什么是跨域?
什么是跨域
什么是跨域?
什么是同源策略及其限制内容?
同源策略是一种约定,它是浏览器最核心也最基本的安全功能,如果缺少了同源策略,浏览器很容易受到XSS、CSRF等攻击。所谓同源是指"协议+域名+端口"三者相同,即便两个不同的域名指向同一个ip地址,也非同源。
同源策略限制内容有:
- Cookie、LocalStorage、IndexedDB 等存储性内容
- DOM 节点
- AJAX 请求发送后,结果被浏览器拦截了
但是有三个标签是允许跨域加载资源: <img src=XXX><link href=XXX><script src=XXX>
常见跨域场景
当协议、子域名、主域名、端口号中任意一个不相同时,都算作不同域。不同域之间相互请求资源,就算作“跨域”。
- 第一:如果是协议和端口造成的跨域问题“前台”是无能为力的。
- 第二:在跨域问题上,仅仅是通过“URL的首部”来识别而不会根据域名对应的IP地址是否相同来判断。“URL的首部”可以理解为“协议, 域名和端口必须匹配”。
- 请求跨域了,那么请求到底发出去没有?
- 跨域并不是请求发不出去,请求能发出去,服务端能收到请求并正常返回结果,只是结果被浏览器拦截了。你可能会疑问明明通过表单的方式可以发起跨域请求,为什么 Ajax 就不会?因为归根结底,跨域是为了阻止用户读取到另一个域名下的内容,Ajax 可以获取响应,浏览器认为这不安全,所以拦截了响应。但是表单并不会获取新的内容,所以可以发起跨域请求。同时也说明了跨域并不能完全阻止 CSRF,因为请求毕竟是发出去了。
跨域解决方案
jsonp
JSONP和AJAX相同,都是客户端向服务器端发送请求,从服务器端获取数据的方式。但AJAX属于同源策略,JSONP属于非同源策略(跨域请求)
JSONP优缺点
SONP优点是简单兼容性好,可用于解决主流浏览器的跨域数据访问的问题。缺点是仅支持get方法具有局限性,不安全可能会遭受XSS攻击。
JSONP的实现流程
- 声明一个回调函数,其函数名(如show)当做参数值,要传递给跨域请求数据的服务器,函数形参为要获取目标数据(服务器返回的data)。
- 创建一个
<script>标签,把那个跨域的API数据接口地址,赋值给script的src,还要在这个地址中向服务器传递该函数名(可以通过问号传参:?callback=show)。 - 服务器接收到请求后,需要进行特殊的处理:把传递进来的函数名和它需要给你的数据拼接成一个字符串,例如:传递进去的函数名是show,它准备好的数据是show(‘我不爱你’)。
- 最后服务器把准备的数据通过HTTP协议返回给客户端,客户端再调用执行之前声明的回调函数(show),对返回的数据进行操作。
// index.html
function jsonp({ url, params, callback }) {return new Promise((resolve, reject) => {let script = document.createElement('script')window[callback] = function(data) {resolve(data)document.body.removeChild(script)}params = { ...params, callback } // wd=b&callback=showlet arrs = []for (let key in params) {arrs.push(`${key}=${params[key]}`)}script.src = `${url}?${arrs.join('&')}`document.body.appendChild(script)})
}
jsonp({url: 'http://localhost:3000/say',params: { wd: 'Iloveyou' },callback: 'show'
}).then(data => {console.log(data)
})
// server.js
let express = require('express')
let app = express()
app.get('/say', function(req, res) {let { wd, callback } = req.queryconsole.log(wd) // Iloveyouconsole.log(callback) // showres.end(`${callback}('我不爱你')`)
})
app.listen(3000)
cors
- CORS 需要浏览器和后端同时支持。IE 8 和 9 需要通过 XDomainRequest 来实现。
- 浏览器会自动进行 CORS 通信,实现 CORS 通信的关键是后端。只要后端实现了 CORS,就实现了跨域。
- 服务端设置 Access-Control-Allow-Origin 就可以开启 CORS。 该属性表示哪些域名可以访问资源,如果设置通配符则表示所有网站都可以访问资源。
- 虽然设置 CORS 和前端没什么关系,但是通过这种方式解决跨域问题的话,会在发送请求时出现两种情况,分别为简单请求和复杂请求。
简单请求
只要同时满足以下两大条件,就属于简单请求
条件1:使用下列方法之一:
- GET
- HEAD
- POST
条件2:Content-Type 的值仅限于下列三者之一:
- text/plain
- multipart/form-data
- application/x-www-form-urlencoded
请求中的任意 XMLHttpRequestUpload 对象均没有注册任何事件监听器; XMLHttpRequestUpload 对象可以使用 XMLHttpRequest.upload 属性访问。
复杂请求
不符合以上条件的请求就肯定是复杂请求了。 复杂请求的CORS请求,会在正式通信之前,增加一次HTTP查询请求,称为"预检"请求,该请求是 option 方法的,通过该请求来知道服务端是否允许跨域请求。
