GaussianCity:实时生成城市级数字孪生基底的技术突破
在空间智能领域,如何高效、大规模地生成高质量的3D城市模型一直是一个重大挑战。传统方法如NeRF和3D高斯溅射技术(3D-GS)在效率和规模上存在显著瓶颈。GaussianCity通过创新性的技术方案,成功突破了这些限制,为城市级数字孪生的构建提供了全新路径。
一、核心创新:突破传统3D城市生成的效率与规模瓶颈
当前空间智能领域面临两大主要挑战:
- NeRF方案效率低下:基于神经辐射场的方法虽然生成质量高,但计算成本高昂。
- 传统3D-GS的规模限制:现有3D高斯溅射技术难以扩展至城市级场景,10平方公里的场景可能需要数百GB的显存。
GaussianCity通过两项关键技术实现了重大突破:
- 速度飞跃:以10.72 FPS的速度实现实时生成,比CityDreamer快60倍。
- 规模突破:支持无边界城市生成,显存占用保持恒定增长。
- 多视角兼容:同时支持无人机航拍视角和街道视角的高质量渲
相关文章:
GaussianCity:实时生成城市级数字孪生基底的技术突破
在空间智能领域,如何高效、大规模地生成高质量的3D城市模型一直是一个重大挑战。传统方法如NeRF和3D高斯溅射技术(3D-GS)在效率和规模上存在显著瓶颈。GaussianCity通过创新性的技术方案,成功突破了这些限制,为城市级数字孪生的构建提供了全新路径。 一、核心创新:突破传…...
【个人学习总结】反悔贪心:反悔堆+反悔自动机
参考:【学习笔记】反悔贪心 - RioTian 什么是反悔贪心? 反悔贪心,就是可以回溯的贪心,一般题目我们能使用正常贪心的情况是很少的,因为我们只考虑了局部最优解,我们不能保证局部最优解是最后的最优解&…...
通往 AI 之路:Python 机器学习入门-线性代数
2.1 线性代数(机器学习的核心) 线性代数是机器学习的基础之一,许多核心算法都依赖矩阵运算。本章将介绍线性代数中的基本概念,包括标量、向量、矩阵、矩阵运算、特征值与特征向量,以及奇异值分解(SVD&…...
迷你世界脚本UI五子棋小游戏
wzq_jm "7477124677881080183-22855"--界面id wzq_jmjxh "7477124677881080183-22855_"--界面加下划线 wzq_tc "7477124677881080183-22855_262"--退出按钮id wzq_hdlt1 "7477124677881080183-22855_267"--互动聊天按钮 快点吧&a…...
阿里万相,正式开源
大家好,我是小悟。 阿里万相正式开源啦。这就像是AI界突然开启了一扇通往宝藏的大门,而且还是免费向所有人敞开的那种。 你想想看,在这个科技飞速发展的时代,AI就像是拥有神奇魔法的魔法师,不断地给我们带来各种意想…...
C# 数据转换
1. 文本框读取byte,ushort格式数据 byte addr; if (byte.TryParse(textBoxAddr.Text, out addr) true) {}2. 字节数组 (byte[]) 转换为 ASCII 字符串 byte[] bytes { 72, 101, 108, 108, 111 }; // "Hello" 的 ASCII 码 string s0 Encoding.ASCII.Ge…...
学习第十一天-树
一、树的基础概念 1. 定义 树是一种非线性数据结构,由 n 个有限节点组成层次关系集合。特点: 有且仅有一个根节点其余节点分为若干互不相交的子树节点间通过父子关系连接 2. 关键术语 术语定义节点包含数据和子节点引用的单元根节点树的起始节点&#…...
网络服务之SSH协议
一.SSH基础 1.1 什么是ssh SSH(Secure Shell)协议是一种用于字符界面远程登录和数据加密传输的协议。 1.2 ssh优点 优点: 数据传输是加密的,可以防止信息泄漏 数据传输是压缩的,可以提高传输速度 注意ÿ…...
蓝桥杯 之 前缀和与查分
文章目录 题目求和棋盘挖矿 前缀和有利于快速求解 区间的和、异或值 、乘积等情况差分是前缀和的反操作 前缀和 一维前缀和: # 原始的数组num,下标从1到n n len(num) pre [0]*(n1) for i in range(n):pre[i1] pre[i] num[i] # 如果需要求解num[l] 到num[r] 的区…...
GB28181开发--ZLMediaKit+WVP+Jessibuca
一、核心组件功能 1、ZLMediaKit 定位:基于 C++11 的高性能流媒体服务框架,支持 RTSP/RTMP/HLS/HTTP-FLV 等协议互转,具备低延迟(最低 100ms)、高并发(单机 10W 级连接)特性,适用于商用级流媒体服务器部署。 特性:跨平台(Linux/Windows/ARM 等)、支持 …...
Ubuntu20.04 在离线机器上安装 NVIDIA Container Toolkit
步骤 1.下载4个安装包 Index of /nvidia-docker/libnvidia-container/stable/ nvidia-container-toolkit-base_1.13.5-1_amd64.deb libnvidia-container1_1.13.5-1_amd64.deb libnvidia-container-tools_1.13.5-1_amd64.deb nvidia-container-toolkit_1.13.5-1_amd64.deb 步…...
如何快速上手RabbitMQ 笔记250304
如何快速上手RabbitMQ 要快速上手 RabbitMQ,可以按照以下步骤进行,从安装到基本使用逐步掌握核心概念和操作: 1. 理解核心概念 Producer(生产者):发送消息的程序。Consumer(消费者)…...
