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matlab 道路点云路缘石边界提取

news 2026/2/9 20:12:45

一、功能概述

1、算法概述

1、对于扫描线上的每个点，该函数计算这三个特征。

高差特征——计算一个点周围的标准偏差和高度最大差。路缘石点的标准偏差和高度差必须分别在指定的HeightDeviationLimits和HeightLimits范围内。
平滑的特征——计算点周围区域的平滑度。平滑度值越高表示该点是路缘石点，平滑度值越低表示该点是平面点。抑制点的平滑值必须大于平滑阈值。
水平和垂直连续性特征——计算一个点与其相邻点之间的水平和垂直距离。这些水平和垂直距离值必须分别小于水平和垂直连续性阈值。该函数从激光雷达传感器的HorizontalAngularResolution计算阈值。

2、如果一个点满足所有计算的特征，

matlab 道路点云路缘石边界提取

目录一、功能概述1、算法概述2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示四、参考链接一、功能概述 1、算法概述 1、对于扫描线上的每个点，该函数计算这三个特征。高差特征——计算一个点周围的标准偏差和高度最大差。路缘石点的标准偏差和高度差必须分别在指定的Heig…...

编程日记 2023/6/8 16:17:27

二叉树详解：带你掌握二叉树

目录前言1. 树型结构1. 1 树的概念1.2 树的特点1.3 树的相关术语 2. 二叉树（binary tree）2.1 二叉树的概念2.2 二叉树中的特殊树2.2.1 满二叉树2.2.2 完全二叉树 2.3 二叉树的性质 3. 二叉树的遍历3.1 前序遍历3.2 中序遍历3.3 后序遍历3.4 层序遍历总…...

编程日记 2023/6/8 16:12:26

LNMP网站框架搭建（编译安装）

目录一、Nginx的工作原理工作进程： 二、Nginx编译安装安装三、mysql的编译安装四、php的编译安装验证PHP与nginx的是否连接验证lnmp的是否搭建成功五、部署 Discuz！社区论坛一、Nginx的工作原理 php-fpm.conf 是控制php-fpm守护…...

编程日记 2023/6/8 16:07:22

详解Servlet API

目录前言 HttpServlet HttpServletRequest 代码实例打印请求信息通过URL中的queryString进行传递。通过post请求的body，使用form表单传递通过POST 请求中的 body 按照 JSON 的格式进行传递 HttpServletResponse 核心方法代码实例设置状态码自动刷…...

编程日记 2023/6/8 16:02:20

【小白教程】Docker安装使用教程，以及常用命令！

【小白教程】Docker安装使用教程，以及常用命令！ - 带你薅羊毛最近调试Docker内容，顺手记录一下，我常用的几个命令！这里总结一下，方便自己也同时方便大家使用！ 内容慢慢完善更新！如有…...

编程日记 2023/6/8 15:57:16

TypeScript基础

TS编译运行 ts不是在终端运行，是一门中间语言，最终编译为js运行。手动编译 // 1. ts编译为js npm i -g typescript // 查看版本 tsc -v// 2. ts直接运行，主要用来查看是否报错 npm i -g ts-node // 查看版本 ts-node -v1.手动编译ts代码 …...

编程日记 2023/6/8 15:52:15

QML学习二：Doxygen为qml工程生成代码文档

效果如下：设置后能够支持.js和.qml文档。 QML学习二：Doxygen为工程生成注释文档前言一、安装doxyqml二、Doxygen设置1.文档目录设置2.文档目录设置三、添加注释总结前言好的代码必须配一个好的文档说明，方便以后维护以及学习。前提条件: 1.安装好了Doxygen代码生成工…...

编程日记 2023/6/8 15:47:14

Vue 有哪些经典面试题？

前言下面总结了vue的一些经典的面试题，希望对正在找工作面试的小伙伴们提供一些帮助，我们废话少说直接进入整体、简述一下什么是MVVM模型 MVVM，是Model-View-ViewModel的简写，其本质是MVC模型的升级版。其中 Model 代表数据模…...