postMessage
postMessage是HTML5 XMLHttpRequest Level 2中的API,且是为数不多可以跨域操作的window属性之一,它可用于解决以下方面的问题:
- 页面和其打开的新窗口的数据传递
- 多窗口之间消息传递
- 页面与嵌套的iframe消息传递
- 上面三个场景的跨域数据传递
postMessage()方法允许来自不同源的脚本采用异步方式进行有限的通信,可以实现跨文本档、多窗口、跨域消息传递。
otherWindow.postMessage(message, targetOrigin, [transfer]);
- message: 将要发送到其他 window的数据。
- targetOrigin:通过窗口的origin属性来指定哪些窗口能接收到消息事件,其值可以是字符串"*"(表示无限制)或者一个URI。在发送消息的时候,如果目标窗口的协议、主机地址或端口这三者的任意一项不匹配targetOrigin提供的值,那么消息就不会被发送;只有三者完全匹配,消息才会被发送。
- transfer(可选):是一串和message 同时传递的 Transferable 对象. 这些对象的所有权将被转移给消息的接收方,而发送一方将不再保有所有权。
接下来我们看个例子: http://localhost:3000/a.html页面向http://localhost:4000/b.html传递“我爱你”,然后后者传回"我不爱你"。
// a.html<iframe src="http://localhost:4000/b.html" frameborder="0" id="frame" onload="load()"></iframe> //等它加载完触发一个事件//内嵌在http://localhost:3000/a.html<script>function load() {let frame = document.getElementById('frame')frame.contentWindow.postMessage('我爱你', 'http://localhost:4000') //发送数据window.onmessage = function(e) { //接受返回数据console.log(e.data) //我不爱你}}</script>// b.htmlwindow.onmessage = function(e) {console.log(e.data) //我爱你e.source.postMessage('我不爱你', e.origin)}
websocket
Websocket是HTML5的一个持久化的协议,它实现了浏览器与服务器的全双工通信,同时也是跨域的一种解决方案。WebSocket和HTTP都是应用层协议,都基于 TCP 协议。但是 WebSocket 是一种双向通信协议,在建立连接之后,WebSocket 的 server 与 client 都能主动向对方发送或接收数据。同时,WebSocket 在建立连接时需要借助 HTTP 协议,连接建立好了之后 client 与 server 之间的双向通信就与 HTTP 无关了。
原生WebSocket API使用起来不太方便,我们使用Socket.io,它很好地封装了webSocket接口,提供了更简单、灵活的接口,也对不支持webSocket的浏览器提供了向下兼容。
我们先来看个例子:本地文件socket.html向localhost:3000发生数据和接受数据
// socket.html
<script>let socket = new WebSocket('ws://localhost:3000');socket.onopen = function () {socket.send('我爱你');//向服务器发送数据}socket.onmessage = function (e) {console.log(e.data);//接收服务器返回的数据}
</script>
// server.js
let express = require('express');
let app = express();
let WebSocket = require('ws');//记得安装ws
let wss = new WebSocket.Server({port:3000});
wss.on('connection',function(ws) {ws.on('message', function (data) {console.log(data);ws.send('我不爱你')});
})
Node中间件代理(两次跨域)
实现原理:同源策略是浏览器需要遵循的标准,而如果是服务器向服务器请求就无需遵循同源策略。 代理服务器,需要做以下几个步骤:
- 接受客户端请求 。
- 将请求 转发给服务器。
- 拿到服务器 响应 数据。
- 将 响应 转发给客户端。
// index.html(http://127.0.0.1:5500)<script src="https://cdn.bootcss.com/jquery/3.3.1/jquery.min.js"></script><script>$.ajax({url: 'http://localhost:3000',type: 'post',data: { name: 'xiamen', password: '123456' },contentType: 'application/json;charset=utf-8',success: function(result) {console.log(result) // {"title":"fontend","password":"123456"}},error: function(msg) {console.log(msg)}})</script>// server1.js 代理服务器(http://localhost:3000)
const http = require('http')
