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三相无刷电机控制｜FOC理论04 - 克拉克变换 + 帕克变换的最终目标

news 2025/6/10 2:01:12

导言

在这里插入图片描述

通过坐标系旋转，将电机中复杂的三相交流信号映射到与转子磁场同步的旋转参考系中，将动态问题转化为静态问题。这种方法的优点在于：

简化了控制逻辑。
实现了转矩Iq和磁通Id的解耦。
提供了直流量控制的可能性，大大提高了控制效率和精度。

它们是电机矢量控制（FOC）以及现代电力电子技术的基石，帮助我们用简单的数学模型描述和控制复杂的交流电机系统。

旋转的角度θ，可以通过位置编码器获得

三相无刷电机控制｜FOC理论04 - 克拉克变换 + 帕克变换的最终目标

导言通过坐标系旋转，将电机中复杂的三相交流信号映射到与转子磁场同步的旋转参考系中，将动态问题转化为静态问题。这种方法的优点在于： 简化了控制逻辑。实现了转矩Iq和磁通Id的解耦。提供了直流量控制的可能性，大大提高了控制效…...

编程日记 2025/1/15 18:02:55

Nacos: 一个动态服务发现与配置管理平台

Nacos: 一个动态服务发现与配置管理平台引言在微服务架构日益普及的今天，服务之间的调用和配置管理变得越来越复杂。为了简化这一过程并提高开发效率，阿里巴巴推出了Nacos——一个易于使用的动态服务发现、配置管理和服务管理平台。 Nacos是什么&am…...

编程日记 2025/1/15 18:01:53

认识机器学习中的结构风险最小化准则

上一篇文章我们学习了关于经验风险最小化准则，其核心思想是通过最小化训练数据上的损失函数来优化模型参数，从而提高模型在训练集上的表现。但是这也会导致一个问题，经验风险最小化原则很容易导致模型在训练集上错误率很低，但在未…...

编程日记 2025/1/15 17:56:49

计算机网络（35）TCP报文段的首部格式

前言计算机网络中的TCP（传输控制协议）报文段的首部格式是TCP协议的核心组成部分，它包含了控制TCP连接的各种信息和参数。一、TCP报文段的结构 TCP报文段由首部和数据两部分组成。其中，首部包含了控制TCP连接的各种字段&#xff…...

编程日记 2025/1/15 17:51:43

ubuntu24.04安装docker显卡工具包nvidia-container-toolkit

问题描述 docker 容器启动时如果需要访问 gpu ，需要安装 nvidia-container-toolkit 才行，否则会提示如下错误 sudo docker run --rm -it --gpus all ubuntu:latest docker: Error response from daemon: could not select device driver "" …...

编程日记 2025/1/15 17:47:36

目录 1. rknn简介2. 环境搭建2.1 下载 RKNN-Toolkit2 仓库2.2 下载 RKNN Model Zoo 仓库2.3 下载交叉编译器2.4 下载Docker镜像2.5 下载ndk2.5 加载docker镜像2.6 docker run 命令创建并运行 RKNN Toolkit2 容器2.7 安装cmake 3. 模型转换3.1 下载模型3.2 模型转换 4. 编译cdem…...

编程日记 2025/1/15 17:46:30

OpenCV相机标定与3D重建(56)估计物体姿态（即旋转和平移）的函数solvePnPRansac()的使用

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述使用RANSAC方案从3D-2D点对应关系中找到物体的姿态。 cv::solvePnPRansac 是 OpenCV 中用于估计物体姿态（即旋转和平移）的…...

编程日记 2025/1/15 17:42:22

vue倒计时组件封装,根据每个循环项的倒计时是否结束添加新类名。

1.创建countdown.vue文件： <template><p style"font-size: 10px">{{time}}</p> </template> <script>export default{data () {return {time : ,flag : false}},mounted () {let time setInterval(() > {if (this.fla…...

编程日记 2025/1/15 17:41:21

缩放对内外参的影响

当你对图像进行同比例缩小时，图像的内参需要相应地变化，但外参通常保持不变。相机内参相机内参（内参矩阵）描述了相机的固有属性，包括焦距和主点（光轴与图像平面的交点）的坐标。当你对图像…...

编程日记 2025/1/15 17:39:19

SQL面试题2：留存率问题

引言场景介绍： 在互联网产品运营中，用户注册量和留存率是衡量产品吸引力和用户粘性的关键指标，直接影响产品的可持续发展和商业价值。通过分析这些数据，企业可以了解用户行为，优化产品策略，提升用户体验…...

编程日记 2025/1/15 17:38:17

晨辉面试抽签和评分管理系统之九：随机编排考生的分组(以教师资格考试面试为例)

晨辉面试抽签和评分管理系统（下载地址:www.chenhuisoft.cn）是公务员招录面试、教师资格考试面试、企业招录面试等各类面试通用的考生编排、考生入场抽签、候考室倒计时管理、面试考官抽签、面试评分记录和成绩核算的面试全流程信息化管理软件。提供了考生…...

