Modbus协议学习

以下内容从参考文章学习提炼
[参考文章](https://www.cnblogs.com/The-explosion/p/11512677.html)

## 基本概念

Modbus用的是主从通讯技术，主设备操作查询从设备。可以通过物理接口，可选用串口（RS232、RS485、RS422），也可以选择以太网口。

## 通讯流程
1. 主设备向从设备发送请求
2. 从设备向主设备发送结果
3. 如果出错，从设备返回一个异常功能码

## 工作方式
请求/应答方式。
每次通讯都是主站先发送指令，可以是广播，或是向特定从站的单播；从站响应指令，并按要求应答，或者报告异常。当主站不发送请求时，从站不会自己发出数据，从站和从站之间不能直接通讯

## 通讯方式
Modbus有下列三种通信方式：

　　　　（1）、以太网：对应的通信模式是Modbus TCP/IP

　　　　（2）、异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等）：对应的通信模式是Modbus RTU或Modbus  ASCII

　　　　（3）、高速令牌传递网络：对应的通信模式是Modbus PLUS