// 第一步:接受客户端请求
const server = http.createServer((request, response) => {// 代理服务器,直接和浏览器直接交互,需要设置CORS 的首部字段response.writeHead(200, {'Access-Control-Allow-Origin': '*','Access-Control-Allow-Methods': '*','Access-Control-Allow-Headers': 'Content-Type'})// 第二步:将请求转发给服务器const proxyRequest = http.request({host: '127.0.0.1',port: 4000,url: '/',method: request.method,headers: request.headers},serverResponse => {// 第三步:收到服务器的响应var body = ''serverResponse.on('data', chunk => {body += chunk})serverResponse.on('end', () => {console.log('The data is ' + body)// 第四步:将响应结果转发给浏览器response.end(body)})}).end()
})
server.listen(3000, () => {console.log('The proxyServer is running at http://localhost:3000')
})
// server2.js(http://localhost:4000)
const http = require('http')
const data = { title: 'fontend', password: '123456' }
const server = http.createServer((request, response) => {if (request.url === '/') {response.end(JSON.stringify(data))}
})
server.listen(4000, () => {console.log('The server is running at http://localhost:4000')
})
上述代码经过两次跨域,值得注意的是浏览器向代理服务器发送请求,也遵循同源策略,最后在index.html文件打印出{“title”:“fontend”,“password”:“123456”}
nginx反向代理(推荐***)
实现原理类似于Node中间件代理,需要你搭建一个中转nginx服务器,用于转发请求。
使用nginx反向代理实现跨域,是最简单的跨域方式。只需要修改nginx的配置即可解决跨域问题,支持所有浏览器,支持session,不需要修改任何代码,并且不会影响服务器性能。
实现思路:通过nginx配置一个代理服务器(域名与domain1相同,端口不同)做跳板机,反向代理访问domain2接口,并且可以顺便修改cookie中domain信息,方便当前域cookie写入,实现跨域登录。
先下载nginx,然后将nginx目录下的nginx.conf修改如下:
// proxy服务器
server {listen 81;server_name www.domain1.com;location / {proxy_pass http://www.domain2.com:8080; #反向代理proxy_cookie_domain www.domain2.com www.domain1.com; #修改cookie里域名index index.html index.htm;# 当用webpack-dev-server等中间件代理接口访问nignx时,此时无浏览器参与,故没有同源限制,下面的跨域配置可不启用add_header Access-Control-Allow-Origin http://www.domain1.com; #当前端只跨域不带cookie时,可为*add_header Access-Control-Allow-Credentials true;}
}
最后通过命令行nginx -s reload启动nginx
// index.html
var xhr = new XMLHttpRequest();
// 前端开关:浏览器是否读写cookie
xhr.withCredentials = true;
// 访问nginx中的代理服务器
xhr.open('get', 'http://www.domain1.com:81/?user=admin', true);
xhr.send();// server.js
var http = require('http');
var server = http.createServer();
var qs = require('querystring');
server.on('request', function(req, res) {var params = qs.parse(req.url.substring(2));// 向前台写cookieres.writeHead(200, {'Set-Cookie': 'l=a123456;Path=/;Domain=www.domain2.com;HttpOnly' // HttpOnly:脚本无法读取});res.write(JSON.stringify(params));res.end();
});
server.listen('8080');
console.log('Server is running at port 8080...');复制代码
window.name + iframe
location.hash + iframe
document.domain + iframe
什么是跨域?
什么是同源策略及其限制内容?
