当前位置： 首页 > news >正文

三相无刷电机控制｜FOC理论04 - 克拉克变换 + 帕克变换的最终目标

news 2025/9/16 18:24:00

导言

在这里插入图片描述

通过坐标系旋转，将电机中复杂的三相交流信号映射到与转子磁场同步的旋转参考系中，将动态问题转化为静态问题。这种方法的优点在于：

  1. 简化了控制逻辑。
  2. 实现了转矩Iq和磁通Id的解耦。
  3. 提供了直流量控制的可能性，大大提高了控制效率和精度。

它们是电机矢量控制（FOC）以及现代电力电子技术的基石，帮助我们用简单的数学模型描述和控制复杂的交流电机系统。

旋转的角度θ，可以通过位置编码器获得

相关文章：

三相无刷电机控制｜FOC理论04 - 克拉克变换 + 帕克变换的最终目标

导言 通过坐标系旋转，将电机中复杂的三相交流信号映射到与转子磁场同步的旋转参考系中，将动态问题转化为静态问题。这种方法的优点在于： 简化了控制逻辑。实现了转矩Iq和磁通Id的解耦。提供了直流量控制的可能性，大大提高了控制效…...

编程日记 2025/1/15 18:02:55

Nacos: 一个动态服务发现与配置管理平台

Nacos: 一个动态服务发现与配置管理平台 引言 在微服务架构日益普及的今天，服务之间的调用和配置管理变得越来越复杂。为了简化这一过程并提高开发效率，阿里巴巴推出了Nacos——一个易于使用的动态服务发现、配置管理和服务管理平台。 Nacos是什么&am…...

编程日记 2025/1/15 18:01:53

认识机器学习中的结构风险最小化准则

上一篇文章我们学习了关于经验风险最小化准则，其核心思想是通过最小化训练数据上的损失函数来优化模型参数，从而提高模型在训练集上的表现。但是这也会导致一个问题，经验风险最小化原则很容易导致模型在训练集上错误率很低，但在未…...

编程日记 2025/1/15 17:56:49

计算机网络 （35）TCP报文段的首部格式

前言 计算机网络中的TCP（传输控制协议）报文段的首部格式是TCP协议的核心组成部分，它包含了控制TCP连接的各种信息和参数。 一、TCP报文段的结构 TCP报文段由首部和数据两部分组成。其中，首部包含了控制TCP连接的各种字段&#xff…...

编程日记 2025/1/15 17:51:43

ubuntu24.04安装docker显卡工具包nvidia-container-toolkit

问题描述 docker 容器启动时如果需要访问 gpu ，需要安装 nvidia-container-toolkit 才行，否则会提示如下错误 sudo docker run --rm -it --gpus all ubuntu:latest docker: Error response from daemon: could not select device driver "" …...

编程日记 2025/1/15 17:47:36

rknn环境搭建之docker篇

目录 1. rknn简介2. 环境搭建2.1 下载 RKNN-Toolkit2 仓库2.2 下载 RKNN Model Zoo 仓库2.3 下载交叉编译器2.4 下载Docker镜像2.5 下载ndk2.5 加载docker镜像2.6 docker run 命令创建并运行 RKNN Toolkit2 容器2.7 安装cmake 3. 模型转换3.1 下载模型3.2 模型转换 4. 编译cdem…...

编程日记 2025/1/15 17:46:30

OpenCV相机标定与3D重建(56)估计物体姿态（即旋转和平移）的函数solvePnPRansac()的使用

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 使用RANSAC方案从3D-2D点对应关系中找到物体的姿态。 cv::solvePnPRansac 是 OpenCV 中用于估计物体姿态（即旋转和平移）的…...

编程日记 2025/1/15 17:42:22

vue倒计时组件封装,根据每个循环项的倒计时是否结束添加新类名。

1.创建countdown.vue文件&#xff1a; <template><p style"font-size: 10px">{{time}}</p> </template> <script>export default{data () {return {time : ,flag : false}},mounted () {let time setInterval(() > {if (this.fla…...

编程日记 2025/1/15 17:41:21

缩放 对内外参的影响

当你对图像进行同比例缩小时&#xff0c;图像的内参需要相应地变化&#xff0c;但外参通常保持不变。 相机内参 相机内参&#xff08;内参矩阵&#xff09;描述了相机的固有属性&#xff0c;包括焦距和主点&#xff08;光轴与图像平面的交点&#xff09;的坐标。 当你对图像…...

编程日记 2025/1/15 17:39:19

SQL面试题2：留存率问题

引言 场景介绍&#xff1a; 在互联网产品运营中&#xff0c;用户注册量和留存率是衡量产品吸引力和用户粘性的关键指标&#xff0c;直接影响产品的可持续发展和商业价值。通过分析这些数据&#xff0c;企业可以了解用户行为&#xff0c;优化产品策略&#xff0c;提升用户体验…...

