FreeRtos实时系统: 十二.FreeRTOS的队列集

一.队列集简介

左边的接收任务会在没接收到队列时会阻塞，如果前面释放信号量这时该任务也获取不到信号量。
右边使用队列集如果获取到，判断句柄是谁，分别执行要用的函数。

二.队列集相关API函数

用于创建队列集：

往队列集中添加队列：

从队列集中移除队列：

在任务中获取队列集中有有效信息队列：

三.队列集操作实验

队列集使用流程：

创建队列集和队列和信号量并且往队列集中添加：

往队列发送数据和释放信号量：

获取队列集信息根据句柄分别写要执行的内容：

因为任务一任务二优先级不同，导致打印数据与想象的不同：