同源策略是一种约定,它是浏览器最核心也最基本的安全功能,如果缺少了同源策略,浏览器很容易受到XSS、CSRF等攻击。所谓同源是指"协议+域名+端口"三者相同,即便两个不同的域名指向同一个ip地址,也非同源。
同源策略限制内容有:
- Cookie、LocalStorage、IndexedDB 等存储性内容
- DOM 节点
- AJAX 请求发送后,结果被浏览器拦截了
但是有三个标签是允许跨域加载资源: <img src=XXX><link href=XXX><script src=XXX>
常见跨域场景
当协议、子域名、主域名、端口号中任意一个不相同时,都算作不同域。不同域之间相互请求资源,就算作“跨域”。
- 第一:如果是协议和端口造成的跨域问题“前台”是无能为力的。
- 第二:在跨域问题上,仅仅是通过“URL的首部”来识别而不会根据域名对应的IP地址是否相同来判断。“URL的首部”可以理解为“协议, 域名和端口必须匹配”。
- 请求跨域了,那么请求到底发出去没有?
- 跨域并不是请求发不出去,请求能发出去,服务端能收到请求并正常返回结果,只是结果被浏览器拦截了。你可能会疑问明明通过表单的方式可以发起跨域请求,为什么 Ajax 就不会?因为归根结底,跨域是为了阻止用户读取到另一个域名下的内容,Ajax 可以获取响应,浏览器认为这不安全,所以拦截了响应。但是表单并不会获取新的内容,所以可以发起跨域请求。同时也说明了跨域并不能完全阻止 CSRF,因为请求毕竟是发出去了。
跨域解决方案
jsonp
JSONP和AJAX相同,都是客户端向服务器端发送请求,从服务器端获取数据的方式。但AJAX属于同源策略,JSONP属于非同源策略(跨域请求)
JSONP优缺点
SONP优点是简单兼容性好,可用于解决主流浏览器的跨域数据访问的问题。缺点是仅支持get方法具有局限性,不安全可能会遭受XSS攻击。
JSONP的实现流程
- 声明一个回调函数,其函数名(如show)当做参数值,要传递给跨域请求数据的服务器,函数形参为要获取目标数据(服务器返回的data)。
- 创建一个
<script>标签,把那个跨域的API数据接口地址,赋值给script的src,还要在这个地址中向服务器传递该函数名(可以通过问号传参:?callback=show)。 - 服务器接收到请求后,需要进行特殊的处理:把传递进来的函数名和它需要给你的数据拼接成一个字符串,例如:传递进去的函数名是show,它准备好的数据是show(‘我不爱你’)。
- 最后服务器把准备的数据通过HTTP协议返回给客户端,客户端再调用执行之前声明的回调函数(show),对返回的数据进行操作。
// index.html
function jsonp({ url, params, callback }) {return new Promise((resolve, reject) => {let script = document.createElement('script')window[callback] = function(data) {resolve(data)document.body.removeChild(script)}params = { ...params, callback } // wd=b&callback=showlet arrs = []for (let key in params) {arrs.push(`${key}=${params[key]}`)}script.src = `${url}?${arrs.join('&')}`document.body.appendChild(script)})
}
jsonp({url: 'http://localhost:3000/say',params: { wd: 'Iloveyou' },callback: 'show'
}).then(data => {console.log(data)
})
// server.js
let express = require('express')
let app = express()
app.get('/say', function(req, res) {let { wd, callback } = req.queryconsole.log(wd) // Iloveyouconsole.log(callback) // showres.end(`${callback}('我不爱你')`)
})
app.listen(3000)
cors
- CORS 需要浏览器和后端同时支持。IE 8 和 9 需要通过 XDomainRequest 来实现。
- 浏览器会自动进行 CORS 通信,实现 CORS 通信的关键是后端。只要后端实现了 CORS,就实现了跨域。
- 服务端设置 Access-Control-Allow-Origin 就可以开启 CORS。 该属性表示哪些域名可以访问资源,如果设置通配符则表示所有网站都可以访问资源。
- 虽然设置 CORS 和前端没什么关系,但是通过这种方式解决跨域问题的话,会在发送请求时出现两种情况,分别为简单请求和复杂请求。
简单请求
只要同时满足以下两大条件,就属于简单请求
条件1:使用下列方法之一:
- GET
- HEAD
- POST
条件2:Content-Type 的值仅限于下列三者之一:
- text/plain
- multipart/form-data
- application/x-www-form-urlencoded
请求中的任意 XMLHttpRequestUpload 对象均没有注册任何事件监听器; XMLHttpRequestUpload 对象可以使用 XMLHttpRequest.upload 属性访问。
复杂请求
不符合以上条件的请求就肯定是复杂请求了。 复杂请求的CORS请求,会在正式通信之前,增加一次HTTP查询请求,称为"预检"请求,该请求是 option 方法的,通过该请求来知道服务端是否允许跨域请求。
postMessage
postMessage是HTML5 XMLHttpRequest Level 2中的API,且是为数不多可以跨域操作的window属性之一,它可用于解决以下方面的问题:
- 页面和其打开的新窗口的数据传递
- 多窗口之间消息传递
- 页面与嵌套的iframe消息传递
- 上面三个场景的跨域数据传递
postMessage()方法允许来自不同源的脚本采用异步方式进行有限的通信,可以实现跨文本档、多窗口、跨域消息传递。
