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分布式驱动电动汽车定速巡航控制

news 2026/2/9 11:45:41

目录

前言

1. 电机模型

1.1电机数学模型

1.2 电机传递函数模型

2. 控制器设计

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编程日记 2023/6/18 2:55:37

如何启动和关闭分布式集群

分布式集群是由多个节点组成的系统，可以提供高性能、高可用、高扩展的数据处理能力。本文介绍如何启动和关闭一个包含hadoop、zookeeper、hbase和spark的分布式集群。 目录 启动顺序 关闭顺序 启动和关闭hadoop 启动hadoop 关闭hadoop 查看网页 启动和关闭z…...

编程日记 2023/6/18 2:22:15

WLAN基本概述及简单组网配置

WLAN概述 WLAN即Wireless LAN（无线局域网），是指通过无线技术构建的无线局域网络。WLAN广义上是指以无线电波、激光、红外线等无线信号来代替有线局域网中的部分或全部传输介质所构成的网络。 家庭WLAN产品： 家庭Wi-Fi路由器：通过把有线网络信号转换成无线信号，供家庭电…...

编程日记 2023/6/18 1:48:55

响应式Web设计单元测试

响应式Web设计单元测试 一. 单选题 （共8题，40.0分）二. 多选题 （共5题，25.0分）三. 判断题 （共7题，35.0分） 一. 单选题 （共8题，40.0分） …...

编程日记 2023/6/18 1:15:33

linux计划任务管理

1. crond计划任务概述 什么是计划任务，计划任务类似于我们平时生活中的闹钟。 在Linux系统的计划任务服务crond可以满足周期性执行任务的需求。 crond进程每分钟会处理一次计划任务, 计划任务主要是做一些周期性的任务目前最主要的用途是定时备份数据 Schedule on…...

编程日记 2023/6/18 0:42:12

研一，有点迷茫。

作者：阿秀 校招八股文学习网站：https://interviewguide.cn 这是阿秀的第「277」篇原创 小伙伴们大家好，我是阿秀。 最近回答了不少大一大二研一在读的学习圈中学弟学妹的咨询问题，基本都是计算机学习、进度、疑惑等等相关的问题&a…...

编程日记 2023/6/18 0:08:51

【新版】系统架构设计师 - 软件工程

个人总结，仅供参考，欢迎加好友一起讨论 文章目录 架构 - 软件工程考点摘要软件工程概述软件能力成熟度模型软件过程模型瀑布模型原型化模型增量模型螺旋模型喷泉模型V模型迭代与增量的概念CBSD基于构件的模型（构件组装模型/基于构件的软件开发…...

编程日记 2023/6/17 23:35:30

html实现好看的个人介绍，个人主页模板3(附源码)

文章目录 1.设计来源1.1 主界面1.2 关于我界面1.3 教育成就界面1.4 项目演示界面1.5 联系我界面 2.效果和源码2.1 动态效果2.2 源代码2.2 源代码目录 源码下载 作者：xcLeigh 文章地址：https://blog.csdn.net/weixin_43151418/article/details/131263195 …...

编程日记 2023/6/17 23:02:09

某大厂工作3年，被劣驱良了。。。

最近在知乎上看到一个问题：编程界的劣驱良现象有哪些？ 要想回答这个问题，首先要定义清楚，什么是「劣」什么是「良」？ 如果你认为编程技术牛x就是「良」，编程技术差就是「劣」，那可以清楚的回答…...

编程日记 2023/6/17 22:28:48

爱奇艺大数据加速：从Hive到Spark SQL

01 导语 爱奇艺自2012年开展大数据业务以来，基于大数据开源生态服务建设了一系列平台，涵盖了数据采集、数据处理、数据分析、数据应用等整个大数据流程，为公司的运营决策和各种数据智能业务提供了强有力的支持。随着数据规模的不断增长和计算…...

编程日记 2023/6/17 21:55:27

c++构造函数的多个细节拷问

提问1 能在 构造函数里面调用 虚函数吗？ 调用的 是这个类自己的 虚函数吗？ 这个问题 等价于 虚函数表什么时候形成的？ 回答1 答：在构造函数里面 可以调用虚函数哈 不过是父类的 子类对象还没有创建完成 所以 尽量不要在 构造里…...

