当前位置： 首页 > news >正文

分布式驱动电动汽车定速巡航控制

news 2025/10/14 22:21:10

目录

前言

1. 电机模型

1.1电机数学模型

1.2 电机传递函数模型

2. 控制器设计

相关文章：

分布式驱动电动汽车定速巡航控制

目录 前言 1. 电机模型 1.1电机数学模型 1.2 电机传递函数模型 2. 控制器设计...

编程日记 2023/6/18 2:55:37

如何启动和关闭分布式集群

分布式集群是由多个节点组成的系统，可以提供高性能、高可用、高扩展的数据处理能力。本文介绍如何启动和关闭一个包含hadoop、zookeeper、hbase和spark的分布式集群。 目录 启动顺序 关闭顺序 启动和关闭hadoop 启动hadoop 关闭hadoop 查看网页 启动和关闭z…...

编程日记 2023/6/18 2:22:15

WLAN基本概述及简单组网配置

WLAN概述 WLAN即Wireless LAN（无线局域网），是指通过无线技术构建的无线局域网络。WLAN广义上是指以无线电波、激光、红外线等无线信号来代替有线局域网中的部分或全部传输介质所构成的网络。 家庭WLAN产品： 家庭Wi-Fi路由器：通过把有线网络信号转换成无线信号，供家庭电…...

编程日记 2023/6/18 1:48:55

响应式Web设计单元测试

响应式Web设计单元测试 一. 单选题 （共8题，40.0分）二. 多选题 （共5题，25.0分）三. 判断题 （共7题，35.0分） 一. 单选题 （共8题，40.0分） …...

编程日记 2023/6/18 1:15:33

linux计划任务管理

1. crond计划任务概述 什么是计划任务，计划任务类似于我们平时生活中的闹钟。 在Linux系统的计划任务服务crond可以满足周期性执行任务的需求。 crond进程每分钟会处理一次计划任务, 计划任务主要是做一些周期性的任务目前最主要的用途是定时备份数据 Schedule on…...

编程日记 2023/6/18 0:42:12

研一，有点迷茫。

作者：阿秀 校招八股文学习网站：https://interviewguide.cn 这是阿秀的第「277」篇原创 小伙伴们大家好，我是阿秀。 最近回答了不少大一大二研一在读的学习圈中学弟学妹的咨询问题，基本都是计算机学习、进度、疑惑等等相关的问题&a…...

编程日记 2023/6/18 0:08:51

【新版】系统架构设计师 - 软件工程

个人总结，仅供参考，欢迎加好友一起讨论 文章目录 架构 - 软件工程考点摘要软件工程概述软件能力成熟度模型软件过程模型瀑布模型原型化模型增量模型螺旋模型喷泉模型V模型迭代与增量的概念CBSD基于构件的模型（构件组装模型/基于构件的软件开发…...

编程日记 2023/6/17 23:35:30

html实现好看的个人介绍，个人主页模板3(附源码)

文章目录 1.设计来源1.1 主界面1.2 关于我界面1.3 教育成就界面1.4 项目演示界面1.5 联系我界面 2.效果和源码2.1 动态效果2.2 源代码2.2 源代码目录 源码下载 作者：xcLeigh 文章地址：https://blog.csdn.net/weixin_43151418/article/details/131263195 …...

编程日记 2023/6/17 23:02:09

某大厂工作3年，被劣驱良了。。。

最近在知乎上看到一个问题：编程界的劣驱良现象有哪些？ 要想回答这个问题，首先要定义清楚，什么是「劣」什么是「良」？ 如果你认为编程技术牛x就是「良」，编程技术差就是「劣」，那可以清楚的回答…...

编程日记 2023/6/17 22:28:48

爱奇艺大数据加速：从Hive到Spark SQL

01 导语 爱奇艺自2012年开展大数据业务以来，基于大数据开源生态服务建设了一系列平台，涵盖了数据采集、数据处理、数据分析、数据应用等整个大数据流程，为公司的运营决策和各种数据智能业务提供了强有力的支持。随着数据规模的不断增长和计算…...

编程日记 2023/6/17 21:55:27

c++构造函数的多个细节拷问

提问1 能在 构造函数里面调用 虚函数吗？ 调用的 是这个类自己的 虚函数吗？ 这个问题 等价于 虚函数表什么时候形成的？ 回答1 答：在构造函数里面 可以调用虚函数哈 不过是父类的 子类对象还没有创建完成 所以 尽量不要在 构造里…...