otherWindow.postMessage(message, targetOrigin, [transfer]);
- message: 将要发送到其他 window的数据。
- targetOrigin:通过窗口的origin属性来指定哪些窗口能接收到消息事件,其值可以是字符串"*"(表示无限制)或者一个URI。在发送消息的时候,如果目标窗口的协议、主机地址或端口这三者的任意一项不匹配targetOrigin提供的值,那么消息就不会被发送;只有三者完全匹配,消息才会被发送。
- transfer(可选):是一串和message 同时传递的 Transferable 对象. 这些对象的所有权将被转移给消息的接收方,而发送一方将不再保有所有权。
接下来我们看个例子: http://localhost:3000/a.html页面向http://localhost:4000/b.html传递“我爱你”,然后后者传回"我不爱你"。
// a.html<iframe src="http://localhost:4000/b.html" frameborder="0" id="frame" onload="load()"></iframe> //等它加载完触发一个事件//内嵌在http://localhost:3000/a.html<script>function load() {let frame = document.getElementById('frame')frame.contentWindow.postMessage('我爱你', 'http://localhost:4000') //发送数据window.onmessage = function(e) { //接受返回数据console.log(e.data) //我不爱你}}</script>// b.htmlwindow.onmessage = function(e) {console.log(e.data) //我爱你e.source.postMessage('我不爱你', e.origin)}
websocket
Websocket是HTML5的一个持久化的协议,它实现了浏览器与服务器的全双工通信,同时也是跨域的一种解决方案。WebSocket和HTTP都是应用层协议,都基于 TCP 协议。但是 WebSocket 是一种双向通信协议,在建立连接之后,WebSocket 的 server 与 client 都能主动向对方发送或接收数据。同时,WebSocket 在建立连接时需要借助 HTTP 协议,连接建立好了之后 client 与 server 之间的双向通信就与 HTTP 无关了。
原生WebSocket API使用起来不太方便,我们使用Socket.io,它很好地封装了webSocket接口,提供了更简单、灵活的接口,也对不支持webSocket的浏览器提供了向下兼容。
我们先来看个例子:本地文件socket.html向localhost:3000发生数据和接受数据
// socket.html
<script>let socket = new WebSocket('ws://localhost:3000');socket.onopen = function () {socket.send('我爱你');//向服务器发送数据}socket.onmessage = function (e) {console.log(e.data);//接收服务器返回的数据}
</script>
// server.js
let express = require('express');
let app = express();
let WebSocket = require('ws');//记得安装ws
let wss = new WebSocket.Server({port:3000});
wss.on('connection',function(ws) {ws.on('message', function (data) {console.log(data);ws.send('我不爱你')});
})
Node中间件代理(两次跨域)
实现原理:同源策略是浏览器需要遵循的标准,而如果是服务器向服务器请求就无需遵循同源策略。 代理服务器,需要做以下几个步骤:
- 接受客户端请求 。
- 将请求 转发给服务器。
- 拿到服务器 响应 数据。
- 将 响应 转发给客户端。
// index.html(http://127.0.0.1:5500)<script src="https://cdn.bootcss.com/jquery/3.3.1/jquery.min.js"></script><script>$.ajax({url: 'http://localhost:3000',type: 'post',data: { name: 'xiamen', password: '123456' },contentType: 'application/json;charset=utf-8',success: function(result) {console.log(result) // {"title":"fontend","password":"123456"}},error: function(msg) {console.log(msg)}})</script>// server1.js 代理服务器(http://localhost:3000)
const http = require('http')
// 第一步:接受客户端请求
const server = http.createServer((request, response) => {// 代理服务器,直接和浏览器直接交互,需要设置CORS 的首部字段response.writeHead(200, {'Access-Control-Allow-Origin': '*','Access-Control-Allow-Methods': '*','Access-Control-Allow-Headers': 'Content-Type'})// 第二步:将请求转发给服务器const proxyRequest = http.request({host: '127.0.0.1',port: 4000,url: '/',method: request.method,headers: request.headers},serverResponse => {// 第三步:收到服务器的响应var body = ''serverResponse.on('data', chunk => {body += chunk})serverResponse.on('end', () => {console.log('The data is ' + body)// 第四步:将响应结果转发给浏览器response.end(body)})}).end()