编程日记 2025/1/15 17:35:11

【EtherCATBridge】- KRTS C++示例精讲（9）

EtherCATBridge示例讲解文章目录 EtherCATBridge示例讲解结构说明代码说明项目打开请查看【BaseFunction精讲】。结构说明 EtherCATBridge.h ：数据定义 EtherCATBridge.cpp ：应用层源码 EtherCATBridge_dll.cpp ：内核层源码其余文件说明…...

编程日记 2025/1/15 17:34:09

C++实现设计模式--- 观察者模式 (Observer)

观察者模式 (Observer) 观察者模式是一种行为型设计模式，它定义了一种一对多的依赖关系，使得当一个对象的状态发生改变时，其依赖者（观察者）会收到通知并自动更新。意图定义对象之间的一对多依赖关系。当一个对象状…...

编程日记 2025/1/15 17:28:59

iOS 解决两个tableView.嵌套滚动手势冲突

我们有这样一个场景，就是页面上有一个大的tableView， 每一个cell都是和屏幕一样高的，然后cell中还有一个可以 tableView，比如直播间的情形，这个时候如果我们拖动 cell里面的tableView滚动的话，如果滚动到内…...

编程日记 2025/1/15 17:27:57

Lianwei 安全周报|2025.1.13

新的一周又开始了，以下是本周「Lianwei周报」，我们总结推荐了本周的政策/标准/指南最新动态、热点资讯和安全事件，保证大家不错过本周的每一个重点！ 政策/标准/指南最新动态 01 美国国土安全部发布《公共部门生成式人工智能部署手…...

编程日记 2025/1/15 17:23:52

rtthread学习笔记系列(2) -- 宏

文章目录 2.链接文件2.0. 参考链接2.1._stext 和 _etext2.2. "."与"*符号作用2.3..linkonce 段2.4. KEEP2.5 ENTRY2.6 PROVIDE2.7 AT2.8 SORT2.9 NOLOAD 源文件路径:https://github.com/wdfk-prog/RT-Thread-Study 2.链接文件 2.0. 参考链接 https://home.cs…...

编程日记 2025/1/15 17:22:50

美摄科技PC端视频编辑解决方案，为企业打造专属的高效创作平台

在当今这个信息爆炸的时代，视频已成为不可或缺的重要内容形式，美摄科技推出了PC端视频编辑解决方案的私有化部署服务，旨在为企业提供一款量身定制的高效创作平台。一、全面功能，满足企业多样化需求美摄科技的PC端视频编辑解决…...

编程日记 2025/1/15 17:21:47

服务端开发模式-thinkphp-重新整理workman

一、登录接口 <?php /*** 登录退出操作* User: 龙哥三年风水* Date: 2024/10/29* Time: 15:53*/ namespace app\controller\common; use app\controller\Emptys; use app\model\permission\Admin; use app\model\param\System as SystemModel; use Email\EmailSender; use…...

编程日记 2025/1/15 17:19:45

HTB：Access[WriteUP]

目录连接至HTB服务器并启动靶机信息收集使用rustscan对靶机TCP端口进行开放扫描将靶机TCP开放端口号提取并保存使用nmap对靶机TCP开放端口进行脚本、服务扫描使用nmap对靶机TCP开放端口进行漏洞、系统扫描使用nmap对靶机常用UDP端口进行开放扫描尝试匿名连接至…...

编程日记 2025/1/15 17:16:41

【论文笔记】SmileSplat：稀疏视角+pose-free+泛化

还是一篇基于dust3r的稀疏视角重建工作，作者联合优化了相机内外参与GS模型，实验结果表明优于noposplat。 abstract 在本文中，提出了一种新颖的可泛化高斯方法 SmileSplat，可以对无约束（未标定相机的）稀疏多…...

编程日记 2025/1/15 17:14:34

ubuntu 系统分区注意事项

ubuntu 系统分区大小，注意事项： 安装ubuntu系统时，需要进行分区，手动分区时，有一点需要注意。一开始我也没有注意，长时间使用后才发现的问题。需要注意一点，如果不对 /usr 进行单独分区&…...

编程新知 2025/6/9 20:06:26

学习英语。

1. 先自己翻译一遍（葫芦背书法） 结构补充修饰最核心的记忆然后再修饰 2.意群之间翻译： 1.意群对于两个意群合起来翻译方法1就是着重某一 6.或者意群之间核心词一个介词于对于介词化修饰 3.句子之间关系主句1 after句子2 那么句…...

编程新知 2025/6/9 19:46:45

MySql读写分离部署（一主一从,双主双从,Mycat）

参考资料：参考视频参考博客视频参考资料及安装包： https://pan.baidu.com/s/1xT_WokN_xlRv0h06b6F3yg 提取码: aag3 Mysql主从复制部署指南（一主一从） NotePad++编辑Linux服务器文档 Mysql高版本（8.0及以后）Linux安装 Mysql分库分表（基于Mycat）的基本部署 …...

编程新知 2025/6/9 17:51:26