ROS系列——错误syntax error near unexpected token `$‘do\r‘‘

说明

在运行.sh脚本时，报错：
syntax error near unexpected token `$‘do\r"

解决方法

问题原因

网上进行搜索，发现是存在看不见的windows下的符号^M

解决

1.终端运行

vim -b 文件名，查看一下文件内容，例如

vim -b my_test.sh

发现每行后面都多了一个符号^M，解决方法便是删除这个符号

2.本文使用的方法，适用于代码行数较少

可以输入i进入编辑模式，手动删除每行的符号^M，保存退出即可

其他方法，本质就是替换

使用vim替换命令，%s/需要替换的内容/替换后的内容/g
输入%s/^M//g，删除所有符号。

3.重新运行脚本