基于Clion开发（stm32移植FreeRTOS+LVGL）

嵌入式单片机开发中，通常使用 Keil IAR 或 芯片厂商提供的IDE，这类IDE界面风格还停留在十几年前XP风，代码编辑实在让人难受，所以很多时候笔者都是采用VSCode编辑，然后再用这类IDE下载调试使用，另外像keil 和 IAR 几万块价格也让很多人劝退（使用盗版，未收到律师函忽略）。那么有价格便宜，界面编辑优秀，又能跨平台的IDE吗？这里推荐VSCode（免费）和本章介绍的Clion

Clion环境搭建网上已经有很多文章出了教程，这里不做过多描述，本章主要介绍借助Clion平台开发某款芯片的流程。

配置CLion用于STM32开发【优雅の嵌入式开发】 - 知乎 (zhihu.com)

前期准备（文章末尾提供源码）

软件环境:

• Windows 10
• STM32CubeMX ------ ST官方代码生成工具（辅助使用，后期熟悉可脱离该工具）
• Clion-2022.3.2
• MinGW ------ 编译器套件
• OpenOCD ------ 调试工具
• arm-none-eabi-gcc -------- 交叉编译工具链
• 调试器驱动（具体看用的哪种调试器）

硬件环境：

• STM32L475VET6（正点原子潘多拉开发板）
• ST-Link (J-link /dap 都可以)

工程移植搭建

1.工程初步生成

这里有两种方式：借助STM32CubeMX，快速生成；自行下载库从零搭建。

推荐使用CubeMX，因为会生成CMakeLists.txt文件，不用自己一个一个写，当然后期形成模板，完全可以脱离CubeMX

2.CMakeLists.txt 修改（CMake部分提前说明如何修改，后面移植就不提了）

伴随着工程文件添加，需要在CMakeLists.txt 中添加需要编译的文件信息，类似于Keil IAR工作空间中添加文件。

实际添加起来会比以往的IDE便捷很多

3.FreeRTOS移植

FreeRTOS - Free RTOS Source Code Downloads, the official FreeRTOS zip file release download

这里笔者使用的是V10.3.0版本，修改FreeRTOSConfig.h文件和SysTick_Handler函数

//根据需要确定系统堆大小
#define configTOTAL_HEAP_SIZE                   ((size_t)(16 * 1024))
//lvgl需要使用，这里打开
#define configUSE_TICK_HOOK                     1//屏蔽 xPortSysTickHandler
//#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler/*** @brief This function handles System tick timer.*/
void SysTick_Handler(void)
{extern void xPortSysTickHandler(void);if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED){xPortSysTickHandler();}
}

4.lvgl移植

LVGL - Light and Versatile Embedded Graphics Library

mirrors / lvgl / lvgl · GitCode

复制一份lv_conf_template.h 命名为 lv_conf.h，开启宏

因为使用的开发板屏幕分辨率是：240*240 若做整个屏幕16bit刷新，那需要的缓存是：115200字节，显然在RAM只有128K的单片机上使用是不现实的，针对RAM较小的单片机只能做部分缓冲，如下操作：

/******************************************************************************** Definitions******************************************************************************/
#define LCD_WIDTH             240
#define LCD_HEIGHT            240
#define LCD_FB_BYTE_PER_PIXEL 2/* The virtual buffer for DBI panel, it should be ~1/10 screen size. */
#define LCD_VIRTUAL_BUF_SIZE (LCD_WIDTH * LCD_HEIGHT / 10)/******************************************************************************** Variables******************************************************************************/
static uint8_t s_frameBuffer[2][LCD_VIRTUAL_BUF_SIZE * LCD_FB_BYTE_PER_PIXEL];void lv_port_disp_init(void)
{static lv_disp_draw_buf_t disp_buf;lv_disp_draw_buf_init(&disp_buf, s_frameBuffer[0], NULL, LCD_VIRTUAL_BUF_SIZE);  //s_frameBuffer[1]/*-------------------------* Initialize your display* -----------------------*/xSYS_ST7789_Init();/*-----------------------------------* Register the display in LittlevGL*----------------------------------*/static lv_disp_drv_t disp_drv; /*Descriptor of a display driver*/lv_disp_drv_init(&disp_drv);   /*Basic initialization*//*Set the resolution of the display*/disp_drv.hor_res = LCD_WIDTH;disp_drv.ver_res = LCD_HEIGHT;/*Used to copy the buffer's content to the display*/disp_drv.flush_cb = DEMO_FlushDisplay;/*Set a display buffer*/disp_drv.draw_buf = &disp_buf;/* Partial refresh */disp_drv.full_refresh = 1;/*Finally register the driver*/lv_disp_drv_register(&disp_drv);
}static void DEMO_FlushDisplay(lv_disp_drv_t *disp_drv, const lv_area_t *area, lv_color_t *color_p)
{lv_coord_t x1 = area->x1;lv_coord_t y1 = area->y1;lv_coord_t x2 = area->x2;lv_coord_t y2 = area->y2;uint32_t size = (x2 - x1 + 1) * (y2 - y1 + 1) * 2;//LCD_Fill(x1,y1,x2,y2,color_p);LCD_Address_Set(x1,y1,x2,y2);xSYS_LCD_Fill((uint8_t*)color_p,size);lv_disp_flush_ready(disp_drv);
}

除此之外添加如下代码：

void vApplicationTickHook(void)
{if (s_lvgl_initialized){lv_tick_inc(1);}
}void xGUI_MainTask(void *pvParameters)
{lv_port_pre_init();lv_init();lv_port_disp_init();   //显示初始化s_lvgl_initialized = true;pMainWidget = lv_scr_act();  //主体 Widget 创建lv_timer_create(lv_timer_user_callback,500,NULL);while(1){	lv_task_handler();  //lvgl 任务处理函数vTaskDelay(5);}
}static void lv_timer_user_callback(lv_timer_t * timer)
{static uint32_t colorCnt;lv_obj_set_style_bg_color(pMainWidget, lv_palette_main((lv_palette_t)colorCnt),LV_PART_MAIN);colorCnt++;colorCnt = colorCnt%12;
}

5.其他注意事项

每次添加了文件，需要刷新CMake再执行编译，否则会移植报错（原因是CMake Cache需要刷新）

6.输出结果

STM32L475-Clion: clion搭建stm32工程 (gitee.com)

CSDN源码下载地址：STM32_Clion_RTOS_LVGL