编程日记 2025/1/15 17:38:17

晨辉面试抽签和评分管理系统之九：随机编排考生的分组(以教师资格考试面试为例)

晨辉面试抽签和评分管理系统&#xff08;下载地址:www.chenhuisoft.cn&#xff09;是公务员招录面试、教师资格考试面试、企业招录面试等各类面试通用的考生编排、考生入场抽签、候考室倒计时管理、面试考官抽签、面试评分记录和成绩核算的面试全流程信息化管理软件。提供了考生…...

编程日记 2025/1/15 17:35:11

【EtherCATBridge】- KRTS C++示例精讲（9）

EtherCATBridge示例讲解 文章目录 EtherCATBridge示例讲解结构说明代码说明 项目打开请查看【BaseFunction精讲】。 结构说明 EtherCATBridge.h &#xff1a;数据定义 EtherCATBridge.cpp &#xff1a;应用层源码 EtherCATBridge_dll.cpp &#xff1a;内核层源码 其余文件说明…...

编程日记 2025/1/15 17:34:09

C++实现设计模式--- 观察者模式 (Observer)

观察者模式 (Observer) 观察者模式 是一种行为型设计模式&#xff0c;它定义了一种一对多的依赖关系&#xff0c;使得当一个对象的状态发生改变时&#xff0c;其依赖者&#xff08;观察者&#xff09;会收到通知并自动更新。 意图 定义对象之间的一对多依赖关系。当一个对象状…...

编程日记 2025/1/15 17:28:59

iOS 解决两个tableView.嵌套滚动手势冲突

我们有这样一个场景&#xff0c;就是页面上有一个大的tableView&#xff0c; 每一个cell都是和屏幕一样高的&#xff0c;然后cell中还有一个可以 tableView&#xff0c;比如直播间的情形&#xff0c;这个时候如果我们拖动 cell里面的tableView滚动的话&#xff0c;如果滚动到内…...

编程日记 2025/1/15 17:27:57

Lianwei 安全周报|2025.1.13

新的一周又开始了&#xff0c;以下是本周「Lianwei周报」&#xff0c;我们总结推荐了本周的政策/标准/指南最新动态、热点资讯和安全事件&#xff0c;保证大家不错过本周的每一个重点&#xff01; 政策/标准/指南最新动态 01 美国国土安全部发布《公共部门生成式人工智能部署手…...

编程日记 2025/1/15 17:23:52

rtthread学习笔记系列(2) -- 宏

文章目录 2.链接文件2.0. 参考链接2.1._stext 和 _etext2.2. "."与"*符号作用2.3..linkonce 段2.4. KEEP2.5 ENTRY2.6 PROVIDE2.7 AT2.8 SORT2.9 NOLOAD 源文件路径:https://github.com/wdfk-prog/RT-Thread-Study 2.链接文件 2.0. 参考链接 https://home.cs…...

编程日记 2025/1/15 17:22:50

美摄科技PC端视频编辑解决方案，为企业打造专属的高效创作平台

在当今这个信息爆炸的时代&#xff0c;视频已成为不可或缺的重要内容形式&#xff0c;美摄科技推出了PC端视频编辑解决方案的私有化部署服务&#xff0c;旨在为企业提供一款量身定制的高效创作平台。 一、全面功能&#xff0c;满足企业多样化需求 美摄科技的PC端视频编辑解决…...

编程日记 2025/1/15 17:21:47

服务端开发模式-thinkphp-重新整理workman

一、登录接口 <?php /*** 登录退出操作* User: 龙哥三年风水* Date: 2024/10/29* Time: 15:53*/ namespace app\controller\common; use app\controller\Emptys; use app\model\permission\Admin; use app\model\param\System as SystemModel; use Email\EmailSender; use…...

编程日记 2025/1/15 17:19:45

HTB：Access[WriteUP]

目录 连接至HTB服务器并启动靶机 信息收集 使用rustscan对靶机TCP端口进行开放扫描 将靶机TCP开放端口号提取并保存 使用nmap对靶机TCP开放端口进行脚本、服务扫描 使用nmap对靶机TCP开放端口进行漏洞、系统扫描 使用nmap对靶机常用UDP端口进行开放扫描 尝试匿名连接至…...

编程日记 2025/1/15 17:16:41

【论文笔记】SmileSplat：稀疏视角+pose-free+泛化

还是一篇基于dust3r的稀疏视角重建工作&#xff0c;作者联合优化了相机内外参与GS模型&#xff0c;实验结果表明优于noposplat。 abstract 在本文中&#xff0c;提出了一种新颖的可泛化高斯方法 SmileSplat&#xff0c;可以对无约束&#xff08;未标定相机的&#xff09;稀疏多…...

