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Linux云计算SRE-第十五周

1.总结Dockerfile的指令和Docker的网络模式

一、Dockerfile 核心指令详解
1、基础构建指令

指令

功能描述

关键特性

FROM

指定基础镜像(必须为首条指令)

- 支持多阶段构建:FROM node AS builder
scratch 表示空镜像

RUN

在镜像构建时执行命令

- Shell格式:RUN apt-get update
- Exec格式:RUN ["/bin/bash", "-c", "echo hello"]
- 避免多层:合并命令减少镜像层数

CMD

容器启动时执行的默认命令(可被覆盖)

- 仅最后一个生效
- 与 ENTRYPOINT 组合时作为参数

ENTRYPOINT

容器启动时固定执行的命令(需用 --entrypoint 覆盖)

- 与 CMD 组合:ENTRYPOINT ["java", "-jar"] + CMD ["app.jar"] → java -jar app.jar
- Shell格式会忽略 CMD 参数 

 示例:

FROM ubuntu:22.04
RUN apt-get update && apt-get install -y curl
CMD ["nginx", "-g", "daemon off;"]
ENTRYPOINT ["curl", "-s", "http://ip.cn"]
2、文件与环境配置 
指令功能描述关键区别
COPY复制本地文件到镜像(推荐)- 不支持自动解压
- 目标路径需以 / 结尾
ADD复制文件并支持自动解压(谨慎使用)- 自动解压 tar/gzip 等压缩文件
- 从 URL 下载文件
ENV设置环境变量(构建和运行时均有效)- 支持多变量:ENV A=1 B=2
ARG定义构建时变量(仅在构建阶段有效)- 可通过 --build-arg 覆盖

  示例:

COPY ./app /usr/src/app
ADD http://example.com/app.tar.gz /data/
ENV NODE_ENV=production
ARG VERSION=1.0
3、元数据与优化指令 
指令功能描述使用场景
LABEL添加镜像元数据(替代 MAINTAINER- 多键值对:LABEL author="admin" version="1.0"
VOLUME声明匿名数据卷(实现数据持久化)- 避免容器重启数据丢失
- 需配合 -v 挂载使用
USER切换运行用户(提升安全性)- 需确保用户已存在
HEALTHCHECK定义容器健康检查- 支持间隔、超时和重试参数

   示例:

LABEL maintainer="admin@example.com"
VOLUME ["/var/lib/mysql"]
USER nobody
HEALTHCHECK --interval=30s CMD curl -f http://localhost
二、Docker 网络模式深度解析  

Docker提供了多种网络模式,以便在容器间建立网络通信和连接外部网络。以下是Docker的主要网络模式及其实例:

1、Bridge模式
概述:
Bridge模式是Docker的默认网络模式。
在Bridge模式下,Docker会创建一个名为docker0的虚拟网桥,并为每个容器分配一个IP地址。
容器之间以及容器与宿主机之间都可以通过IP地址进行通信。
实例:
创建一个名为httpd的容器,并将宿主机的80端口映射到容器的80端口:

docker run -d --name httpd -p 80:80 httpd

验证容器的网络配置:

docker exec -it httpd cat /etc/hosts

2、Host模式
概述:
在Host模式下,容器直接使用宿主机的网络,与宿主机共享网络接口。
容器的网络配置与宿主机相同,可以通过宿主机的IP地址直接访问容器。
特点:
容器与宿主机共享网络栈,因此具有相同的IP地址和端口空间。
适用于对网络性能要求较高、网络隔离性要求较低或需要访问主机上网络服务的场景。
实例:
将一个Node.js创建的简单Web服务器容器设置为Host模式:

docker run --net=host my_web_server

现在,可以通过在浏览器中访问http://localhost:3000来查看运行中的Web服务器(假设Web服务器在容器的3000端口上运行)。
3、Container模式
概述:
在Container模式下,新创建的容器会共享另一个已存在容器的网络命名空间。
新容器可以使用已存在容器的IP地址和端口配置,实现网络资源的共享。
实例:
假设已经有一个名为nginx1的容器在运行,可以启动另一个名为nginx2的容器,并使其共享nginx1的网络命名空间:

docker run --name nginx2 --net=container:nginx1 nginx:v1

4、None模式
概述:
在None模式下,容器没有自己的网络接口和IP地址。
这种模式通常用于需要自定义网络配置的容器,或者只需要与宿主机或其他容器进行本地通信的容器。
实例:
创建一个使用None网络模式的Ubuntu容器:

docker run -itd --net=none --name ubuntu-test1 ubuntu /bin/bash

5、自定义模式
概述:
自定义模式允许用户创建自己的网络,并指定子网、IP地址范围、网关等网络配置。
自定义网络可以提供更好的隔离和网络管理。
自定义网络实例:

# 创建自定义桥接网络
docker network create \--driver=bridge \--subnet=172.20.0.0/24 \--gateway=172.20.0.1 \app-net# 容器加入自定义网络(支持别名通信)
docker run -d --name web \--network=app-net \--network-alias=web01 \nginx:alpine

自定义模式优势:

  • 容器间可以通过别名通信(ping web01)

  • 支持网络策略(带宽限制、访问控制)

  • 跨主机通信(需配合overlay驱动)

2.搭建harbor私有仓库并且上传镜像到私有仓库

一、搭建harbor私有仓库
1、安装 docker
# 在ubuntu主机上,以root用户身份,安装docker所需要的依赖项
[root@ubuntu22 ~]# apt update && apt install -y apt-transport-https ca-certificates software-properties-common# 安装GPG证书
[root@ubuntu22 ~]# curl -fsSL https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg# 写入软件源信息
[root@ubuntu22 ~]# echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null# 更新APT包索引
[root@ubuntu22 ~]# apt update# 查看可用的Docker-CE版本
[root@ubuntu22 ~]# apt-cache madison docker-ce# 安装指定版本的Docker-CE和Docker-CE-CLI
[root@ubuntu22 ~]# apt -y install docker-ce=5:25.0.5-1~ubuntu.22.04~jammy docker-ce-cli=5:25.0.5-1~ubuntu.22.04~jammy containerd.io# 验证Docker是否安装成功
[root@ubuntu22 ~]# docker --version
[root@ubuntu22 ~]# systemctl status docker2、新版docker自带docker compose命令
[root@ubuntu22 ~]#docker compose  version
Docker Compose version v2.33.0
[root@ubuntu22 ~]#alias docker-compose="docker compose"3、下载Harbor安装包并解压缩
[root@ubuntu22 ~]# wegt https://github.com/goharbor/harbor/releases/download/v2.12.2/harbor-offline-installer-v2.12.2.tgz
[root@ubuntu22 ~]# mkdir /apps
[root@ubuntu22 ~]# tar xvf harbor-offline-installer-v2.12.2.tgz -C /apps/
[root@ubuntu22 harbor]#ls
common.sh  harbor.v2.12.2.tar.gz  harbor.yml.tmpl  install.sh  LICENSE  prepare4、编辑 harbor 配置文件
[root@ubuntu22 ~]# mv /apps/harbor/harbor.yml.tmpl /apps/harbor/harbor.yml
[root@ubuntu22 ~]# vim /apps/harbor/harbor.yml
#只需要修改下面两行
hostname = 10.0.0.100          #修改此行,指向当前主机IP或FQDN,建议配置IP
harbor_admin_password = 123456 #修改此行指定harbor登录用户admin的密码,默认用户/密码
:admin/Harbor12345
data_volume: /data/harbor      #建议修改数据目录路径,使用大容量的高速磁盘,默认为/data
#如果不使用https,还需要将下面行注释掉
#https:
# port: 443
# certificate: /your/certificate/path
# private_key: /your/private/key/path
#可选项
ui_url_protocol = http #默认即可,如果修改为https,需要指定下面证书路径
ssl_cert = /data/cert/server.crt #默认即可,https时,需指定下面证书文件路径
ss_cert_key = /data/cert/server.key   #默认即可,https时,需指定下面私钥文件路径5、运行 harbor 安装脚本
#先安装python
[root@ubuntu22 ~]# apt -y install python3
#安装docker harbor 
[root@ubuntu22 ~]# /apps/harbor/install.sh
[root@ubuntu22 ~]# docker ps