编程日记 2023/6/17 21:22:06

Redis入门 - Lua脚本

原文首更地址，阅读效果更佳！ Redis入门 - Lua脚本 | CoderMast编程桅杆https://www.codermast.com/database/redis/redis-scription.html Redis 脚本使用 Lua 解释器来执行脚本。 Redis 2.6 版本通过内嵌支持 Lua 环境。执行脚本的常用命令为 EVAL。 …...

编程日记 2023/6/17 20:48:45

Creating Serial Numbers (C#)

此示例展示如何使用Visual C#编写的Add-ins为文件数据卡生成序列号。 注意事项： SOLIDWORKS PDM Professional无法强制重新加载用.NET编写的Add-ins，必须重新启动所有客户端计算机，以确保使用Add-ins的最新版本。 SOLIDWORKS PDM Professio…...

编程日记 2023/6/17 20:15:24

pycharm使用之torch_geometric安装

正式安装之前要先查看一下torch的版本 一、查看torch版本 1、winR ，输入cmd 2、输入python 3、 输入import torch，然后输入torch.__version__，最后回车 可以看到我的torch版本是1.10.0 二、下载合适的版本 1、打开链接 https://pytorch-…...

编程日记 2023/6/17 19:42:03

spring-mvc 工作流程

一、概述 spring-mvc 主要是DispatcherServlet工作流程流程可以分为两块，第一块为DispatcherServlet的加载，第二块为请求处理 二、DispatcherServlet的加载 主要依靠三个对象 DispatcherServletRegistrationBean：实现了ServletContextInit…...

编程日记 2023/6/17 19:08:42

物联网Lora模块从入门到精通(六)OLED显示屏

一、前言 获取到数据后我们常需要在OLED显示屏上显示&#xff0c;本文中我们需要使用上一篇文章(光照与温湿度数据获取)的代码&#xff0c;在其基础上继续完成本文内容。 基础代码&#xff1a; #include <string.h> #include "board.h" #include "hal_ke…...

编程日记 2023/6/17 18:35:21

平面坐标变换（单应性变换/Homography变换）

单应性(homography)变换用来描述物体在两个平面之间的转换关系&#xff0c;可以用于描述平移、翻转、缩放、旋转、仿射变换等。其是对应齐次坐标下的线性变换&#xff0c;可以通过矩阵表示&#xff1a; 其中&#xff0c;H为单应性变换矩阵&#xff0c;假设变换前坐标为(x,y)&am…...

编程日记 2023/6/17 18:02:00

大数据项目常识

大数据项目 随着社会的进步&#xff0c;大数据的高需求&#xff0c;高薪资&#xff0c;高待遇&#xff0c;促使很多人都来学习和转行到大数据这个行业。学习大数据是为了什么&#xff1f;成为一名大数据高级工程师。而大数据工程师能得到高薪、高待遇的能力在哪&#xff1f;自…...

编程日记 2023/6/17 17:28:39

Linux系统：常用服务端口

目录 一、理论 1.端口分类 2.传输协议 3.常用端口 一、理论 1.端口分类 一个计算机最多有65535个端口&#xff0c;端口不能重复。Linux 只有 root 用户可以使用1024以下的端口。 表1 端口分类 端口范围说明公认端口&#xff08;Well-KnownPorts&#xff09;0 - 1023这类…...

编程日记 2023/6/17 16:55:18

前端和后端分别是什么？

从技术工具来看&#xff1a; 前端&#xff1a;常见的 html5、JavaScript、jQuery... 后端&#xff1a;spring、tomcet、JVM&#xff0c;MySQL... 毕竟&#xff0c;如果这个问题问一个老后端&#xff0c;他掰掰手指可以给你罗列出一堆的名词来&#xff0c;比如设计模式、数据库…...

编程日记 2023/6/17 16:21:57

docker详细操作--未完待续

docker介绍 docker官网: Docker&#xff1a;加速容器应用程序开发 harbor官网&#xff1a;Harbor - Harbor 中文 使用docker加速器: Docker镜像极速下载服务 - 毫秒镜像 是什么 Docker 是一种开源的容器化平台&#xff0c;用于将应用程序及其依赖项&#xff08;如库、运行时环…...

