PCL 点云数学形态学操作（腐蚀）
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【设计模式】【行为型模式】观察者模式（Observer）
👋hi，我不是一名外包公司的员工，也不会偷吃茶水间的零食，我的梦想是能写高端CRUD 🔥 2025本人正在沉淀中… 博客更新速度 👍 欢迎点赞、收藏、关注，跟上我的更新节奏 🎵 当你的天空突…...
RAGFlow和Dify对比
RAGFlow和Dify都是基于大语言模型（LLM）的应用开发平台，具有相似的功能和应用场景，但它们在技术架构、部署要求和用户体验上存在一些差异。 RAGFlow和Dify对比 2025-02-13 22.08 RAGFlow 技术栈：RAGFlow…...
AI前端开发：蓬勃发展的机遇与挑战
人工智能（AI）领域的飞速发展，正深刻地改变着我们的生活方式，也为技术人才，特别是AI代码生成领域的专业人士，带来了前所未有的机遇。而作为AI应用与用户之间桥梁的前端开发，其重要性更是日益凸显…...
结构型模式---代理模式
概念 代理模式是一种结构型模式，主要用于在客户端和接口之间添加一个中间层，用于在客户端和接口之间进行权限控制或者其他的中间层操作。 使用场景 1、延缓初始化，当我们偶尔需要使用一个重量级的服务对象，如果一直保持该对象的…...
Java面向对象一：相关概念
面向过程&面向对象 面向过程思想 步骤清晰简单，第一步做什么，第二步做什么… 面对过程适合处理一些较为简单的问题面向对象思想 物以类聚，分类的思维模式，思考问题首先会解决问题需要哪些分类，然后对这些分类进行…...
CEF132 编译指南 MacOS 篇 - depot_tools 安装与配置 (四)
1. 引言 在 CEF132（Chromium Embedded Framework）的编译过程中，depot_tools 扮演着举足轻重的角色。这套由 Chromium 项目精心打造的脚本和工具集，专门用于获取、管理和更新 Chromium 及其相关项目（包括 CEFÿ…...
React VS Vue
React 和 Vue 是目前最流行的两个前端框架，它们在设计理念、生态系统和开发体验上各有特点。以下是对 React 和 Vue 的全方位对比： 1. 核心设计理念 React 库而非框架：React 是一个用于构建 UI 的库，专注于视图层，其…...
伺服报警的含义
前言： 大家好，我是上位机马工，硕士毕业4年年入40万，目前在一家自动化公司担任软件经理，从事C#上位机软件开发8年以上！我们在开发C#的运动控制程序的时候，一个必要的步骤就是设置伺服报警信号的…...
CSS 属性选择器详解与实战示例
CSS 属性选择器是 CSS 中非常强大且灵活的一类选择器，它能够根据 HTML 元素的属性和值来进行精准选中。在实际开发过程中，属性选择器不仅可以提高代码的可维护性，而且能够大大优化页面的样式控制。本文将结合菜鸟教程的示例，从基础…...
C语言程序设计)
基于STM32、HAL库、HS12864(ST7920，并行接口)C语言程序设计
1、hs12864.h头文件： #ifndef __HS12864_H #define __HS12864_H #ifdef __cplusplus extern "C" {#endif #include "stm32l4xx_hal.h" // 控制线定义 - 根据实际硬件修改 #define HS12864_RS_GPIO_PORT GPIOC #define HS12864_RS_PIN GPIO_PI…...
Python练习11-20
题目：古典问题：有一对兔子，从出生后第3个月起每个月都生一对兔子，小兔子长到第三个月后每个月又生一对兔子，假如兔子都不死，问每个月的兔子总数为多少？ 题目：判断101-200之间有多少…...
探索ELK 的魅力
在大数据时代，海量日志和数据的收集、存储、处理与可视化分析变得越来越重要。而 ELK 堆栈，由 Elasticsearch、Logstash、Beats 和 Kibana 组成，正是一个强大的开源解决方案，帮助开发者和运维人员高效管理和分析日志数据。本文将详…...
【ROS2综合案例】乌龟跟随
一、前期准备 1.1 安装 1. 首先安装“乌龟跟随”案例的功能包以及依赖项。 安装方式1（二进制方式安装）： sudo apt-get install ros-humble-turtle-tf2-py ros-humble-tf2-tools ros-humble-tf-transformations 安装方式2（克…...
多式联运最优路径算法
多式联运的最优路径优化问题涉及运输成本、时间、碳排放等多目标权衡，需结合运输方式（公路、铁路、水路、航空等）的协同性，通过算法模型寻找综合最优解。以下是相关研究进展与算法应用的总结： 一、多式联运路径优化的核…...