无人机端部署 AI 模型,实现实时数据处理和决策
在无人机端部署 AI 模型,实现实时数据处理和决策,是提升无人机智能化水平的关键技术之一。通过将 AI 模型部署到无人机上,可以实现实时目标检测、路径规划、避障等功能。以下是实现这一目标的详细方案和代码示例。 一、实现方案 1. 硬件选择…...
CentOS 7中安装Dify
Dify 是一个开源的 LLM 应用开发平台。其直观的界面结合了 AI 工作流、RAG 管道、Agent、模型管理、可观测性功能等,让您可以快速从原型到生产。尤其是我们本地部署DeepSeek等大模型时,会需要用到Dify来帮我们快捷的开发和应用。 大家可以参考学习它的中…...
CoDrivingLLM
CoDrivingLLM 思路 1.输入和输出 输入 算法的输入包括车辆当前时刻的状态 S t S_t St ,这个状态包含了车辆的位置、速度、行驶方向等信息;以及参与协同驾驶的联网自动驾驶汽车列表C,用于确定需要进行决策的车辆集合。 输出 输出为车辆…...
Centos7升级openssl和openssh最新版
1、事前准备 下载openssl3.4.1和openssh9.9p2压缩包上传到服务器 https://cdn.openbsd.org/pub/OpenBSD/OpenSSH/portable// Release OpenSSL 3.4.1 openssl/openssl GitHub 2、查看centos7、ssh以及openssl的版本信息 # 查看CentOS系统版本信息 cat /etc/redhat-release …...
相控阵扫盲
下图展示天线增益 在仰角为0度的情况下随着方位角的变化而变化。需要注意到的是在天线视轴方向上的高增益主瓣上还有几个低增益旁瓣 阵列因子乘以新的阵元方向图会形成指向性更强的波速...
nginx 配置 301跳转
HTTP 跳转到 HTTPS 将所有 HTTP 请求(80 端口)跳转到 HTTPS(443 端口): server {listen 80;server_name example.com;# 跳转到 HTTPSreturn 301 https://$host$request_uri; }server {listen 443 ssl;server_name exa…...
开发环境搭建-03.后端环境搭建-使用Git进行版本控制
一.Git进行版本控制 我们对项目开发就会产生很多代码,我们需要有效的将这些代码管理起来,因此我们真正开发代码前需要把我们的Git环境搭建好。通过Git来管理我们项目的版本,进而实现版本控制。 首先我们使用Git创建本地仓库,然后…...
vivado 充分利用 IP 核
充分利用 IP 核 使用预先验证的 IP 核能够大幅减少设计和验证工作量,从而加速产品上市进程。如需了解更多有利用 IP 的信息,请参 阅以下资源: • 《 Vivado Design Suite 用户指南:采用 IP 进行设计》 (UG896) [ 参照 1…...
wordpress后台更新后 前端没变化的解决方法
使用siteground主机的wordpress网站,会出现更新了网站内容和修改了php模板文件、js文件、css文件、图片文件后,网站没有变化的情况。 不熟悉siteground主机的新手,遇到这个问题,就很抓狂,明明是哪都没操作错误&#x…...
基于算法竞赛的c++编程(28)结构体的进阶应用
结构体的嵌套与复杂数据组织 在C中,结构体可以嵌套使用,形成更复杂的数据结构。例如,可以通过嵌套结构体描述多层级数据关系: struct Address {string city;string street;int zipCode; };struct Employee {string name;int id;…...
[特殊字符] 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的?
🧠 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的? 为什么所有区块链节点都能得出相同结果?合约调用这么复杂,状态真能保持一致吗?本篇带你从底层视角理解“状态一致性”的真相。 一、智能合约的数据存储在哪里…...
可靠性+灵活性:电力载波技术在楼宇自控中的核心价值
可靠性灵活性:电力载波技术在楼宇自控中的核心价值 在智能楼宇的自动化控制中,电力载波技术(PLC)凭借其独特的优势,正成为构建高效、稳定、灵活系统的核心解决方案。它利用现有电力线路传输数据,无需额外布…...
[10-3]软件I2C读写MPU6050 江协科技学习笔记(16个知识点)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16...
sqlserver 根据指定字符 解析拼接字符串
DECLARE LotNo NVARCHAR(50)A,B,C DECLARE xml XML ( SELECT <x> REPLACE(LotNo, ,, </x><x>) </x> ) DECLARE ErrorCode NVARCHAR(50) -- 提取 XML 中的值 SELECT value x.value(., VARCHAR(MAX))…...
leetcodeSQL解题:3564. 季节性销售分析
leetcodeSQL解题:3564. 季节性销售分析 题目: 表:sales ---------------------- | Column Name | Type | ---------------------- | sale_id | int | | product_id | int | | sale_date | date | | quantity | int | | price | decimal | -…...
【JavaSE】绘图与事件入门学习笔记
-Java绘图坐标体系 坐标体系-介绍 坐标原点位于左上角,以像素为单位。 在Java坐标系中,第一个是x坐标,表示当前位置为水平方向,距离坐标原点x个像素;第二个是y坐标,表示当前位置为垂直方向,距离坐标原点y个像素。 坐标体系-像素 …...
浅谈不同二分算法的查找情况
二分算法原理比较简单,但是实际的算法模板却有很多,这一切都源于二分查找问题中的复杂情况和二分算法的边界处理,以下是博主对一些二分算法查找的情况分析。 需要说明的是,以下二分算法都是基于有序序列为升序有序的情况…...
安宝特案例丨Vuzix AR智能眼镜集成专业软件,助力卢森堡医院药房转型,赢得辉瑞创新奖
在Vuzix M400 AR智能眼镜的助力下,卢森堡罗伯特舒曼医院(the Robert Schuman Hospitals, HRS)凭借在无菌制剂生产流程中引入增强现实技术(AR)创新项目,荣获了2024年6月7日由卢森堡医院药剂师协会࿰…...
