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FreeRtos实时系统: 十二.FreeRTOS的队列集

FreeRtos实时系统: 十二.FreeRTOS的队列集

  • 一.队列集简介
  • 二.队列集相关API函数
  • 三.队列集操作实验

一.队列集简介

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左边的接收任务会在没接收到队列时会阻塞,如果前面释放信号量这时该任务也获取不到信号量。
右边使用队列集如果获取到,判断句柄是谁,分别执行要用的函数。

二.队列集相关API函数

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用于创建队列集:
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往队列集中添加队列:
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从队列集中移除队列:
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在任务中获取队列集中有有效信息队列:
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三.队列集操作实验

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队列集使用流程:
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创建队列集和队列和信号量并且往队列集中添加:
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往队列发送数据和释放信号量:
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获取队列集信息根据句柄分别写要执行的内容:
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因为任务一任务二优先级不同,导致打印数据与想象的不同:
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