编程日记 2023/6/8 15:42:13

pandas速学-DataFrame

一、理解DataFrame 他是一个表格结构：DataFrame 是一个表格型的数据结构他是有序的，不同值类型：它含有一组有序的列，每列可以是不同的值类型（数值、字符串、布尔型值）。他可以被看做一个由series组成的…...

编程日记 2023/6/8 15:37:12

在任务与执行策略之间的隐性耦合

我们已经知道， Executor 框架可以将任务的提交与任务的执行策略解耦开来。就像许多对复杂过程的解耦操作那样，这种论断多少有些言过其实了。虽然Executor 框架为制定和修改执行策略都提供了相当大的灵活性，但并非所有的任务都能适用所有的执行…...

编程日记 2023/6/8 15:32:11

Spring Cloud Alibaba Nacos 构建配置中心

构建配置中心新建命名空间登录 Nacos 面板，依次点击左侧菜单栏【命名空间→新建命名空间】、填写命名空间名和描述信息，点击【确定】： 新建配置文件依次点击左侧菜单栏【配置管理→配置列表】、切换到指定命名空间【此处为 shop】、点击…...

编程日记 2023/6/8 15:27:10

华为OD机试真题 Java 实现【猴子爬山】【2023 B卷 100分】，附详细解题思路

一、题目描述一天一只顽猴想去从山脚爬到山顶，途中经过一个有个N个台阶的阶梯，但是这猴子有一个习惯：每一次只能跳1步或跳3步，试问猴子通过这个阶梯有多少种不同的跳跃方式？二、输入描述输入只有一个整数N（0<N<=50）此阶梯有多少个阶梯。三、输出描述输…...

编程日记 2023/6/8 15:22:09

【19JavaScript for 循环】JavaScript for 循环：掌握重复执行的关键

JavaScript for 循环在JavaScript中，for循环是一种常用的循环结构，它允许您重复执行一段代码，达到循环的目的。基本语法 for (initialization; condition; iteration) {// 要执行的代码}for循环由以下几个关键部分组成： init…...

编程日记 2023/6/8 15:17:08

MySQL学习（联结，组合查询，全文本搜索）

联结 SQL最强大的功能之一就是能在数据检索查询的执行中联结表； 关系表为什么要使用关系表？ 使用关系表可以储存数据不重复，从而不浪费时间和空间；如果有数据信息变动，只需更新一个表中的单个记录，相关…...

编程日记 2023/6/8 15:12:07

Nautilus Chain：独特且纯粹的创新型 Layer3

以 Layer3 架构为主要特点的模块化公链 Nautilus Chain 即将在近期上线主网，这也进一步引发了行业关于 Layer3 的讨论。实际上，在2022年以太坊的创始人 Vitalik 提出了三大目标：Layer2 用于扩展，Layer3 用于定制功能，…...

编程日记 2023/6/8 15:07:05

十六、立方体贴图（天空盒）

第一部分概念： 1) 引用 OpenGL ES 立方体贴图本质上还是纹理映射，是一种 3D 纹理映射。立方体贴图所使的纹理称为立方图纹理，它是由 6 个单独的 2D 纹理组成，每个 2D 纹理是立方图的一个面。立方图纹理的采样通过一个 3D 向量…...

编程日记 2023/6/8 15:02:04

UniAD：实现多类别异常检测的统一模型

来源：投稿作者：Mr.Eraser 编辑：学姐论文标题：用于多类异常检测的统一模型论文链接：https://arxiv.org/abs/2206.03687 论文贡献： 提出UniAD，它以一个统一框架完成了多个类别的异常检测。 …...

