当前位置: 首页 > news >正文

PCL 点云数学形态学操作(腐蚀)

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

基本原理:使用结构元素(通常为滤波的窗口)的窗口模板作为处理单元,利用形态学中的膨胀与腐蚀相组合即可达到滤波的效果。

点云数据中的数学形态学运算其实和二维图像上的运算非常相似,图像上像素有x,y和亮度值,我们往往就是在修改每个像素的亮度值;而点云中的点则是(x,y,z),以此及彼很容易就可以理解点云中的膨胀其实就是对点的z值进行操作,只不过这里的窗口是基于体素(三维结构)而已。

简单来讲,点云中的腐蚀操作其实就是将点的高度降低为邻域内的最低值。

二、实现代码

// 标准文件
#include <iostream>

相关文章:

PCL 点云数学形态学操作(腐蚀)

文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 基本原理:使用结构元素(通常为滤波的窗口)的窗口模板作为处理单元,利用形态学中的膨胀与腐蚀相组合即可达到滤波的效果。 点云数据中的数学形态学运算其实和二维图像上的运算非常相似,图像上像素有x,y和亮度值…...

【设计模式】【行为型模式】观察者模式(Observer)

&#x1f44b;hi&#xff0c;我不是一名外包公司的员工&#xff0c;也不会偷吃茶水间的零食&#xff0c;我的梦想是能写高端CRUD &#x1f525; 2025本人正在沉淀中… 博客更新速度 &#x1f44d; 欢迎点赞、收藏、关注&#xff0c;跟上我的更新节奏 &#x1f3b5; 当你的天空突…...

RAGFlow和Dify对比

‌ RAGFlow和Dify都是基于大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;的应用开发平台&#xff0c;具有相似的功能和应用场景&#xff0c;但它们在技术架构、部署要求和用户体验上存在一些差异。‌‌ RAGFlow和Dify对比 2025-02-13 22.08 RAGFlow‌ ‌技术栈‌&#xff1a;RAGFlow…...

AI前端开发:蓬勃发展的机遇与挑战

人工智能&#xff08;AI&#xff09;领域的飞速发展&#xff0c;正深刻地改变着我们的生活方式&#xff0c;也为技术人才&#xff0c;特别是AI代码生成领域的专业人士&#xff0c;带来了前所未有的机遇。而作为AI应用与用户之间桥梁的前端开发&#xff0c;其重要性更是日益凸显…...

结构型模式---代理模式

概念 代理模式是一种结构型模式&#xff0c;主要用于在客户端和接口之间添加一个中间层&#xff0c;用于在客户端和接口之间进行权限控制或者其他的中间层操作。 使用场景 1、延缓初始化&#xff0c;当我们偶尔需要使用一个重量级的服务对象&#xff0c;如果一直保持该对象的…...

Java面向对象一:相关概念

面向过程&面向对象 面向过程思想 步骤清晰简单&#xff0c;第一步做什么&#xff0c;第二步做什么… 面对过程适合处理一些较为简单的问题面向对象思想 物以类聚&#xff0c;分类的思维模式&#xff0c;思考问题首先会解决问题需要哪些分类&#xff0c;然后对这些分类进行…...

CEF132 编译指南 MacOS 篇 - depot_tools 安装与配置 (四)

1. 引言 在 CEF132&#xff08;Chromium Embedded Framework&#xff09;的编译过程中&#xff0c;depot_tools 扮演着举足轻重的角色。这套由 Chromium 项目精心打造的脚本和工具集&#xff0c;专门用于获取、管理和更新 Chromium 及其相关项目&#xff08;包括 CEF&#xff…...

React VS Vue

React 和 Vue 是目前最流行的两个前端框架&#xff0c;它们在设计理念、生态系统和开发体验上各有特点。以下是对 React 和 Vue 的全方位对比&#xff1a; 1. 核心设计理念 React 库而非框架&#xff1a;React 是一个用于构建 UI 的库&#xff0c;专注于视图层&#xff0c;其…...

伺服报警的含义

前言&#xff1a; 大家好&#xff0c;我是上位机马工&#xff0c;硕士毕业4年年入40万&#xff0c;目前在一家自动化公司担任软件经理&#xff0c;从事C#上位机软件开发8年以上&#xff01;我们在开发C#的运动控制程序的时候&#xff0c;一个必要的步骤就是设置伺服报警信号的…...