 6、登录 harbor 主机网站
用浏览器访问: http://10.0.0.100/
用户名: admin 
密码: 即前面harbor.cfg中指定的密码123456

二、使用单主机Harbor
1、建立项目

 2、创建用户和项目授权
3、命令行登录 Harbor
[root@ubuntu22 harbor]# vim /etc/docker/daemon.json 
{"registry-mirrors": ["https://docker.1ms.run","https://kpczdzbv.mirror.aliyuncs.com"],"insecure-registries": ["10.0.0.100:80"] 
}
[root@ubuntu22 harbor]# systemctl daemon-reload
[root@ubuntu22 harbor]# systemctl restart docker
#非交互登录
[root@ubuntu22 harbor]# echo "M92-zhang" | docker login 10.0.0.100:80 -u zhangyao --password-stdin
WARNING! Your password will be stored unencrypted in /root/.docker/config.json.
Configure a credential helper to remove this warning. See
https://docs.docker.com/engine/reference/commandline/login/#credentials-storeLogin Succeeded#查看进程是否添加上面设置
[root@ubuntu22 harbor]# ps aux|grep dockerd
4、给本地镜像打标签并上传到 Harbor 
[root@ubuntu22 harbor]# docker tag docker.1ms.run/library/alpine 10.0.0.100:80/example/alpine:3.11
[root@ubuntu22 harbor]# docker push 10.0.0.100:80/example/alpine:3.11
The push refers to repository [10.0.0.100:80/example/alpine]
08000c18d16d: Pushed 
3.11: digest: sha256:ec1b05d1eac264d9204a57f4ad9d4dc35e9e756e9fedaea0674aefc7edb1d6a4 size: 527

访问harbor网站验证上传镜像成功: 

3.总结JumpServer的安装和使用

JumpServer是一款堡垒机产品,它是全球首款完全开源的堡垒机,使用GNU GPL v2.0开源协议,是符合4A(认证Authentication、授权Authorization、账号Account、审计Audit)的专业运维审计系统。以下是对JumpServer的安装和使用的总结:

一、JumpServer的安装

环境准备
硬件要求:建议配置为4Core/8GB RAM/300GHDD,但2个CPU、4G内存、至少50G硬盘也可满足基本需求(屏幕录制功能非常占磁盘空间)。
软件要求:
操作系统:如CentOS。
Python:需要Python 3.6或更高版本。
数据库:MySQL或MariaDB,版本需大于等于5.6。
Redis:用于cache和celery broke。
其他:如yum-utils、device-mapper-persistent-data、lvm2等依赖包。
安装步骤
安装Docker:通过yum安装Docker及其依赖,并配置开机启动。
下载JumpServer安装包:从JumpServer的官方GitHub仓库或国内镜像站点下载最新版本的安装包。
解压并配置:解压安装包,并根据需要修改配置文件,如数据库连接信息、加密密钥等。
启动JumpServer:使用Docker Compose或相关命令启动JumpServer服务。

