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CycloneDDS开源代码在Linux系统上编译生成可执行文件的详细步骤

news 2026/4/1 10:37:25

cyclonedds开源代码在Linux系统上编译生成可执行文件的详细步骤

  • 1 远程仓库CycloneDDS源码下载
  • 2 创建build目录
  • 3 进入build目录
  • 4 指定安装路径前缀
  • 5 编译 cmake --build
  • 6 编译完成后进行安装
  • 7 版本构建并编译
      • 7.1 虚拟机网络桥接
      • 7.2 镜像源添加
      • 7.3 CUnit单元测试工具安装
      • 7.4 编译构建的版本
      • 7.5 ctest进行单元测试
  • 8 构建和运行往返实例（有个特别需要注意的点）

1 远程仓库CycloneDDS源码下载

git clone https://github.com/eclipse-cyclonedds/cyclonedds.git
注：可从远程仓库git clone，也可以直接进入github官网下载

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