})
server.listen(3000, () => {console.log('The proxyServer is running at http://localhost:3000')
})
// server2.js(http://localhost:4000)
const http = require('http')
const data = { title: 'fontend', password: '123456' }
const server = http.createServer((request, response) => {if (request.url === '/') {response.end(JSON.stringify(data))}
})
server.listen(4000, () => {console.log('The server is running at http://localhost:4000')
})
上述代码经过两次跨域,值得注意的是浏览器向代理服务器发送请求,也遵循同源策略,最后在index.html文件打印出{“title”:“fontend”,“password”:“123456”}
nginx反向代理(推荐***)
实现原理类似于Node中间件代理,需要你搭建一个中转nginx服务器,用于转发请求。
使用nginx反向代理实现跨域,是最简单的跨域方式。只需要修改nginx的配置即可解决跨域问题,支持所有浏览器,支持session,不需要修改任何代码,并且不会影响服务器性能。
实现思路:通过nginx配置一个代理服务器(域名与domain1相同,端口不同)做跳板机,反向代理访问domain2接口,并且可以顺便修改cookie中domain信息,方便当前域cookie写入,实现跨域登录。
先下载nginx,然后将nginx目录下的nginx.conf修改如下:
// proxy服务器
server {listen 81;server_name www.domain1.com;location / {proxy_pass http://www.domain2.com:8080; #反向代理proxy_cookie_domain www.domain2.com www.domain1.com; #修改cookie里域名index index.html index.htm;# 当用webpack-dev-server等中间件代理接口访问nignx时,此时无浏览器参与,故没有同源限制,下面的跨域配置可不启用add_header Access-Control-Allow-Origin http://www.domain1.com; #当前端只跨域不带cookie时,可为*add_header Access-Control-Allow-Credentials true;}
}
最后通过命令行nginx -s reload启动nginx
// index.html
var xhr = new XMLHttpRequest();
// 前端开关:浏览器是否读写cookie
xhr.withCredentials = true;
// 访问nginx中的代理服务器
xhr.open('get', 'http://www.domain1.com:81/?user=admin', true);
xhr.send();// server.js
var http = require('http');
var server = http.createServer();
var qs = require('querystring');
server.on('request', function(req, res) {var params = qs.parse(req.url.substring(2));// 向前台写cookieres.writeHead(200, {'Set-Cookie': 'l=a123456;Path=/;Domain=www.domain2.com;HttpOnly' // HttpOnly:脚本无法读取});res.write(JSON.stringify(params));res.end();
});
server.listen('8080');
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VPP(Vector Packet Processing)是一个高性能的数据平面开源项目,用于构建网络功能虚拟化(NFV)和软件定义网络(SDN)解决方案。它由Cisco开发,并在Apache 2.0许可下发布。 在VPP中&am…...
【4. ROS的主要通讯方式:Topic话题与Message消息】
【4. ROS的主要通讯方式:Topic话题与Message消息】 1. 前言1.1 王者解释结点通讯:1.2 通讯小结 2. 灵活的Topic话题图解2.1 话题注意细节2.2 外延补充 3. Message消息图解3.1 消息类型3.2 查看标准消息类型std_msgs 4. 使用C实现Publisher发布者4.1 发布…...
【react全家桶学习】react中组件定义及state属性(超详/必看)
函数式组件定义及特点 定义(核心就是一个函数,返回虚拟dom): import React from reactexport default function index() {return <div>index</div> }特点: 1、适用于【简单组件】的定义2、是一个函数&a…...
如何以产品经理思维打造一所高品质学校?
学校的建设与管理真不是一件容易事。2023年03月17日,山东菏泽市曹县一家长投诉某中学课业繁重,孩子经常写作业到半夜;2023年4月4日,张先生在华龙网重庆网络问政平台投诉万州区某中学伙食差,指出“发灰的洋葱࿰…...
