车载软件架构——闲聊几句AUTOSAR BSW（一）
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。
老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：
人生是用来体验的，不是用来演绎完美的。我慢慢能接受自己身上那些灰暗的部分，原谅自己的迟钝和平庸，允许自己出错，允许自己偶尔断电，带着缺憾拼命绽放，这是与自己达成和解的唯一办法。我们很难做好每件事，让人生不留下任何遗憾，尽力就好，允许所有的事与愿违。
回归正题，本文主要分享车载软件架构——闲聊几句AUTOSAR BSW。
本文大致有如下几个内容：
-> 啥是BSW?
-> BSW 服务层
-> BSW ECU抽象层
-> BSW 微控制器抽象层
在前面的系列文章中，基于AUTOSAR的软件架构从上到下，分别介绍了SWC和RTE，从这篇文章开始，介绍BSW。
一、 啥是BSW
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