图漾相机基础操作

1.客户端概述

1.1 简介

PercipioViewer是图漾基于Percipio Camport SDK开发的一款看图软件，可实时预览相机输出的深度图、彩色图、IR红外图和点云图,并保存对应数据，还支持查看设备基础信息，在线修改gain、曝光等各种调节相机成像的参数功能。目前PercipioViewer分Windows版和Linux版。

1.2 运行环境

【Windows】：win7、win10、win11
【Linux】：ubuntu16.04、ubuntu18.04、Ubuntu20.04
软件下载路径：
https://www.percipio.xyz/downloadcenter/
PercipioViewer使用教程：
https://doc.percipio.xyz/cam/latest/viewer.html

1.3 安装与使用

1.3.1.Windows平台

下载完成后即可双击打开，如遇到无法打开情况，请先使用驱动精灵等驱动软件更新显卡驱动，如遇到下面报错，请更新OpenGL的版本。

1.3.2.Linux平台

从官网下载软件后，先鼠标右键—属性，进入到如下界面：

在权限中勾选“允许文件作为程序运行”，就可以双击打开软件运行了。

2.连接相机

2.1 确定电脑网段并连接相机

2.1.1.Windows平台

配置策略：相机网口和主机端网口在同一网段

将网线一端连接相机设备，另外一端与电脑直连，也可以直接配置再同一网段的交换机中使用。确定电脑网段操作如下：

1).打开“设置”，选择“网络和 Internet”-》“高级网络设置”-》“更多网络适配器选项”；
2).选择“以太网”,右键选择“属性”，配置及IPv4，选择“属性”;
3).将主机IP修改为固定IP，将其配置为“192.168.1.x”网段(可根据实际情况设置)，点击确定即可，此时电脑主机更改IP已完成。
4).之后打开PercipioViewer软件，将相机机身上的mac地址填入mac地址栏，如果PercipioViewer本身已经扫描到相机，则可以选择该相机，该相机的mac地址会自行填入。

说明：如果相机已经悬挂在高处或者无法查看Mac地址，此时可通过鼠标右键+shift键，进入到PowerShell界面，输入arp -a，可得到不同网段下的IP和Mac地址。查看Mac开头是06开头的，就是相机Mac地址。

之后在PercipioViewer中输入相机要设置的IP地址，填入到target IP/gate/mask中，点击Accept。

只有percipio viewer软件的outputlog窗体出现“Device IP setting is
successful”的时候，相机的IP配置才被认为是成功，而相机IP被成功设置后，相机的IP掉电重启后不会改变。

2.1.2.Linux平台—虚拟机

第一步：当Linux系统为虚拟机时，请设置虚拟机网络为桥接模式，同时关闭电脑的防火墙

第二步：打开vmware虚拟机网络设置

第三步：打开虚拟网络编辑界面

第四步：打开虚拟机，进入到设置界面，设置固定IP，确保虚拟机内部和主机的电脑IP设置在相同网段

第五步：后续更改相机IP操作与在Windows系统上一样

2.1.3.Linux平台—物理机

除了减少桥接设置操作，其他操作与虚拟机类似。

3.相机初始化特征

图漾不同系列相机，状态指示灯如下图：

相机详细调试可参考：
https://doc.percipio.xyz/cam/latest/viewermanual/operation.html#operation-label
图漾相机操作指南