CSS 属性选择器详解与实战示例

CSS 属性选择器是 CSS 中非常强大且灵活的一类选择器&#xff0c;它能够根据 HTML 元素的属性和值来进行精准选中。在实际开发过程中&#xff0c;属性选择器不仅可以提高代码的可维护性&#xff0c;而且能够大大优化页面的样式控制。本文将结合菜鸟教程的示例&#xff0c;从基础…...

基于STM32、HAL库、HS12864(ST7920,并行接口)C语言程序设计

1、hs12864.h头文件: #ifndef __HS12864_H #define __HS12864_H #ifdef __cplusplus extern "C" {#endif #include "stm32l4xx_hal.h" // 控制线定义 - 根据实际硬件修改 #define HS12864_RS_GPIO_PORT GPIOC #define HS12864_RS_PIN GPIO_PI…...

Python练习11-20

题目&#xff1a;古典问题&#xff1a;有一对兔子&#xff0c;从出生后第3个月起每个月都生一对兔子&#xff0c;小兔子长到第三个月后每个月又生一对兔子&#xff0c;假如兔子都不死&#xff0c;问每个月的兔子总数为多少&#xff1f; 题目&#xff1a;判断101-200之间有多少…...

探索ELK 的魅力

在大数据时代&#xff0c;海量日志和数据的收集、存储、处理与可视化分析变得越来越重要。而 ELK 堆栈&#xff0c;由 Elasticsearch、Logstash、Beats 和 Kibana 组成&#xff0c;正是一个强大的开源解决方案&#xff0c;帮助开发者和运维人员高效管理和分析日志数据。本文将详…...

【ROS2综合案例】乌龟跟随

一、前期准备 1.1 安装 1. 首先安装“乌龟跟随”案例的功能包以及依赖项。 安装方式1&#xff08;二进制方式安装&#xff09;&#xff1a; sudo apt-get install ros-humble-turtle-tf2-py ros-humble-tf2-tools ros-humble-tf-transformations 安装方式2&#xff08;克…...

多式联运最优路径算法

多式联运的最优路径优化问题涉及运输成本、时间、碳排放等多目标权衡&#xff0c;需结合运输方式&#xff08;公路、铁路、水路、航空等&#xff09;的协同性&#xff0c;通过算法模型寻找综合最优解。以下是相关研究进展与算法应用的总结&#xff1a; 一、多式联运路径优化的核…...

GPT-SWARM和AgentVerse的拓扑结构和交互机制

GPT-SWARM和AgentVerse的拓扑结构和交互机制 拓扑结构区别 GPT-SWARM:采用图结构,将语言智能体系统描述为可优化的计算图。图中的每个节点代表一个操作,如语言模型推理或工具使用等特定功能,边则描述了操作之间的信息流,代表智能体之间的通信渠道。多个智能体连接形成的复…...

信号检测和信道均衡的联系

1. 系统模型 假设一个通信系统的数学模型如下&#xff1a; 发送信号&#xff1a; s [ s 1 , s 2 , … , s N ] T \mathbf{s} [s_1, s_2, \dots, s_N]^T s[s1​,s2​,…,sN​]T&#xff0c;其中 s i s_i si​ 是发送符号。信道矩阵&#xff1a; H \mathbf{H} H&#xff08;…...

优化线程池关闭机制以避免无限循环

引言 在多线程编程中&#xff0c;正确关闭线程池是一个重要的任务&#xff0c;以确保程序的稳定性和资源的有效利用。本文将探讨一种常见的线程池关闭机制&#xff0c;并提出优化建议&#xff0c;以避免无限循环和资源浪费。 问题描述 在实际开发中&#xff0c;我们经常使用…...

持久性HTTPVS.非持久性HTTP

1. HTTP协议基础 HTTP&#xff08;HyperText Transfer Protocol&#xff09;是Web通信的核心协议&#xff0c;定义了客户端&#xff08;浏览器&#xff09;与服务器之间传输数据的规则。 在HTTP/1.0及之前的版本中&#xff0c;默认使用非持久性连接&#xff0c;而HTTP/1.1及更…...

自动化UI测试 | 什么是测试驱动开发(TDD)和行为驱动开发(BDD)?有何区别?