GPT-SWARM和AgentVerse的拓扑结构和交互机制
GPT-SWARM和AgentVerse的拓扑结构和交互机制 拓扑结构区别 GPT-SWARM：采用图结构，将语言智能体系统描述为可优化的计算图。图中的每个节点代表一个操作，如语言模型推理或工具使用等特定功能，边则描述了操作之间的信息流，代表智能体之间的通信渠道。多个智能体连接形成的复…...
信号检测和信道均衡的联系
1. 系统模型 假设一个通信系统的数学模型如下： 发送信号： s [ s 1 , s 2 , … , s N ] T \mathbf{s} [s_1, s_2, \dots, s_N]^T s[s1,s2,…,sN]T，其中 s i s_i si 是发送符号。信道矩阵： H \mathbf{H} H（…...
优化线程池关闭机制以避免无限循环
引言 在多线程编程中，正确关闭线程池是一个重要的任务，以确保程序的稳定性和资源的有效利用。本文将探讨一种常见的线程池关闭机制，并提出优化建议，以避免无限循环和资源浪费。 问题描述 在实际开发中，我们经常使用…...
持久性HTTPVS.非持久性HTTP
1. HTTP协议基础 HTTP（HyperText Transfer Protocol）是Web通信的核心协议，定义了客户端（浏览器）与服务器之间传输数据的规则。 在HTTP/1.0及之前的版本中，默认使用非持久性连接，而HTTP/1.1及更…...
自动化UI测试 | 什么是测试驱动开发（TDD）和行为驱动开发（BDD）？有何区别？
TDD（测试驱动开发）和BDD（行为驱动开发）是两种独特的软件开发技术，它们在测试的内容和方式上有所不同。尽管名称相似，但服务于不同的目的。 什么是TDD？ TDD代表测试驱动开发。它是一个过程&…...
聊聊 Pulsar：Producer 源码解析
一、前言 Apache Pulsar 是一个企业级的开源分布式消息传递平台，以其高性能、可扩展性和存储计算分离架构在消息队列和流处理领域独树一帜。在 Pulsar 的核心架构中，Producer（生产者） 是连接客户端应用与消息队列的第一步。生产者…...
linux arm系统烧录
1、打开瑞芯微程序 2、按住linux arm 的 recover按键 插入电源 3、当瑞芯微检测到有设备 4、松开recover按键 5、选择升级固件 6、点击固件选择本地刷机的linux arm 镜像 7、点击升级 （忘了有没有这步了 估计有） 刷机程序 和 镜像 就不提供了。要刷的时…...
镜像里切换为普通用户
如果你登录远程虚拟机默认就是 root 用户，但你不希望用 root 权限运行 ns-3（这是对的，ns3 工具会拒绝 root），你可以按以下方法创建一个 非 root 用户账号 并切换到它运行 ns-3。 一次性解决方案：创建非 roo…...
第一篇：Agent2Agent (A2A) 协议——协作式人工智能的黎明
AI 领域的快速发展正在催生一个新时代，智能代理（agents）不再是孤立的个体，而是能够像一个数字团队一样协作。然而，当前 AI 生态系统的碎片化阻碍了这一愿景的实现，导致了“AI 巴别塔问题”——不同代理之间…...
【HarmonyOS 5 开发速记】如何获取用户信息（头像/昵称/手机号）
1.获取 authorizationCode： 2.利用 authorizationCode 获取 accessToken：文档中心 3.获取手机：文档中心 4.获取昵称头像：文档中心 首先创建 request 若要获取手机号，scope必填 phone，permissions 必填 …...
Java编程之桥接模式
定义 桥接模式（Bridge Pattern）属于结构型设计模式，它的核心意图是将抽象部分与实现部分分离，使它们可以独立地变化。这种模式通过组合关系来替代继承关系，从而降低了抽象和实现这两个可变维度之间的耦合度。 用例子…...
使用LangGraph和LangSmith构建多智能体人工智能系统
现在，通过组合几个较小的子智能体来创建一个强大的人工智能智能体正成为一种趋势。但这也带来了一些挑战，比如减少幻觉、管理对话流程、在测试期间留意智能体的工作方式、允许人工介入以及评估其性能。你需要进行大量的反复试验。 在这篇博客〔原作者&a…...
打手机检测算法AI智能分析网关V4守护公共/工业/医疗等多场景安全应用
一、方案背景 在现代生产与生活场景中，如工厂高危作业区、医院手术室、公共场景等，人员违规打手机的行为潜藏着巨大风险。传统依靠人工巡查的监管方式，存在效率低、覆盖面不足、判断主观性强等问题，难以满足对人员打手机行为精…...
tomcat入门
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API网关Kong的鉴权与限流：高并发场景下的核心实践
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