当前位置：首页 > news >正文

matlab 道路点云路缘石边界提取

news 2025/7/8 1:52:24

一、功能概述

1、算法概述

1、对于扫描线上的每个点，该函数计算这三个特征。

高差特征——计算一个点周围的标准偏差和高度最大差。路缘石点的标准偏差和高度差必须分别在指定的HeightDeviationLimits和HeightLimits范围内。
平滑的特征——计算点周围区域的平滑度。平滑度值越高表示该点是路缘石点，平滑度值越低表示该点是平面点。抑制点的平滑值必须大于平滑阈值。
水平和垂直连续性特征——计算一个点与其相邻点之间的水平和垂直距离。这些水平和垂直距离值必须分别小于水平和垂直连续性阈值。该函数从激光雷达传感器的HorizontalAngularResolution计算阈值。

2、如果一个点满足所有计算的特征，

matlab 道路点云路缘石边界提取

目录一、功能概述1、算法概述2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示四、参考链接一、功能概述 1、算法概述 1、对于扫描线上的每个点，该函数计算这三个特征。高差特征——计算一个点周围的标准偏差和高度最大差。路缘石点的标准偏差和高度差必须分别在指定的Heig…...

编程日记 2023/6/8 16:17:27

二叉树详解：带你掌握二叉树

目录前言1. 树型结构1. 1 树的概念1.2 树的特点1.3 树的相关术语 2. 二叉树（binary tree）2.1 二叉树的概念2.2 二叉树中的特殊树2.2.1 满二叉树2.2.2 完全二叉树 2.3 二叉树的性质 3. 二叉树的遍历3.1 前序遍历3.2 中序遍历3.3 后序遍历3.4 层序遍历总…...

编程日记 2023/6/8 16:12:26

LNMP网站框架搭建（编译安装）

目录一、Nginx的工作原理工作进程： 二、Nginx编译安装安装三、mysql的编译安装四、php的编译安装验证PHP与nginx的是否连接验证lnmp的是否搭建成功五、部署 Discuz！社区论坛一、Nginx的工作原理 php-fpm.conf 是控制php-fpm守护…...

编程日记 2023/6/8 16:07:22

详解Servlet API

目录前言 HttpServlet HttpServletRequest 代码实例打印请求信息通过URL中的queryString进行传递。通过post请求的body，使用form表单传递通过POST 请求中的 body 按照 JSON 的格式进行传递 HttpServletResponse 核心方法代码实例设置状态码自动刷…...

编程日记 2023/6/8 16:02:20

【小白教程】Docker安装使用教程，以及常用命令！

【小白教程】Docker安装使用教程，以及常用命令！ - 带你薅羊毛最近调试Docker内容，顺手记录一下，我常用的几个命令！这里总结一下，方便自己也同时方便大家使用！ 内容慢慢完善更新！如有…...

编程日记 2023/6/8 15:57:16

TypeScript基础

TS编译运行 ts不是在终端运行，是一门中间语言，最终编译为js运行。手动编译 // 1. ts编译为js npm i -g typescript // 查看版本 tsc -v// 2. ts直接运行，主要用来查看是否报错 npm i -g ts-node // 查看版本 ts-node -v1.手动编译ts代码 …...

编程日记 2023/6/8 15:52:15

QML学习二：Doxygen为qml工程生成代码文档

效果如下：设置后能够支持.js和.qml文档。 QML学习二：Doxygen为工程生成注释文档前言一、安装doxyqml二、Doxygen设置1.文档目录设置2.文档目录设置三、添加注释总结前言好的代码必须配一个好的文档说明，方便以后维护以及学习。前提条件: 1.安装好了Doxygen代码生成工…...

编程日记 2023/6/8 15:47:14

Vue 有哪些经典面试题？

前言下面总结了vue的一些经典的面试题，希望对正在找工作面试的小伙伴们提供一些帮助，我们废话少说直接进入整体、简述一下什么是MVVM模型 MVVM，是Model-View-ViewModel的简写，其本质是MVC模型的升级版。其中 Model 代表数据模…...

编程日记 2023/6/8 15:42:13

pandas速学-DataFrame

一、理解DataFrame 他是一个表格结构：DataFrame 是一个表格型的数据结构他是有序的，不同值类型：它含有一组有序的列，每列可以是不同的值类型（数值、字符串、布尔型值）。他可以被看做一个由series组成的…...

编程日记 2023/6/8 15:37:12

在任务与执行策略之间的隐性耦合

我们已经知道， Executor 框架可以将任务的提交与任务的执行策略解耦开来。就像许多对复杂过程的解耦操作那样，这种论断多少有些言过其实了。虽然Executor 框架为制定和修改执行策略都提供了相当大的灵活性，但并非所有的任务都能适用所有的执行…...

编程日记 2023/6/8 15:32:11

Spring Cloud Alibaba Nacos 构建配置中心

构建配置中心新建命名空间登录 Nacos 面板，依次点击左侧菜单栏【命名空间→新建命名空间】、填写命名空间名和描述信息，点击【确定】： 新建配置文件依次点击左侧菜单栏【配置管理→配置列表】、切换到指定命名空间【此处为 shop】、点击…...

编程日记 2023/6/8 15:27:10

华为OD机试真题 Java 实现【猴子爬山】【2023 B卷 100分】，附详细解题思路

一、题目描述一天一只顽猴想去从山脚爬到山顶，途中经过一个有个N个台阶的阶梯，但是这猴子有一个习惯：每一次只能跳1步或跳3步，试问猴子通过这个阶梯有多少种不同的跳跃方式？二、输入描述输入只有一个整数N（0<N<=50）此阶梯有多少个阶梯。三、输出描述输…...