编程日记 2025/1/15 17:14:34

rknn优化教程（二）

文章目录 1. 前述2. 三方库的封装2.1 xrepo中的库2.2 xrepo之外的库2.2.1 opencv2.2.2 rknnrt2.2.3 spdlog 3. rknn_engine库 1. 前述 OK&#xff0c;开始写第二篇的内容了。这篇博客主要能写一下&#xff1a; 如何给一些三方库按照xmake方式进行封装&#xff0c;供调用如何按…...

编程新知 2025/6/11 15:25:30

Python实现prophet 理论及参数优化

文章目录 Prophet理论及模型参数介绍Python代码完整实现prophet 添加外部数据进行模型优化 之前初步学习prophet的时候&#xff0c;写过一篇简单实现&#xff0c;后期随着对该模型的深入研究&#xff0c;本次记录涉及到prophet 的公式以及参数调优&#xff0c;从公式可以更直观…...

编程新知 2025/9/11 18:47:05

多模态大语言模型arxiv论文略读（108）

CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文标题&#xff1a;CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文作者&#xff1a;Sayna Ebrahimi, Sercan O. Arik, Tejas Nama, Tomas Pfister ➡️ 研究机构: Google Cloud AI Re…...

编程新知 2025/9/12 19:00:19

项目部署到Linux上时遇到的错误（Redis，MySQL，无法正确连接，地址占用问题）

Redis无法正确连接 在运行jar包时出现了这样的错误 查询得知问题核心在于Redis连接失败&#xff0c;具体原因是客户端发送了密码认证请求&#xff0c;但Redis服务器未设置密码 1.为Redis设置密码&#xff08;匹配客户端配置&#xff09; 步骤&#xff1a; 1&#xff09;.修…...

编程新知 2025/9/7 8:51:02

听写流程自动化实践，轻量级教育辅助

随着智能教育工具的发展&#xff0c;越来越多的传统学习方式正在被数字化、自动化所优化。听写作为语文、英语等学科中重要的基础训练形式&#xff0c;也迎来了更高效的解决方案。 这是一款轻量但功能强大的听写辅助工具。它是基于本地词库与可选在线语音引擎构建&#xff0c;…...

编程新知 2025/9/13 17:42:18

推荐 github 项目:GeminiImageApp(图片生成方向，可以做一定的素材)

推荐 github 项目:GeminiImageApp(图片生成方向&#xff0c;可以做一定的素材) 这个项目能干嘛? 使用 gemini 2.0 的 api 和 google 其他的 api 来做衍生处理 简化和优化了文生图和图生图的行为(我的最主要) 并且有一些目标检测和切割(我用不到) 视频和 imagefx 因为没 a…...

编程新知 2025/9/5 22:23:44

云原生安全实战：API网关Kong的鉴权与限流详解

&#x1f525;「炎码工坊」技术弹药已装填&#xff01; 点击关注 → 解锁工业级干货【工具实测|项目避坑|源码燃烧指南】 一、基础概念 1. API网关&#xff08;API Gateway&#xff09; API网关是微服务架构中的核心组件&#xff0c;负责统一管理所有API的流量入口。它像一座…...

编程新知 2025/9/4 15:28:38

如何更改默认 Crontab 编辑器 ？

在 Linux 领域中&#xff0c;crontab 是您可能经常遇到的一个术语。这个实用程序在类 unix 操作系统上可用&#xff0c;用于调度在预定义时间和间隔自动执行的任务。这对管理员和高级用户非常有益&#xff0c;允许他们自动执行各种系统任务。 编辑 Crontab 文件通常使用文本编…...

编程新知 2025/9/3 23:35:33

Unity中的transform.up

2025年6月8日&#xff0c;周日下午 在Unity中&#xff0c;transform.up是Transform组件的一个属性&#xff0c;表示游戏对象在世界空间中的“上”方向&#xff08;Y轴正方向&#xff09;&#xff0c;且会随对象旋转动态变化。以下是关键点解析&#xff1a; 基本定义 transfor…...

编程新知 2025/9/2 16:52:00

Pydantic + Function Calling的结合

1、Pydantic Pydantic 是一个 Python 库&#xff0c;用于数据验证和设置管理&#xff0c;通过 Python 类型注解强制执行数据类型。它广泛用于 API 开发&#xff08;如 FastAPI&#xff09;、配置管理和数据解析&#xff0c;核心功能包括&#xff1a; 数据验证&#xff1a;通过…...

编程新知 2025/9/12 8:55:56