在Rocky Linux 8.10和Ubuntu 22.04系统上基于Docker部署JumpServer的完整操作指南:
#三种方式安装jumpserver
# ubuntu上docker安装jumpserver
# 创建一个名为jumpserver-net的docker网络,后续容器会加入此网络来实现通信
[root@ubuntu ~]#docker network create jumpserver-net# 使用vim编辑器创建并编辑mysqld.cnf文件,用于配置MySQL
[root@ubuntu ~]#vim mysqld.cnf
[mysqld]
default_authentication_plugin=mysql_native_password# 从Docker Hub拉取MySQL 8.0.29-oracle版本的镜像
[root@ubuntu ~]#docker pull mysql:8.0.29-oracle
# 从Docker Hub拉取Redis 6.2.14版本的镜像
[root@ubuntu ~]#docker pull redis:6.2.14# 运行MySQL容器
# --name指定容器名为mysql
# -e设置环境变量,如MySQL的root密码、数据库名、用户及密码
# -d表示后台运行
# -v挂载本地的mysqld.cnf配置文件到容器内
# --restart always容器异常退出时自动重启
# --network指定容器加入的网络
[root@ubuntu ~]#docker run --name mysql -e MYSQL_ROOT_PASSWORD=123456 -e MYSQL_DATABASE=jumpserver -e MYSQL_USER=jumpserver -e MYSQL_PASSWORD=123456 -d -v./mysqld.cnf:/etc/mysql/conf.d/mysqld.cnf --restart always --network jumpserver-net mysql:8.0.29-oracle# 运行Redis容器,-d后台运行,--name指定容器名,--restart always自动重启,--network加入指定网络
[root@ubuntu ~]#docker run -d --name redis --restart always --network jumpserver-net redis:6.2.14# 进入MySQL容器的交互式终端,登录MySQL数据库
[root@ubuntu ~]#docker exec -it mysql sh
mysql -uroot -p123456
mysql>exit# 进入Redis容器的交互式终端,设置Redis密码
[root@ubuntu ~]#docker exec -it redis sh
redis-cli
127.0.0.1:6379>CONFIG set requirepass  123456
127.0.0.1:6379>exit
# 验证Redis密码是否设置成功
redis-cli
127.0.0.1:6379>auth 123456
127.0.0.1:6379>exit# 生成一个50位的随机字符串,用作SECRET_KEY
[root@ubuntu ~]# cat /dev/urandom | tr -dc '[:alnum:]' | head -c50
aRSvqx9Ln6Vi4tKRp6on7T7WS0XZlFPQCZzQmfL8xSYXsaQCHf
# 生成一个30位的随机字符串,用作BOOTSTRAP_TOKEN
[root@ubuntu ~]# cat /dev/urandom | tr -dc '[:alnum:]' | head -c30
vsyLcLXhe85yXC0tD9EvROhAR6kHD7# 从Docker Hub拉取jumpserver/jms_all:v3.10.3版本的镜像
[root@ubuntu ~]# docker pull jumpserver/jms_all:v3.10.3# 运行jumpserver容器
# --name指定容器名
# -p映射容器端口到宿主机端口
# -e设置多个环境变量,关联MySQL、Redis等服务的配置
# --privileged=true赋予容器特权模式
# -v挂载多个目录,用于数据持久化
# --network加入指定网络
# --restart always异常退出自动重启
[root@ubuntu ~]# docker run --name jms_all -d \-p 80:80 \-p 2222:2222 \-p 30000-30100:30000-30100 \-e SECRET_KEY=aRSvqx9Ln6Vi4tKRp6on7T7WS0XZlFPQCZzQmfL8xSYXsaQCHf \-e BOOTSTRAP_TOKEN=vsyLcLXhe85yXC0tD9EvROhAR6kHD7 \-e CORE_HOST=http://jms_all:8080 \-e LOG_LEVEL=ERROR \-e DB_HOST=mysql \-e DB_PORT=3306 \-e DB_USER=jumpserver \-e DB_PASSWORD=123456 \-e DB_NAME=jumpserver \-e REDIS_HOST=redis \-e REDIS_PORT=6379 \-e REDIS_PASSWORD='123456' \--privileged=true \-v /opt/jumpserver/core/data:/opt/jumpserver/data \-v /opt/jumpserver/koko/data:/opt/koko/data \-v /opt/jumpserver/lion/data:/opt/lion/data \-v /opt/jumpserver/magnus/data:/opt/magnus/data \-v /opt/jumpserver/kael/data:/opt/kael/data \-v /opt/jumpserver/chen/data:/opt/chen/data \-v /opt/jumpserver/web/log:/var/log/nginx \--network jumpserver-net  \--restart always          \jumpserver/jms_all:v3.10.3# ubuntu0上在线安装jumpserver
# 使用curl下载并执行快速安装脚本,进行jumpserver的在线安装
[root@ubuntu0 ~]# curl -sSL  https://resource.fit2cloud.com/jumpserver/jumpserver/releases/latest/download/quick_start.sh | bash# ubuntu1上dokcker compose安装jumpserver
# 创建一个名为jumpserver的目录
[root@ubuntu1 ~]# mkdir jumpserver
# 进入刚创建的jumpserver目录
[root@ubuntu1  jumpserver]# cd  jumpserver# 使用vim编辑器打开当前目录下的docker-compose.yaml文件,准备编辑用于编排容器服务的配置内容
[root@ubuntu1  jumpserver]# vim docker-compose.yaml
# 声明使用的Docker Compose文件版本为3.8,不同版本语法和特性略有差异
version: '3.8'services:mysql:image: mysql:8.0container_name: jms_mysqlrestart: alwaysenvironment:MYSQL_ROOT_PASSWORD: ${DB_PASSWORD:-123456}MYSQL_DATABASE: ${DB_NAME:-jumpserver}healthcheck:test: ["CMD", "mysqladmin", "ping", "-h", "localhost", "-u", "root", "-p$$MYSQL_ROOT_PASSWORD"]interval: 10stimeout: 5sretries: 3start_period: 30svolumes:- ${VOLUME_DIR:-./data}/mysql/data:/var/lib/mysqlnetworks:- netredis:image: redis:7.0container_name: jms_redisrestart: alwayscommand: redis-server --requirepass ${REDIS_PASSWORD:-123456}environment:REDIS_PASSWORD: ${REDIS_PASSWORD:-123456}healthcheck:test: ["CMD", "redis-cli", "-a", "$$REDIS_PASSWORD", "ping"]interval: 10stimeout: 5sretries: 3start_period: 10svolumes:- ${VOLUME_DIR:-./data}/redis/data:/datanetworks:- netjumpserver:image: jumpserver/jms_all:v3.10.3container_name: jms_allprivileged: truerestart: alwaysenvironment:SECRET_KEY: ${SECRET_KEY:-SYmfImNk3TfMCmKmb7h3SYZjfTR6e2jVAjfLZxHAQqIxOdAWLv}BOOTSTRAP_TOKEN: ${BOOTSTRAP_TOKEN:-9Gd3SM0tR6gmbirptLYdkqXN82ZrQh}LOG_LEVEL: ${LOG_LEVEL:-ERROR}DB_HOST: mysqlDB_PORT: 3306DB_USER: rootDB_PASSWORD: ${DB_PASSWORD:-123456}DB_NAME: ${DB_NAME:-jumpserver}REDIS_HOST: redisREDIS_PORT: 6379REDIS_PASSWORD: ${REDIS_PASSWORD:-123456}DOMAINS: ${DOMAINS:-}ports:- "${HTTP_PORT:-80}:80"- "${SSH_PORT:-2222}:2222"depends_on:mysql:condition: service_healthyredis:condition: service_healthyhealthcheck:test: ["CMD", "curl", "-fsL", "http://localhost/api/health/"]interval: 10stimeout: 5sretries: 3start_period: 90svolumes:- ${VOLUME_DIR:-./data}/core/data:/opt/jumpserver/core/data- ${VOLUME_DIR:-./data}/koko/data:/opt/jumpserver/koko/data- ${VOLUME_DIR:-./data}/lion/data:/opt/jumpserver/lion/data- ${VOLUME_DIR:-./data}/chen/data:/opt/jumpserver/chen/data- ${VOLUME_DIR:-./data}/kael/data:/opt/jumpserver/kael/data- ${VOLUME_DIR:-./data}/nginx/logs:/var/log/nginxnetworks:- netnetworks:net:driver: bridgenetworks:# 定义名为net的网络,供上述服务使用,用于容器间通信net:
# 在ubuntu1系统的jumpserver目录下,执行这条命令
# docker compose up 用于启动由当前目录下的docker-compose.yaml文件定义的所有服务
# 它会读取该配置文件,拉取所需镜像(如果本地不存在),创建并启动相关容器,按照文件中定义的依赖关系、网络配置、环境变量等设定来运行整个服务栈
# 各个容器之间的网络连接、端口映射、数据卷挂载等配置都会生效,让整个Jumpserver应用及其依赖的MySQL、Redis服务协同工作
[root@ubuntu1  jumpserver]# docker compose up
二、JumpServer的使用

