Linux uart驱动框架
Linux内核提供了标准的UART驱动程序,可以通过以下步骤编写:
- 首先需要定义一个结构体来存储串口设备数据。在该结构体中,包含一个
uart_port结构体,用于与Linux内核通信,并包含一些设备特定的数据(例如波特率、数据位数、奇偶校验等)。
c
struct my_uart {struct uart_port port;// 设备特定的数据
};
- 接下来,需要实现
uart_ops结构体中的各个函数,这些函数将被内核调用以执行读取、写入和控制操作。static int my_uart_startup(struct uart_port *port) {// 执行初始化 }static void my_uart_shutdown(struct uart_port *port) {// 执行清理工作 }static void my_uart_set_termios(struct uart_port *port, struct ktermios *termios,struct ktermios *old) {// 设置波特率、数据位数等 }static void my_uart_pm(struct uart_port *port, unsigned int state, unsigned int oldstate) {// 处理电源管理 }static const char *my_uart_type(struct uart_port *port) {return "my_uart"; }static void my_uart_release_port(struct uart_port *port) {// 释放串口端口 }static int my_uart_request_port(struct uart_port *port) {// 请求串口端口 }static irqreturn_t my_uart_irq(int irq, void *dev_id) {struct my_uart *uart = (struct my_uart *)dev_id;// 处理串口中断 }static void my_uart_start_tx(struct uart_port *port) {// 开始发送数据 }static void my_uart_stop_tx(struct uart_port *port) {// 停止发送数据 }static void my_uart_enable_ms(struct uart_port *port) {// 启用Modem Status中断 }static void my_uart_break_ctl(struct uart_port *port, int break_state) {// 控制发送BREAK信号 }static int my_uart_startup(struct uart_port *port) {return 0; }// 定义uart_ops结构体,包含上述函数指针 static const struct uart_ops my_uart_ops = {.startup = my_uart_startup,.shutdown = my_uart_shutdown,.set_termios = my_uart_set_termios,.pm = my_uart_pm,.type = my_uart_type,.release_port = my_uart_release_port,.request_port = my_uart_request_port,.config_port = my_uart_config_port,.suspend = my_uart_suspend,.resume = my_uart_resume,.tx_empty = my_uart_tx_empty,.flush_buffer = my_uart_flush_buffer,.set_mctrl = my_uart_set_mctrl,.get_mctrl = my_uart_get_mctrl,.stop_tx = my_uart_stop_tx,.start_tx = my_uart_start_tx,.send_xchar = my_uart_send_xchar,.enable_ms = my_uart_enable_ms,.break_ctl = my_uart_break_ctl,.ioctl = my_uart_ioctl,.flush_buffer = my_uart_flush_buffer,.throttle = my_uart_throttle,.unthrottle = my_uart_unthrottle,.set_info = my_uart_set_info, }; - 最后,实现
struct uart_driver结构体,该结构体用于向Linux内核注册驱动程序。 -
c
static struct uart_driver my_uart_driver = {.owner = THIS_MODULE,.driver_name= "my_uart",.dev_name = "ttyMyUart",.major = 0, // 动态分配主设备号.minor = 0, // 设备编号从0开始.nr = 1, // 设备数量为1.cons = NULL,.uart_port = {.ops = &my_uart_ops,}, };// 初始化函数 static int __init my_uart_init(void) {int ret;// 注册UART驱动ret = uart_register_driver(&my_uart_driver);return 0; }
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