开源之夏2023 | 欢迎申请openEuler Embedded SIG开发任务

关于开源之夏

开源之夏是开源软件供应链点亮计划下的暑期活动，由中科院软件研究所与openEuler社区联合主办，旨在鼓励在校学生积极参与开源软件的开发维护，促进优秀开源软件社区的蓬勃发展。

活动联合各大开源社区，针对重要开源软件的开发与维护提供项目，并向全球高校学生开放报名。学生可自主选择感兴趣的项目进行申请，中选后在项目开发者(社区导师)的指导下进行开发。根据项目的难易程度和完成情况，结项者将获取开源之夏活动奖金和结项证书。

开源之夏官网：开源软件供应链点亮计划-开源之夏2023

openEuler Embedded SIG项目介绍

openEuler Embedded SIG致力于openEuler的嵌入式版本(openEuler Embedded)开发，使其能够广泛应用于嵌入式设备。开源之夏2023，openEuler Embedded SIG共发布6个任务，欢迎广大高校学生提交申请，一起构建更好的openEuler嵌入式版本生态！

项目一：openEuler Embedded ROS机器人应用生态演进及深度学习场景拓展

项目描述：openEuler Embedded主要面向嵌入式场景，当前已经支持armNN，本项目目标是拓展ROS应用生态，帮助嵌入式ROS的版本演进及深度学习场景的应用突破。产出要求：基于originbot的一个需要AI深度学习的ROS demo(图像识别相关，可任选一个demo，如AI深度学习巡线，见资料)进行移植适配，能够在真机上演示(需自备硬件，建议至少树莓派4B+任何UVC摄像头，可以不需要originbot小车，即对推理结果后的控制不做要求，能够将推理的结果通过ROS节点广播并从PC观测端查看到正确的结果即可)，推理框架使用armNN为佳，并提供资料- 所有ROS2软件包版本需使用humble版本，需对相关软件包进行适配(当前openEuler Embedded的ROS还使用foxy版本，上游社区即将停止维护，涉及存量未切换ROS核心软件包的版本升级、深度学习应用新增软件包的移植引入)项目主页：https://summer-ospp.ac.cn/org/prodetail/23b970398?lang=zh&list=pro

项目二：openEuler Embedded 易用性扩展-快速运行

项目描述：当下openEuler Embedded已经通过oebuild工具实现了构建易用性，但是目前还缺少快速运行调试功能，所谓快速运行调试就是实现一键式交叉编译->调起运行环境->运行代码->输出运行结果，本项目的目标就是依托oebuild平台，在该平台上实现上述功能。

产出要求：

1. oebuild添加交叉编译扩展命令
2. oebuild添加调起qemu运行环境命令
3. oebuild添加在指定平台运行程序命令

项目导师：

项目主页：https://summer-ospp.ac.cn/org/prodetail/23b970445?lang=zh&list=pro

项目三：openEuler Embedded 为混合关键系统实现量化分析功能

项目描述：

混合关键性系统 (MCS, Mixed Criticality System)，可实现在一颗SoC部署多个OS，同时提供Linux和实时OS的能力。本题目的目标是为mcs实现量化分析功能，具体任务包括：

为mcs设计一套 Benchmark，定义client os的性能基线(基础)

Benchmark 分析，能够帮助用户直观地观测 mcs 通信框架以及 client os 的性能数据，Benchmark包含的功能如：

1. client os 的延时测试，中断响应时间，上下文切换时间等；

2. OS间的通信测试，包括ping的耗时，长消息和短消息的传输时延，cache影响等；

 ... ...

实现通过 gdb 调试client os(进阶)

