HAL库框架学习总结
概述：HAL库为各种外设基本都配了三套 API，查询，中断和 DMA。
一、HAL库为外设初始化提供了一套框架，这里以串口为例进行说明，调用函数 HAL_UART_Init初始化串口，此函数就会调用 HAL_UART_MspInit，这个函数是弱定义的，在 stm32f4xx_hal_uart.c文件里面：如果要初始化，直接将此函数在其它源文件里面实现即可，如果用到了中断和 DMA，也是直接在这里填写。
由于所有串口都是通过函数 HAL_UART_Init做初始化，所以函数 HAL_UART_MspInit也是共用的。因此需要大家在这个里面区分是配置的哪个串口。
二、HAL库对中断的处理：
1、那么问题来了，如果要实现功能，用户的应用程序怎么写入中断？用户可以直接在函数
HAL_UART_IRQHandler的前面或者后面添加新代码，也可以直接在 HAL_UART_IRQHandler调用的各种回调函数里面执行，这些回调都是弱定义的，方便用户直接在其它文件里面重定义
三、HAL库的DMA处理思路
1、为了方便各种外设直接启动 DMA，HAL库专门为支持 DMA操作的外设都提供了对应的 DMA函数，比如串口的：
2、这里特别注意一点，针对外设的 DMA函数基本都有开启中断，如果用户使能此外设的 NVIC，使用中务必别忘了写 DMA的中断服务程序，比如使用 DMA1_Stream1：
3、如果要在 DMA传输完成，半传输完成等中断里面执行功能，也是通过 HAL_DMA_IRQHandler调用的各种回调函数里面实现，这些回调都是弱定义的，方便用户直接在其它文件里面重定义：
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