用户管理
管理用户:管理用户是资产被控服务器上的root用户,JumpServer使用此用户可以推送系统用户、获取资产硬件信息等。
系统用户:用于登录资产的用户。
普通用户:登录JumpServer的用户,如运维、开发等。可以创建用户组,将用户添加到用户组,便于管理。
资产管理
在JumpServer中添加各类资产,如服务器、网络设备、数据库应用等。
对资产进行分类和组织,便于后续授权和管理。
授权管理
以资产树方式授权资产,将不同的资产授权给不同的用户组或用户。
可以设置精细的权限控制,如只允许用户执行特定命令或访问特定文件。
日志审计
JumpServer会监控并记录用户的所有操作行为。
管理员可以查看用户的操作记录,进行审计和回放。
如发现不良或危险操作,可以及时中断并采取相应的安全措施。
会话管理
JumpServer支持在线会话功能,管理员可以查看当前正在进行的会话。
可以对会话进行中断、终止等操作,确保系统的安全性。
文件管理
JumpServer支持文件管理功能,用户可以将文件直接拖拽上传至服务器。
默认的存放位置可以在配置文件中进行修改。
危险命令限制
管理员可以设置危险命令列表,禁止用户执行这些命令。
如用户尝试执行危险命令,JumpServer会进行拦截并记录相关操作。