编程新知 2025/10/14 18:15:11

深入理解JavaScript设计模式之单例模式

目录 什么是单例模式为什么需要单例模式常见应用场景包括 单例模式实现透明单例模式实现不透明单例模式用代理实现单例模式javaScript中的单例模式使用命名空间使用闭包封装私有变量 惰性单例通用的惰性单例 结语 什么是单例模式 单例模式&#xff08;Singleton Pattern&#…...

编程新知 2025/10/12 21:22:14

大语言模型如何处理长文本？常用文本分割技术详解

为什么需要文本分割？ 引言：为什么需要文本分割？一、基础文本分割方法1. 按段落分割（Paragraph Splitting）2. 按句子分割（Sentence Splitting）二、高级文本分割策略3. 重叠分割（Sliding Window）4. 递归分割（Recursive Splitting）三、生产级工具推荐5. 使用LangChain的…...

编程新知 2025/9/24 4:41:23

Java - Mysql数据类型对应

Mysql数据类型java数据类型备注整型INT/INTEGERint / java.lang.Integer–BIGINTlong/java.lang.Long–––浮点型FLOATfloat/java.lang.FloatDOUBLEdouble/java.lang.Double–DECIMAL/NUMERICjava.math.BigDecimal字符串型CHARjava.lang.String固定长度字符串VARCHARjava.lang…...

编程新知 2025/9/25 14:10:40

基于Docker Compose部署Java微服务项目

一. 创建根项目 根项目&#xff08;父项目&#xff09;主要用于依赖管理 一些需要注意的点&#xff1a; 打包方式需要为 pom<modules>里需要注册子模块不要引入maven的打包插件&#xff0c;否则打包时会出问题 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8…...

编程新知 2025/10/10 22:03:57

涂鸦T5AI手搓语音、emoji、otto机器人从入门到实战

“&#x1f916;手搓TuyaAI语音指令 &#x1f60d;秒变表情包大师&#xff0c;让萌系Otto机器人&#x1f525;玩出智能新花样&#xff01;开整&#xff01;” &#x1f916; Otto机器人 → 直接点明主体 手搓TuyaAI语音 → 强调 自主编程/自定义 语音控制&#xff08;TuyaAI…...

编程新知 2025/9/28 7:00:49

大学生职业发展与就业创业指导教学评价

这里是引用 作为软工2203/2204班的学生&#xff0c;我们非常感谢您在《大学生职业发展与就业创业指导》课程中的悉心教导。这门课程对我们即将面临实习和就业的工科学生来说至关重要&#xff0c;而您认真负责的教学态度&#xff0c;让课程的每一部分都充满了实用价值。 尤其让我…...

编程新知 2025/10/6 22:42:00

如何理解 IP 数据报中的 TTL？

目录 前言理解 前言 面试灵魂一问&#xff1a;说说对 IP 数据报中 TTL 的理解&#xff1f;我们都知道&#xff0c;IP 数据报由首部和数据两部分组成&#xff0c;首部又分为两部分&#xff1a;固定部分和可变部分&#xff0c;共占 20 字节&#xff0c;而即将讨论的 TTL 就位于首…...

编程新知 2025/10/14 18:01:21

Xen Server服务器释放磁盘空间

disk.sh #!/bin/bashcd /run/sr-mount/e54f0646-ae11-0457-b64f-eba4673b824c # 全部虚拟机物理磁盘文件存储 a$(ls -l | awk {print $NF} | cut -d. -f1) # 使用中的虚拟机物理磁盘文件 b$(xe vm-disk-list --multiple | grep uuid | awk {print $NF})printf "%s\n"…...

编程新知 2025/7/18 2:39:54

Python基于历史模拟方法实现投资组合风险管理的VaR与ES模型项目实战

说明&#xff1a;这是一个机器学习实战项目&#xff08;附带数据代码文档&#xff09;&#xff0c;如需数据代码文档可以直接到文章最后关注获取。 1.项目背景 在金融市场日益复杂和波动加剧的背景下&#xff0c;风险管理成为金融机构和个人投资者关注的核心议题之一。VaR&…...

编程新知 2025/10/8 5:30:50