TDD&#xff08;测试驱动开发&#xff09;和BDD&#xff08;行为驱动开发&#xff09;是两种独特的软件开发技术&#xff0c;它们在测试的内容和方式上有所不同。尽管名称相似&#xff0c;但服务于不同的目的。 什么是TDD&#xff1f; TDD代表测试驱动开发。它是一个过程&…...

wordpress后台更新后 前端没变化的解决方法

使用siteground主机的wordpress网站&#xff0c;会出现更新了网站内容和修改了php模板文件、js文件、css文件、图片文件后&#xff0c;网站没有变化的情况。 不熟悉siteground主机的新手&#xff0c;遇到这个问题&#xff0c;就很抓狂&#xff0c;明明是哪都没操作错误&#x…...

linux之kylin系统nginx的安装

一、nginx的作用 1.可做高性能的web服务器 直接处理静态资源&#xff08;HTML/CSS/图片等&#xff09;&#xff0c;响应速度远超传统服务器类似apache支持高并发连接 2.反向代理服务器 隐藏后端服务器IP地址&#xff0c;提高安全性 3.负载均衡服务器 支持多种策略分发流量…...

基于Flask实现的医疗保险欺诈识别监测模型

基于Flask实现的医疗保险欺诈识别监测模型 项目截图 项目简介 社会医疗保险是国家通过立法形式强制实施&#xff0c;由雇主和个人按一定比例缴纳保险费&#xff0c;建立社会医疗保险基金&#xff0c;支付雇员医疗费用的一种医疗保险制度&#xff0c; 它是促进社会文明和进步的…...

java调用dll出现unsatisfiedLinkError以及JNA和JNI的区别

UnsatisfiedLinkError 在对接硬件设备中&#xff0c;我们会遇到使用 java 调用 dll文件 的情况&#xff0c;此时大概率出现UnsatisfiedLinkError链接错误&#xff0c;原因可能有如下几种 类名错误包名错误方法名参数错误使用 JNI 协议调用&#xff0c;结果 dll 未实现 JNI 协…...

蓝牙 BLE 扫描面试题大全(2):进阶面试题与实战演练

前文覆盖了 BLE 扫描的基础概念与经典问题蓝牙 BLE 扫描面试题大全(1)&#xff1a;从基础到实战的深度解析-CSDN博客&#xff0c;但实际面试中&#xff0c;企业更关注候选人对复杂场景的应对能力&#xff08;如多设备并发扫描、低功耗与高发现率的平衡&#xff09;和前沿技术的…...

如何在看板中有效管理突发紧急任务

在看板中有效管理突发紧急任务需要&#xff1a;设立专门的紧急任务通道、重新调整任务优先级、保持适度的WIP&#xff08;Work-in-Progress&#xff09;弹性、优化任务处理流程、提高团队应对突发情况的敏捷性。其中&#xff0c;设立专门的紧急任务通道尤为重要&#xff0c;这能…...

Spring Boot面试题精选汇总

&#x1f91f;致敬读者 &#x1f7e9;感谢阅读&#x1f7e6;笑口常开&#x1f7ea;生日快乐⬛早点睡觉 &#x1f4d8;博主相关 &#x1f7e7;博主信息&#x1f7e8;博客首页&#x1f7eb;专栏推荐&#x1f7e5;活动信息 文章目录 Spring Boot面试题精选汇总⚙️ **一、核心概…...

SpringCloudGateway 自定义局部过滤器

场景&#xff1a; 将所有请求转化为同一路径请求&#xff08;方便穿网配置&#xff09;在请求头内标识原来路径&#xff0c;然后在将请求分发给不同服务 AllToOneGatewayFilterFactory import lombok.Getter; import lombok.Setter; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; impor…...

毫米波雷达基础理论(3D+4D)

3D、4D毫米波雷达基础知识及厂商选型 PreView : https://mp.weixin.qq.com/s/bQkju4r6med7I3TBGJI_bQ 1. FMCW毫米波雷达基础知识 主要参考博文&#xff1a; 一文入门汽车毫米波雷达基本原理 &#xff1a;https://mp.weixin.qq.com/s/_EN7A5lKcz2Eh8dLnjE19w 毫米波雷达基础…...

Scrapy-Redis分布式爬虫架构的可扩展性与容错性增强:基于微服务与容器化的解决方案

在大数据时代&#xff0c;海量数据的采集与处理成为企业和研究机构获取信息的关键环节。Scrapy-Redis作为一种经典的分布式爬虫架构&#xff0c;在处理大规模数据抓取任务时展现出强大的能力。然而&#xff0c;随着业务规模的不断扩大和数据抓取需求的日益复杂&#xff0c;传统…...