三、JumpServer实际操作

访问Web界面
地址: http://<JumpServer服务器IP地址>:<服务运行端口>
用户名: admin 密码: admin

1、创建用户

2、创建用户组并添加用户

 3、在控制台中账号管理的账号模版,点击创建,创建账号模版root-dev、root-tests、dev-devs、test-tests、wordpress-mysql

 4、在控制台中资产管理的资产列表对应的资产树Default,创建节点开发组和测试组。Default/开发组,点击添加资产到列表 ,创建资产-主机10.0.0.100和10.0.0.108。Default/测试组,点击添加资产到列表 ,创建资产-主机10.0.0.130和10.0.0.140。

5、在控制台中权限管理的资产授权,创建资产授权规则开发组授权和测试组授权、开发组授权MYSQL。在控制台中权限管理的命令过滤 ,创建命令组。基于命令组,在控制台中权限管理的命令过滤,创建命令过滤规则。

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打开题目就在线环境&#xff0c;发现只有一句话&#xff1a;真的什么都没有吗 F12查看控制台和源代码也没发现任何信息&#xff0c;然后用虚拟机里面的dirsearch扫一下这个网站就能得到&#xff1a; 然后这里扫出来的结果查看的直接就是robots.txt,然后就能看到&#xff1a; …...

递归、搜索与回溯算法 —— 名词解析

目录 一、递归 1、什么是递归&#xff1f; 2、递归的数学类比 3、为什么要用到递归&#xff1f; 问题具有递归结构&#xff1a; 代码简洁易懂&#xff1a; 解决复杂问题&#xff1a; 处理嵌套结构&#xff1a; 4、如何理解递归&#xff1f; 明确基准条件&#xff1a; …...

【docker】docker swarm lock和unlock的区别,以及旧节点重启的隐患

docker swarm lock/unlock 的作用 Docker Swarm 提供了**加密集群状态&#xff08;Encrypted Raft logs&#xff09;**的功能&#xff0c;可以防止 Swarm 集群的管理数据&#xff08;如任务分配、集群配置等&#xff09;在磁盘上被未授权访问。 docker swarm lock&#xff1a…...

OpenLayers 可视化之热力图

注&#xff1a;当前使用的是 ol 5.3.0 版本&#xff0c;天地图使用的key请到天地图官网申请&#xff0c;并替换为自己的key 热力图&#xff08;Heatmap&#xff09;又叫热点图&#xff0c;是一种通过特殊高亮显示事物密度分布、变化趋势的数据可视化技术。采用颜色的深浅来显示…...