编程日记 2023/6/8 15:22:09

【19JavaScript for 循环】JavaScript for 循环：掌握重复执行的关键

JavaScript for 循环在JavaScript中，for循环是一种常用的循环结构，它允许您重复执行一段代码，达到循环的目的。基本语法 for (initialization; condition; iteration) {// 要执行的代码}for循环由以下几个关键部分组成： init…...

编程日记 2023/6/8 15:17:08

MySQL学习（联结，组合查询，全文本搜索）

联结 SQL最强大的功能之一就是能在数据检索查询的执行中联结表； 关系表为什么要使用关系表？ 使用关系表可以储存数据不重复，从而不浪费时间和空间；如果有数据信息变动，只需更新一个表中的单个记录，相关…...

编程日记 2023/6/8 15:12:07

Nautilus Chain：独特且纯粹的创新型 Layer3

以 Layer3 架构为主要特点的模块化公链 Nautilus Chain 即将在近期上线主网，这也进一步引发了行业关于 Layer3 的讨论。实际上，在2022年以太坊的创始人 Vitalik 提出了三大目标：Layer2 用于扩展，Layer3 用于定制功能，…...

编程日记 2023/6/8 15:07:05

十六、立方体贴图（天空盒）

第一部分概念： 1) 引用 OpenGL ES 立方体贴图本质上还是纹理映射，是一种 3D 纹理映射。立方体贴图所使的纹理称为立方图纹理，它是由 6 个单独的 2D 纹理组成，每个 2D 纹理是立方图的一个面。立方图纹理的采样通过一个 3D 向量…...

编程日记 2023/6/8 15:02:04

UniAD：实现多类别异常检测的统一模型

来源：投稿作者：Mr.Eraser 编辑：学姐论文标题：用于多类异常检测的统一模型论文链接：https://arxiv.org/abs/2206.03687 论文贡献： 提出UniAD，它以一个统一框架完成了多个类别的异常检测。 …...

编程日记 2023/6/8 14:57:02

Java 面试 | tcp ip http https（2023版）

文章目录 HTTP&HTTPS1、Http和Https的区别？2、什么是对称加密与非对称加密3、客户端不断进行请求链接会怎样？DDos(Distributed Denial of Service)攻击？4、GET 与 POST 的区别？5、什么是 HTTP 协议无状态协议？怎么解决Http协议无状态协议?6、Session、Cookie 与 Appl…...

编程日记 2023/6/8 14:52:01

全志V3S嵌入式驱动开发（音频输出和音频录制）

编程日记 2023/6/8 14:47:00

使用RP2040自制的树莓派pico—— [2/100] HelloWorld! 和点亮LED

使用RP2040自制的树莓派pico—— [2/100] HelloWorld! 和点亮LED 开发环境HelloWorld!闪烁 LED 灯代码由于比较简单就放在一起写了开发环境软件：Thonny HelloWorld! 要想使串口打印HelloWorld！ 只需要一行代码 print("HelloWorld!")保…...

编程日记 2023/6/8 14:41:59

IGP（Interior Gateway Protocol，内部网关协议）

IGP（Interior Gateway Protocol，内部网关协议） 是一种用于在一个自治系统（AS）内部传递路由信息的路由协议，主要用于在一个组织或机构的内部网络中决定数据包的最佳路径。与用于自治系统之间通信的 EGP&…...

编程新知 2025/6/17 18:14:19

c++ 面试题(1)-----深度优先搜索（DFS）实现

操作系统：ubuntu22.04 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 题目描述地上有一个 m 行 n 列的方格，从坐标 [0,0] 起始。一个机器人可以从某一格移动到上下左右四个格子，但不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于 k 的格子。例…...

编程新知 2025/7/6 20:47:25

python如何将word的doc另存为docx

将 DOCX 文件另存为 DOCX 格式（Python 实现） 在 Python 中，你可以使用 python-docx 库来操作 Word 文档。不过需要注意的是，.doc 是旧的 Word 格式，而 .docx 是新的基于 XML 的格式。python-docx 只能处理 .docx 格式…...

编程新知 2025/6/17 7:54:42

Spring Boot面试题精选汇总

🤟致敬读者 🟩感谢阅读🟦笑口常开🟪生日快乐⬛早点睡觉 📘博主相关 🟧博主信息🟨博客首页🟫专栏推荐🟥活动信息文章目录 Spring Boot面试题精选汇总⚙️ **一、核心概…...

编程新知 2025/7/6 8:41:46

unix/linux，sudo，其发展历程详细时间线、由来、历史背景

sudo 的诞生和演化，本身就是一部 Unix/Linux 系统管理哲学变迁的微缩史。来，让我们拨开时间的迷雾，一同探寻 sudo 那波澜壮阔（也颇为实用主义）的发展历程。历史背景：su的时代与困境 ( 20 世纪 70 年代 - 80 年代初) 在 sudo 出现之前，Unix 系统管理员和需要特权操作的…...

编程新知 2025/7/7 7:03:24

MySQL中【正则表达式】用法

MySQL 中正则表达式通过 REGEXP 或 RLIKE 操作符实现（两者等价），用于在 WHERE 子句中进行复杂的字符串模式匹配。以下是核心用法和示例： 一、基础语法 SELECT column_name FROM table_name WHERE column_name REGEXP pattern; …...

编程新知 2025/7/5 20:12:33

selenium学习实战【Python爬虫】

selenium学习实战【Python爬虫】文章目录 selenium学习实战【Python爬虫】一、声明二、学习目标三、安装依赖3.1 安装selenium库3.2 安装浏览器驱动3.2.1 查看Edge版本3.2.2 驱动安装四、代码讲解4.1 配置浏览器4.2 加载更多4.3 寻找内容4.4 完整代码五、报告文件爬取5.1 提…...

编程新知 2025/7/6 10:04:23