编程日记 2023/6/17 21:22:06

Redis入门 - Lua脚本

原文首更地址，阅读效果更佳！ Redis入门 - Lua脚本 | CoderMast编程桅杆https://www.codermast.com/database/redis/redis-scription.html Redis 脚本使用 Lua 解释器来执行脚本。 Redis 2.6 版本通过内嵌支持 Lua 环境。执行脚本的常用命令为 EVAL。 …...

编程日记 2023/6/17 20:48:45

Creating Serial Numbers (C#)

此示例展示如何使用Visual C#编写的Add-ins为文件数据卡生成序列号。 注意事项： SOLIDWORKS PDM Professional无法强制重新加载用.NET编写的Add-ins，必须重新启动所有客户端计算机，以确保使用Add-ins的最新版本。 SOLIDWORKS PDM Professio…...

编程日记 2023/6/17 20:15:24

pycharm使用之torch_geometric安装

正式安装之前要先查看一下torch的版本 一、查看torch版本 1、winR ，输入cmd 2、输入python 3、 输入import torch，然后输入torch.__version__，最后回车 可以看到我的torch版本是1.10.0 二、下载合适的版本 1、打开链接 https://pytorch-…...

编程日记 2023/6/17 19:42:03

spring-mvc 工作流程

一、概述 spring-mvc 主要是DispatcherServlet工作流程流程可以分为两块，第一块为DispatcherServlet的加载，第二块为请求处理 二、DispatcherServlet的加载 主要依靠三个对象 DispatcherServletRegistrationBean：实现了ServletContextInit…...

编程日记 2023/6/17 19:08:42

物联网Lora模块从入门到精通(六)OLED显示屏

一、前言 获取到数据后我们常需要在OLED显示屏上显示&#xff0c;本文中我们需要使用上一篇文章(光照与温湿度数据获取)的代码&#xff0c;在其基础上继续完成本文内容。 基础代码&#xff1a; #include <string.h> #include "board.h" #include "hal_ke…...

编程日记 2023/6/17 18:35:21

平面坐标变换（单应性变换/Homography变换）

单应性(homography)变换用来描述物体在两个平面之间的转换关系&#xff0c;可以用于描述平移、翻转、缩放、旋转、仿射变换等。其是对应齐次坐标下的线性变换&#xff0c;可以通过矩阵表示&#xff1a; 其中&#xff0c;H为单应性变换矩阵&#xff0c;假设变换前坐标为(x,y)&am…...

编程日记 2023/6/17 18:02:00

大数据项目常识

大数据项目 随着社会的进步&#xff0c;大数据的高需求&#xff0c;高薪资&#xff0c;高待遇&#xff0c;促使很多人都来学习和转行到大数据这个行业。学习大数据是为了什么&#xff1f;成为一名大数据高级工程师。而大数据工程师能得到高薪、高待遇的能力在哪&#xff1f;自…...

编程日记 2023/6/17 17:28:39

Linux系统：常用服务端口

目录 一、理论 1.端口分类 2.传输协议 3.常用端口 一、理论 1.端口分类 一个计算机最多有65535个端口&#xff0c;端口不能重复。Linux 只有 root 用户可以使用1024以下的端口。 表1 端口分类 端口范围说明公认端口&#xff08;Well-KnownPorts&#xff09;0 - 1023这类…...

编程日记 2023/6/17 16:55:18

前端和后端分别是什么？

从技术工具来看&#xff1a; 前端&#xff1a;常见的 html5、JavaScript、jQuery... 后端&#xff1a;spring、tomcet、JVM&#xff0c;MySQL... 毕竟&#xff0c;如果这个问题问一个老后端&#xff0c;他掰掰手指可以给你罗列出一堆的名词来&#xff0c;比如设计模式、数据库…...

编程日记 2023/6/17 16:21:57

铭豹扩展坞 USB转网口 突然无法识别解决方法

当 USB 转网口扩展坞在一台笔记本上无法识别，但在其他电脑上正常工作时，问题通常出在笔记本自身或其与扩展坞的兼容性上。以下是系统化的定位思路和排查步骤，帮助你快速找到故障原因： 背景： 一个M-pard（铭豹）扩展坞的网卡突然无法识别了，扩展出来的三个USB接口正常。…...

