基于VSCODE+GDB+GDBSERVER远程单步调试设备篇（可视化界面）

• 目录

  说明

  配置方法

  1）VSCODE必备插件

  2）配置launch.json文件，用于GDB调试

  调试步骤

  ​​​​​​目标板运行程序

  1）已启动程序，通过attach方式进入调试

  2）通过gdbserver启动时加载程序(程序路径根据实际情况填写)

  vscode上启动gdb

     1）连接远程开发板，点击爬虫

  2）启动gdb调试

  3）调试快捷键

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  说明

        在嵌入式研发过程中，尤其是Linux环境下开发工程师，我相信很多都经历过通过GDB去单步调试程序，但通过命令方式时总会遇到过多的gdb命令、查看堆栈调度、内存等不方便情况（当然如果你是GDB指令集大神可忽略该文章）。由此看来如果有很好的IDE或者较好的插件集成GDB调试方式通过图形化的方式进行单步调试可提高研发效率。我所用过的有：eclipse与vscode等均是比较好用的，本章节重点介绍vscode通过插件方式实现远程调试。

• 配置方法

• 1）VSCODE必备插件

        C/C++

        C/C++ Extension Pack

        GDB Debug

        Remote Development

        

2）配置launch.json文件，用于GDB调试

{// 使用 IntelliSense 了解相关属性。// 悬停以查看现有属性的描述。// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version": "0.2.0","configurations": [{"name": "(gdb) 启动","type": "cppdbg","request": "launch","program": "${workspaceFolder}/output/bin/xcpserver","args": [],"stopAtEntry": false,"cwd": "${workspaceFolder}/","environment": [],"externalConsole": false,"MIMode": "gdb","setupCommands": [{"description": "为 gdb 启用整齐打印","text": "-enable-pretty-printing","ignoreFailures": true},{"description": "将反汇编风格设置为 Intel","text": "-gdb-set disassembly-flavor intel","ignoreFailures": true}],"miDebuggerPath":"/opt/xilinx/sdk/sysroots/x86_64-petalinux-linux/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/aarch64-xilinx-linux-gdb","miDebuggerServerAddress":"192.168.1.10:9008"}]
}

        上述配置参数解释，根据个人程序进行对应修改

顶层参数：version：版本号，指定配置文件的格式版本。当前值为 0.2.0，是 Visual Studio Code 的调试配置文件的常见版本。configurations：配置数组，其中每个对象定义一种调试配置。可以设置多个配置，用于不同的调试场景

顶层参数：
        version：版本号，指定配置文件的格式版本。当前值为 0.2.0，是 Visual Studio Code 的调试配置文件的常见版本。
        configurations：配置数组，其中每个对象定义一种调试配置。可以设置多个配置，用于不同的调试场景
配置字段：
        name：配置名称，出现在调试面板中，用于选择调试配置。当前值为 "(gdb) 启动"

        type：调试器的类型，当前值为 "cppdbg"，表示使用 C++ 调试器扩展

        request：调试请求的类型，当前配置为launch，可根据实际使用选择配置

                launch：启动程序进行调试

                attach：附加到已经运行的进程进行调试

   program：要调试的可执行程序的路径，

                            当前值为 "${workspaceFolder}/output/bin/xcpserver"

        ${workspaceFolder} 是当前工作区根目录

        xcpserver为具体需要远程调试得程序根据实际情况选择

          argv：启动程序时传递的命令行参数，当前值为 []（空数组），表示不传递任何参数

          stopAtEntry：是否在程序入口点处暂停，当前值为 false

        true：在入口点暂停；false：直接运行到第一个断点或结束

          cwd：调试器运行的工作目录，当前值为 "${workspaceFolder}/"，即工作区根目录

          environment：配置环境变量的数组，每个环境变量以 name 和 value 的形式指定，

                                 当前值为 []，表示使用默认环境变量

         externalConsole：是否使用外部终端来显示程序的标准输出，当前为fasle

                                       true：使用外部终端；false：在 VS Code 的调试控制台中显示

        MIMode：指定使用哪种调试器模式，当前值为 "gdb"，表示使用 GNU 调试器（GDB）

        setupCommands：调试器启动时运行的一组命令，通常用于设置调试器的行为

                                        description：命令的描述，便于阅读和管理

                                        text：实际执行的 GDB 命令

                                        ignoreFailures：命令失败时是否忽略错误

                         当前配置包括：启用整齐打印：-enable-pretty-printing，用于以更友好的格式显示 STL 和其他复杂类型的内容；

                                                 设置反汇编风格为 Intel：-gdb-set disassembly-flavor intel，使 GDB 输出的反汇编代码使用 Intel 语法（而非 AT&T 语法）

        miDebuggerPath：指定用于调试的 GDB 可执行文件路径，根据实际toolchain环境修改

           /opt/xilinx/sdk/sysroots/x86_64-petalinux-linux/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/aarch64-xilinx-linux-gdb ，表明调试器是用于 AArch64 架构的交叉调试器

  miDebuggerServerAddress：指定 GDB 远程调试服务器的地址，通常用于远程调试，当前值为 "192.168.1.10:9008"；根据目标板得IP与绑定端口进行配置。

此配置文件主要用于：

1. 在本地通过 VS Code 调试运行于远程设备（AArch64 架构）的程序。
2. 配置了远程 GDB 调试环境（miDebuggerServerAddress 和 miDebuggerPath）。
3. 设置了常见的调试选项（例如整齐打印和 Intel 汇编语法）。

如果需要修改，可以根据实际项目需求调整路径、参数或调试行为

• 调试步骤

​​​​​​目标板运行程序

1）已启动程序，通过attach方式进入调试

        

gdbserver :9008 --attach 9149

2）通过gdbserver启动时加载程序(程序路径根据实际情况填写)

gdbserver :9008 ./xcpserver

        

vscode上启动gdb

   1）连接远程开发板，点击爬虫

2）启动gdb调试

3）调试快捷键

F5停止运行、开始运行；

F10执行下一步；

F11进入函数执行；