【杂谈】-递归进化:人工智能的自我改进与监管挑战

递归进化&#xff1a;人工智能的自我改进与监管挑战 文章目录 递归进化&#xff1a;人工智能的自我改进与监管挑战1、自我改进型人工智能的崛起2、人工智能如何挑战人类监管&#xff1f;3、确保人工智能受控的策略4、人类在人工智能发展中的角色5、平衡自主性与控制力6、总结与…...

以下是对华为 HarmonyOS NETX 5属性动画(ArkTS)文档的结构化整理,通过层级标题、表格和代码块提升可读性:

一、属性动画概述NETX 作用&#xff1a;实现组件通用属性的渐变过渡效果&#xff0c;提升用户体验。支持属性&#xff1a;width、height、backgroundColor、opacity、scale、rotate、translate等。注意事项&#xff1a; 布局类属性&#xff08;如宽高&#xff09;变化时&#…...

【第二十一章 SDIO接口(SDIO)】

第二十一章 SDIO接口 目录 第二十一章 SDIO接口(SDIO) 1 SDIO 主要功能 2 SDIO 总线拓扑 3 SDIO 功能描述 3.1 SDIO 适配器 3.2 SDIOAHB 接口 4 卡功能描述 4.1 卡识别模式 4.2 卡复位 4.3 操作电压范围确认 4.4 卡识别过程 4.5 写数据块 4.6 读数据块 4.7 数据流…...

1.3 VSCode安装与环境配置

进入网址Visual Studio Code - Code Editing. Redefined下载.deb文件&#xff0c;然后打开终端&#xff0c;进入下载文件夹&#xff0c;键入命令 sudo dpkg -i code_1.100.3-1748872405_amd64.deb 在终端键入命令code即启动vscode 需要安装插件列表 1.Chinese简化 2.ros …...

智能分布式爬虫的数据处理流水线优化:基于深度强化学习的数据质量控制

在数字化浪潮席卷全球的今天&#xff0c;数据已成为企业和研究机构的核心资产。智能分布式爬虫作为高效的数据采集工具&#xff0c;在大规模数据获取中发挥着关键作用。然而&#xff0c;传统的数据处理流水线在面对复杂多变的网络环境和海量异构数据时&#xff0c;常出现数据质…...

ip子接口配置及删除

配置永久生效的子接口&#xff0c;2个IP 都可以登录你这一台服务器。重启不失效。 永久的 [应用] vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0修改文件内内容 TYPE"Ethernet" BOOTPROTO"none" NAME"eth0" DEVICE"eth0" ONBOOT&q…...

20个超级好用的 CSS 动画库

分享 20 个最佳 CSS 动画库。 它们中的大多数将生成纯 CSS 代码&#xff0c;而不需要任何外部库。 1.Animate.css 一个开箱即用型的跨浏览器动画库&#xff0c;可供你在项目中使用。 2.Magic Animations CSS3 一组简单的动画&#xff0c;可以包含在你的网页或应用项目中。 3.An…...

【MATLAB代码】基于最大相关熵准则(MCC)的三维鲁棒卡尔曼滤波算法(MCC-KF),附源代码|订阅专栏后可直接查看

文章所述的代码实现了基于最大相关熵准则(MCC)的三维鲁棒卡尔曼滤波算法(MCC-KF),针对传感器观测数据中存在的脉冲型异常噪声问题,通过非线性加权机制提升滤波器的抗干扰能力。代码通过对比传统KF与MCC-KF在含异常值场景下的表现,验证了后者在状态估计鲁棒性方面的显著优…...

uniapp 字符包含的相关方法

在uniapp中&#xff0c;如果你想检查一个字符串是否包含另一个子字符串&#xff0c;你可以使用JavaScript中的includes()方法或者indexOf()方法。这两种方法都可以达到目的&#xff0c;但它们在处理方式和返回值上有所不同。 使用includes()方法 includes()方法用于判断一个字…...