yolov5车道线检测+测距（碰撞检测）
yolov5车道线检测+测距（碰撞检测）
- 1. 车道线检测
- 2. 测距
- 2.1 测距原理
- 2.2 相机标定
- 2.2.1：标定方法1
- 2.2.2：标定方法2
- 3. 相机测距
- 3.1 测距添加
- 3.2 主代码
- 4. 实验结果
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