根治Spring中使用Mongo时报错InvalidMongoDbApiUsageException
文章目录 And Or迷惑原因 告别InvalidMongoDbApiUsageException问题简单解决根本解决修改源码 代码(省流,可以直接看这里) And Or 很多时候都需要进行逻辑的与或操作,但是spring当中自带的操作并不好用,于是做了相关的改进&#…...
AI大模型Agent面试,超详细(附答案)!
AI大模型Agent面试,超详细(➕答案)!假如你从2026年开始学大模型,按这个步骤走准能稳步进阶。 接下来告诉你一条最快的邪修路线, 3个月即可成为模型大师,薪资直接起飞。阶段1:大模型基础阶段2:RA…...
保姆级教程:用YOLOv5 v6.0训练自己的数据集(从环境配置到模型导出)
从零构建工业级YOLOv5 v6.0检测系统:环境配置到模型部署全流程实战 在工业质检、安防监控等场景中,快速构建高精度目标检测系统已成为工程师的核心竞争力。YOLOv5以其卓越的平衡性——兼顾速度与精度、完善的工程化支持,成为落地首选。本文将…...
如何快速提高能力
人机协作,AI模型:Deepseek仅供参考如何快速提高能力在快节奏的现代社会中,每个人都渴望快速提升自己的能力,无论是职场竞争力、专业技能,还是通用素养。能力的提升并非一蹴而就,但遵循科学有效的方法&#…...
从 API 调用到工具链:梳理 AI 介入测试流程的 5 个成熟度等级
2026年,AI正在以前所未有的速度重构软件测试行业。但“AI测试”并非一个开关——从简单调用ChatGPT生成几条用例,到构建完整的Agent自愈测试体系,中间存在一条清晰的能力进化路径。本文将这条路径梳理为5个成熟度等级,结合2026年最新工具、开源项目与行业数据,帮你准确评估…...
量子机器学习革新气象预测:高效台风轨迹建模
1. 量子机器学习在气象预测中的革新应用台风轨迹预测一直是气象学领域的重大挑战。传统数值天气预报(NWP)模型依赖于超级计算机集群,需要处理海量的大气动力学数据,计算成本高昂且能耗巨大。以台湾地区为例,每年平均遭受3.5次台风袭击&#x…...
新手避坑指南:你的FPGA按键消抖仿真为什么和板子对不上?
FPGA按键消抖实战:从仿真完美到真实失效的深度排查手册 刚接触FPGA开发的工程师常会遇到一个诡异现象:按键消抖模块在ModelSim里跑得风生水起,波形干净漂亮,可一旦下载到开发板就各种失灵——要么按键没反应,要么按一次…...
从原理到实践:深入解析调频连续波雷达的核心技术与应用
1. 调频连续波雷达的基本原理 我第一次接触调频连续波(FMCW)雷达是在2015年做智能停车项目时。当时为了检测车位占用情况,试过超声波、红外等多种传感器,最后发现毫米波雷达才是最佳选择。FMCW雷达与传统脉冲雷达最大的区别在于它持续发射频率变化的电磁…...
从伺服电机到总线端子:手把手教你用EtherCAT搭建一个简易的‘两轴’运动控制Demo
从伺服电机到总线端子:手把手构建EtherCAT两轴运动控制原型 在工业自动化领域,精确的运动控制往往意味着更高的生产效率和更稳定的产品质量。想象一下,当你需要让两个机械臂协同完成装配任务时,如何确保它们的动作像钟表齿轮般精准…...
VCSA底层网络配置实战:从IP修改到SSH登录的运维指南
1. 环境准备与基础概念 刚接触VMware vCenter Server Appliance(VCSA)的朋友可能会觉得底层配置有点神秘。其实就像给新买的智能手机设置Wi-Fi一样,我们需要根据实际网络环境调整它的"网络身份"。VCSA本质上是个预配置的Linux虚拟机…...
RWKV vs. LLaMA2:在论文审稿任务上,我为什么第一版选了它(以及为什么后来放弃了)
RWKV与LLaMA2在论文审稿任务中的技术选型反思 当面对一个需要处理长文档的AI审稿系统时,模型选型往往成为决定项目成败的关键因素。2023年第三季度,我们在构建论文审稿GPT第一版时,做出了一个在当时看来合理但事后证明值得商榷的决策——选择…...