编程新知 2026/2/8 4:37:22

Flask RESTful 示例

目录 1. 环境准备2. 安装依赖3. 修改main.py4. 运行应用5. API使用示例获取所有任务获取单个任务创建新任务更新任务删除任务 中文乱码问题&#xff1a; 下面创建一个简单的Flask RESTful API示例。首先&#xff0c;我们需要创建环境&#xff0c;安装必要的依赖&#xff0c;然后…...

编程新知 2026/2/8 20:42:43

stm32G473的flash模式是单bank还是双bank？

今天突然有人stm32G473的flash模式是单bank还是双bank&#xff1f;由于时间太久&#xff0c;我真忘记了。搜搜发现&#xff0c;还真有人和我一样。见下面的链接&#xff1a;https://shequ.stmicroelectronics.cn/forum.php?modviewthread&tid644563 根据STM32G4系列参考手…...

编程新知 2026/2/8 20:41:51

Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集

Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集 78.子集 78. 子集 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 思路&#xff1a; 笔者写过很多次这道题了&#xff0c;不想写题解了&#xff0c;大家看灵神讲解吧 回溯算法套路①子集型回溯【基础算法精讲 14】_哔哩哔哩_bilibili 完…...

编程新知 2026/1/23 12:37:51

三体问题详解

从物理学角度&#xff0c;三体问题之所以不稳定&#xff0c;是因为三个天体在万有引力作用下相互作用&#xff0c;形成一个非线性耦合系统。我们可以从牛顿经典力学出发&#xff0c;列出具体的运动方程&#xff0c;并说明为何这个系统本质上是混沌的&#xff0c;无法得到一般解…...

编程新知 2025/10/19 5:14:05

C++ Visual Studio 2017厂商给的源码没有.sln文件 易兆微芯片下载工具加开机动画下载。

1.先用Visual Studio 2017打开Yichip YC31xx loader.vcxproj&#xff0c;再用Visual Studio 2022打开。再保侟就有.sln文件了。 易兆微芯片下载工具加开机动画下载 ExtraDownloadFile1Info.\logo.bin|0|0|10D2000|0 MFC应用兼容CMD 在BOOL CYichipYC31xxloaderDlg::OnIni…...

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Python 包管理器 uv 介绍

Python 包管理器 uv 全面介绍 uv 是由 Astral&#xff08;热门工具 Ruff 的开发者&#xff09;推出的下一代高性能 Python 包管理器和构建工具&#xff0c;用 Rust 编写。它旨在解决传统工具&#xff08;如 pip、virtualenv、pip-tools&#xff09;的性能瓶颈&#xff0c;同时…...

编程新知 2026/2/7 10:47:09

深入浅出深度学习基础：从感知机到全连接神经网络的核心原理与应用

文章目录 前言一、感知机 (Perceptron)1.1 基础介绍1.1.1 感知机是什么&#xff1f;1.1.2 感知机的工作原理 1.2 感知机的简单应用&#xff1a;基本逻辑门1.2.1 逻辑与 (Logic AND)1.2.2 逻辑或 (Logic OR)1.2.3 逻辑与非 (Logic NAND) 1.3 感知机的实现1.3.1 简单实现 (基于阈…...

编程新知 2026/1/26 13:29:00

Chromium 136 编译指南 Windows篇：depot_tools 配置与源码获取（二）

引言 工欲善其事&#xff0c;必先利其器。在完成了 Visual Studio 2022 和 Windows SDK 的安装后&#xff0c;我们即将接触到 Chromium 开发生态中最核心的工具——depot_tools。这个由 Google 精心打造的工具集&#xff0c;就像是连接开发者与 Chromium 庞大代码库的智能桥梁…...

编程新知 2026/2/8 22:05:17

使用SSE解决获取状态不一致问题

使用SSE解决获取状态不一致问题 1. 问题描述2. SSE介绍2.1 SSE 的工作原理2.2 SSE 的事件格式规范2.3 SSE与其他技术对比2.4 SSE 的优缺点 3. 实战代码 1. 问题描述 目前做的一个功能是上传多个文件&#xff0c;这个上传文件是整体功能的一部分&#xff0c;文件在上传的过程中…...

编程新知 2026/1/27 17:00:20