由于client os和host os在一定程度上是隔离的，client os上的应用调试会变得异常困难，往往只能通过日志打点、Jtag等方式来观测。

基于mcs实现的 gdb 调试功能，能够帮助用户高效进行client os的应用开发调试，主要的功能点包括：

1. client os 的 gdbstub：包括 添加/删除 断点；打印堆栈；读取寄存器；读取内存；step和continue等功能；

2. host os 与 client os 间的gdb消息通信，类似于当前的 gdb remote/server。

产出要求：

1. Benchmark功能，适用于mcs的性能基线测试；

2. gdb 调试功能，基于ARM64 QEMU混合部署镜像，实现 Linux(host os) 调试 Zephyr(client os)；

3. 代码需要符合内核编码规范，有必要的注释，提交信息要详细；

4. 补充相关的.rst文档，并提交到yocto-meta-openeuler仓库；

项目导师：

韩宗成

项目主页：https://summer-ospp.ac.cn/org/prodetail/23b970461?lang=zh&list=pro

项目四：openEuler Embedded 构建系统优化

项目描述：对openEuler Embedded现有的构建框架进行优化。

• 基础：通过学习yocto构建工程，检视当前openEuler Embedded构建流程存在的的问题，包括文档，提交PR修复；
• 进阶：openEuler Embedded 构架时源码获取机制完善，当前构建时源码主要从src-openEuler上获取，以本地 `tar+patch` 的形式，但是这种方式目前会与yocto本身的文件校验机制冲突；需研究一种更好的方式获取src-openEuler源码后解压源码以及打补丁到构建工程的工作目录，并解决与yocto机制的冲突。
• 挑战：nativesdk工具使用优化，nativesdk是openEuler Embedded为了缩短构建时间使用的sdk工具，但当前仅限于nativesdk库与部分二进制的使用，需实现nativesdk使用效果达到类似于yocto工程的recipes-sysroot(-native)；

产出要求：

1. 任何openEuler Embedded构建系统已存在的构建问题；

2. 完善构建时的源码使用机制；

3. 提交代码符合 yocto 规范，有必要的注释；

4. 补充相关的rst文档，介绍实现的功能以及使用；

项目导师：

项目主页：https://summer-ospp.ac.cn/org/prodetail/23b970465?lang=zh&list=pro

项目五：openEuler Embedded支持蓝牙音频连接

项目描述：蓝牙作为设备连接通信的介质，已经成为日常生活中的一部分，对于嵌入式应用场景更是必不可少。

openEuler Embedded目前支持基础蓝牙协议栈bluez，仅仅只提供设备间的发现，如果需要像日常生活中使用蓝牙连接不同设备并进行通信，需要额外提供不同profile支持，这里以音频profile为例，在树莓派开发板引入音频profile，供其他设备连接。同时分布式软总线南向通信协议依赖蓝牙支持。

产出要求：

• 基础：了解yocto基本流程，引入音频包pulseaudio，以树莓派开发板为例，音频包可以被编译集成至树莓派镜像。
• 进阶：通过蓝牙连接至某个output设备(例如耳机)，在树莓派上播放音频，output设备能够响应。
• 挑战：熟悉蓝牙GATT/GAP协议，实现分布式软总线蓝牙连接和通信。

项目导师：

刘铭锴  

项目主页：https://summer-ospp.ac.cn/org/prodetail/23b970477?lang=zh&list=pro

项目六：openEuler Embedded镜像加入UTF-8编码支持

项目描述：openEuler Embedded当前版本中由于没有UTF-8字符集与相关组件，因此无法支持中文。需要将UTF-8字符集加入openEuler Embedded镜像中，以支持中文。

产出要求：

• 镜像中有UTF-8字符集，可以使用中文。
• 可以使用C库接口setlocale设置当前字符集为UTF-8。
• 输出openEuler Embedded版本中添加新字符集的框架或文档。

项目导师：

郑立铭  

项目主页：https://summer-ospp.ac.cn/org/prodetail/23b970522?lang=zh&list=pro

学生参与指南

申请资格：

• 本活动面向年满 18 周岁在校学生。
• 暑期即将毕业的学生，只要在申请时学生证处在有效期内，就可以提交申请。
• 中国籍学生参与活动需提供身份证、学生证、教育部学籍在线验证报告(学信网)或在读证明。
• 外籍学生参与活动需提供护照，同时提供录取通知书、学生卡、在读证明等文件用于证明学生身份。

项目奖金：

• 每个项目难度分为基础和进阶两档，对应学生结项奖金分别为税前人民币 8000 元和税前人民币 12000 元。(注：奖金数额为税前人民币金额)。
• 难度分级由社区根据项目情况决定。
• 通过结项考核的学生将获得奖金。

活动日程：

详细学生指南：

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