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第22篇 基于ARM A9处理器用汇编语言实现中断＜四＞

news 2026/2/11 6:16:44

Q：怎样编写ARM A9处理器汇编语言代码配置使用按键和定时器中断？

A：本次实验同样为中断模式和监督模式都设置ARM A9堆栈指针，并使能中断，此外在主程序中调用子程序CONFIG_HPS_TIMER和CONFIG_KEYS分别对HPS Timer 0（100MHz时钟）和按键KEY进行配置，使定时器产生某个周期的中断。

主程序会执行一个无限循环将全局变量COUNT的值写到DE1-SoC开发板的红色LED；在exceptions.s中的子程序CONFIG_GIC中配置GIC，将HPS Timer 0和按键产生的中断发送到ARM处理器；hps_timer.s文件的HPS Timer0的中断服务例程中，每次按下按键时RUN的值在1和0之间切换，当RUN=0时，COUNT的值保持不变，当RUN=1时，每0.25秒COUNT的值增加1；另外同样需要创建key_isr.s按键中断服务程序、 defines.s以及interrupt_ID.s程序。

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烧录程序到DE1-SoC开发板上看到实验现象：红色LED上显示的计数值每隔0.25秒递增1，LEDR[17:0]从全熄灭到全点亮状态循环显示；按下KEY[3:0]任意一个按键会停止计数，再次按下任意一个按键会继续计数。

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