利用STM32TIM自制延迟函数实验
一、实验目的
- 掌握STM32定时器(TIM)的工作原理及配置方法
- 学习使用HAL库实现微秒级/毫秒级延时函数
- 理解定时器中断服务程序的编写规范
二、实验原理
-
定时器基础:
- STM32定时器包含向上计数器、向下计数器、中心对齐模式
- 通过预分频器(PSC)和自动重载寄存器(ARR)控制计数周期
-
时间计算公式:
延时时间 = (自动重载值 + 预分频系数 - 1) / (系统时钟频率 × 预分频系数)
三、硬件准备
- 开发板:STM32F103C8T6
四、实验步骤
- 选择STM32F103C8T6芯片

- 设置调试接口

- 启用TIM1定时器

- 配置TIM1


选择RCC做为时钟信号源
计算TIM需要的参数


如图我们PSC = 7,ARR = 999,RCR = 0,同时使用ARR寄存器预加载

- 设置updata中断

- 生成项目

-
代码配置:
我们要实现自己的延迟函数首先要自定义一个函数
static void MyDelay(uint32_t Delay){uint32_t expireTime = MyGetTick() + Delay;while(MyGetTick() < expireTime)//等待延迟结束
}
其中MyGetTick()是获取当前计时器时间的函数,也是我们要自编写的函数之一。Delay是要延迟的毫秒数。
实现MyGetTick()函数
static volatile uint32_t currentMiliSeconds = 0;
static uint32_t MyGetTick(void){return currentMiliSeconds;
}
我们是通过计时器中断的方法来实现自己的延迟函数的,我们要使用先关的库函数,要重写库函数完成currentMiliSeconds值的累加。基本原理是启动定时器,产生update事件并触发中断并回调重写函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()。


组织代码如下
static volatile uint32_t currentMiliSeconds = 0;static void MyDelay(uint32_t Delay){uint32_t expireTime = MyGetTick() + Delay; while(MyGetTick() < expireTime);//等待延迟结束
}static uint32_t MyGetTick(void){return currentMiliSeconds;
}void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){if(htim == &htim1){currentMiliSeconds++; }
}
编写GPIO闪灯代码
while (1){HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);MyDelay(1000);HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);MyDelay(1000); }
五、预期现象
- LED灯以1Hz频率交替闪烁(亮0.5s/灭0.5s)
- 使用逻辑分析仪测量TIM1计数周期应为1ms
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