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三相无刷电机控制｜FOC理论04 - 克拉克变换 + 帕克变换的最终目标

news 2026/1/2 0:27:35

导言

在这里插入图片描述

通过坐标系旋转，将电机中复杂的三相交流信号映射到与转子磁场同步的旋转参考系中，将动态问题转化为静态问题。这种方法的优点在于：

  1. 简化了控制逻辑。
  2. 实现了转矩Iq和磁通Id的解耦。
  3. 提供了直流量控制的可能性，大大提高了控制效率和精度。

它们是电机矢量控制（FOC）以及现代电力电子技术的基石，帮助我们用简单的数学模型描述和控制复杂的交流电机系统。

旋转的角度θ，可以通过位置编码器获得

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编程日记 2025/1/15 18:01:53

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ubuntu24.04安装docker显卡工具包nvidia-container-toolkit

问题描述 docker 容器启动时如果需要访问 gpu ，需要安装 nvidia-container-toolkit 才行，否则会提示如下错误 sudo docker run --rm -it --gpus all ubuntu:latest docker: Error response from daemon: could not select device driver "" …...

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OpenCV相机标定与3D重建(56)估计物体姿态（即旋转和平移）的函数solvePnPRansac()的使用

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 使用RANSAC方案从3D-2D点对应关系中找到物体的姿态。 cv::solvePnPRansac 是 OpenCV 中用于估计物体姿态（即旋转和平移）的…...

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vue倒计时组件封装,根据每个循环项的倒计时是否结束添加新类名。

1.创建countdown.vue文件&#xff1a; <template><p style"font-size: 10px">{{time}}</p> </template> <script>export default{data () {return {time : ,flag : false}},mounted () {let time setInterval(() > {if (this.fla…...

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缩放 对内外参的影响

当你对图像进行同比例缩小时&#xff0c;图像的内参需要相应地变化&#xff0c;但外参通常保持不变。 相机内参 相机内参&#xff08;内参矩阵&#xff09;描述了相机的固有属性&#xff0c;包括焦距和主点&#xff08;光轴与图像平面的交点&#xff09;的坐标。 当你对图像…...

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SQL面试题2：留存率问题

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C++实现设计模式--- 观察者模式 (Observer)

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HTB：Access[WriteUP]

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还是一篇基于dust3r的稀疏视角重建工作&#xff0c;作者联合优化了相机内外参与GS模型&#xff0c;实验结果表明优于noposplat。 abstract 在本文中&#xff0c;提出了一种新颖的可泛化高斯方法 SmileSplat&#xff0c;可以对无约束&#xff08;未标定相机的&#xff09;稀疏多…...

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在 shell 脚本中&#xff0c;可以使用 set -e 命令来设置脚本在遇到错误时退出执行。如果你希望脚本忽略错误并继续执行&#xff0c;可以在脚本开头添加 set e 命令来取消该设置。 举例1 #!/bin/bash# 取消 set -e 的设置 set e# 执行命令&#xff0c;并忽略错误 rm somefile…...

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Typeerror: cannot read properties of undefined (reading ‘XXX‘)

最近需要在离线机器上运行软件&#xff0c;所以得把软件用docker打包起来&#xff0c;大部分功能都没问题&#xff0c;出了一个奇怪的事情。同样的代码&#xff0c;在本机上用vscode可以运行起来&#xff0c;但是打包之后在docker里出现了问题。使用的是dialog组件&#xff0c;…...

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处理vxe-table 表尾数据是单独一个接口，表格tableData数据更新后，需要点击两下，表尾才是正确的

修改bug思路&#xff1a; 分别把 tabledata 和 表尾相关数据 console.log() 发现 更新数据先后顺序不对 settimeout延迟查询表格接口 ——测试可行 升级↑&#xff1a;async await 等接口返回后再开始下一个接口查询 ________________________________________________________…...

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CRMEB 中 PHP 短信扩展开发：涵盖一号通、阿里云、腾讯云、创蓝

目前已有一号通短信、阿里云短信、腾讯云短信扩展 扩展入口文件 文件目录 crmeb\services\sms\Sms.php 默认驱动类型为&#xff1a;一号通 namespace crmeb\services\sms;use crmeb\basic\BaseManager; use crmeb\services\AccessTokenServeService; use crmeb\services\sms\…...

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