编程日记 2023/6/8 14:57:02

Java 面试 | tcp ip http https（2023版）

文章目录 HTTP&HTTPS1、Http和Https的区别？2、什么是对称加密与非对称加密3、客户端不断进行请求链接会怎样？DDos(Distributed Denial of Service)攻击？4、GET 与 POST 的区别？5、什么是 HTTP 协议无状态协议？怎么解决Http协议无状态协议?6、Session、Cookie 与 Appl…...

编程日记 2023/6/8 14:52:01

全志V3S嵌入式驱动开发（音频输出和音频录制）

编程日记 2023/6/8 14:47:00

使用RP2040自制的树莓派pico—— [2/100] HelloWorld! 和点亮LED

使用RP2040自制的树莓派pico—— [2/100] HelloWorld! 和点亮LED 开发环境HelloWorld!闪烁 LED 灯代码由于比较简单就放在一起写了开发环境软件：Thonny HelloWorld! 要想使串口打印HelloWorld！ 只需要一行代码 print("HelloWorld!")保…...

编程日记 2023/6/8 14:41:59

基于ASP.NET+ SQL Server实现（Web）医院信息管理系统

医院信息管理系统 1. 课程设计内容在 visual studio 2017 平台上，开发一个“医院信息管理系统”Web 程序。 2. 课程设计目的综合运用 c#.net 知识，在 vs 2017 平台上，进行 ASP.NET 应用程序和简易网站的开发；初步熟悉开发一…...

编程新知 2026/1/23 12:16:56

五年级数学知识边界总结思考-下册

目录一、背景二、过程1.观察物体小学五年级下册“观察物体”知识点详解：由来、作用与意义**一、知识点核心内容****二、知识点的由来：从生活实践到数学抽象****三、知识的作用：解决实际问题的工具****四、学习的意义：培养核心素养…...

编程新知 2025/10/7 4:57:55

对WWDC 2025 Keynote 内容的预测

借助我们以往对苹果公司发展路径的深入研究经验，以及大语言模型的分析能力，我们系统梳理了多年来苹果 WWDC 主题演讲的规律。在 WWDC 2025 即将揭幕之际，我们让 ChatGPT 对今年的 Keynote 内容进行了一个初步预测，聊作存档。等到明…...

编程新知 2026/2/6 23:56:39

MODBUS TCP转CANopen 技术赋能高效协同作业

在现代工业自动化领域，MODBUS TCP和CANopen两种通讯协议因其稳定性和高效性被广泛应用于各种设备和系统中。而随着科技的不断进步，这两种通讯协议也正在被逐步融合，形成了一种新型的通讯方式——开疆智能MODBUS TCP转CANopen网关KJ-TCPC-CANP…...

编程新知 2026/2/6 9:48:02

从零实现STL哈希容器：unordered_map/unordered_set封装详解

本篇文章是对C学习的STL哈希容器自主实现部分的学习分享希望也能为你带来些帮助~ 那咱们废话不多说，直接开始吧！ 一、源码结构分析 1. SGISTL30实现剖析 // hash_set核心结构 template <class Value, class HashFcn, ...> class hash_set {ty…...

编程新知 2026/1/31 12:47:25

R语言速释制剂QBD解决方案之三

本文是《Quality by Design for ANDAs: An Example for Immediate-Release Dosage Forms》第一个处方的R语言解决方案。第一个处方研究评估原料药粒径分布、MCC/Lactose比例、崩解剂用量对制剂CQAs的影响。第二处方研究用于理解颗粒外加硬脂酸镁和滑石粉对片剂质量和可生产…...

编程新知 2026/2/9 2:43:24

uniapp 开发ios， xcode 提交app store connect 和 testflight内测

uniapp 中配置配置manifest 文档：manifest.json 应用配置 | uni-app官网 hbuilderx中本地打包下载IOS最新SDK 开发环境 | uni小程序SDK hbulderx 版本号：4.66 对应的sdk版本 4.66 两者必须一致本地打包的资源导入到SDK 导入资源 | uni小程序SDK …...

编程新知 2026/1/31 8:35:07