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分布式驱动电动汽车定速巡航控制

news 2025/8/26 21:59:01

目录

前言

1. 电机模型

1.1电机数学模型

1.2 电机传递函数模型

2. 控制器设计

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编程日记 2023/6/18 2:55:37

如何启动和关闭分布式集群

分布式集群是由多个节点组成的系统，可以提供高性能、高可用、高扩展的数据处理能力。本文介绍如何启动和关闭一个包含hadoop、zookeeper、hbase和spark的分布式集群。 目录 启动顺序 关闭顺序 启动和关闭hadoop 启动hadoop 关闭hadoop 查看网页 启动和关闭z…...

编程日记 2023/6/18 2:22:15

WLAN基本概述及简单组网配置

WLAN概述 WLAN即Wireless LAN（无线局域网），是指通过无线技术构建的无线局域网络。WLAN广义上是指以无线电波、激光、红外线等无线信号来代替有线局域网中的部分或全部传输介质所构成的网络。 家庭WLAN产品： 家庭Wi-Fi路由器：通过把有线网络信号转换成无线信号，供家庭电…...

编程日记 2023/6/18 1:48:55

响应式Web设计单元测试

响应式Web设计单元测试 一. 单选题 （共8题，40.0分）二. 多选题 （共5题，25.0分）三. 判断题 （共7题，35.0分） 一. 单选题 （共8题，40.0分） …...

编程日记 2023/6/18 1:15:33

linux计划任务管理

1. crond计划任务概述 什么是计划任务，计划任务类似于我们平时生活中的闹钟。 在Linux系统的计划任务服务crond可以满足周期性执行任务的需求。 crond进程每分钟会处理一次计划任务, 计划任务主要是做一些周期性的任务目前最主要的用途是定时备份数据 Schedule on…...

编程日记 2023/6/18 0:42:12

研一，有点迷茫。

作者：阿秀 校招八股文学习网站：https://interviewguide.cn 这是阿秀的第「277」篇原创 小伙伴们大家好，我是阿秀。 最近回答了不少大一大二研一在读的学习圈中学弟学妹的咨询问题，基本都是计算机学习、进度、疑惑等等相关的问题&a…...

编程日记 2023/6/18 0:08:51

【新版】系统架构设计师 - 软件工程

个人总结，仅供参考，欢迎加好友一起讨论 文章目录 架构 - 软件工程考点摘要软件工程概述软件能力成熟度模型软件过程模型瀑布模型原型化模型增量模型螺旋模型喷泉模型V模型迭代与增量的概念CBSD基于构件的模型（构件组装模型/基于构件的软件开发…...

编程日记 2023/6/17 23:35:30

html实现好看的个人介绍，个人主页模板3(附源码)

文章目录 1.设计来源1.1 主界面1.2 关于我界面1.3 教育成就界面1.4 项目演示界面1.5 联系我界面 2.效果和源码2.1 动态效果2.2 源代码2.2 源代码目录 源码下载 作者：xcLeigh 文章地址：https://blog.csdn.net/weixin_43151418/article/details/131263195 …...

编程日记 2023/6/17 23:02:09

某大厂工作3年，被劣驱良了。。。

最近在知乎上看到一个问题：编程界的劣驱良现象有哪些？ 要想回答这个问题，首先要定义清楚，什么是「劣」什么是「良」？ 如果你认为编程技术牛x就是「良」，编程技术差就是「劣」，那可以清楚的回答…...

编程日记 2023/6/17 22:28:48

爱奇艺大数据加速：从Hive到Spark SQL

01 导语 爱奇艺自2012年开展大数据业务以来，基于大数据开源生态服务建设了一系列平台，涵盖了数据采集、数据处理、数据分析、数据应用等整个大数据流程，为公司的运营决策和各种数据智能业务提供了强有力的支持。随着数据规模的不断增长和计算…...

编程日记 2023/6/17 21:55:27

c++构造函数的多个细节拷问

提问1 能在 构造函数里面调用 虚函数吗？ 调用的 是这个类自己的 虚函数吗？ 这个问题 等价于 虚函数表什么时候形成的？ 回答1 答：在构造函数里面 可以调用虚函数哈 不过是父类的 子类对象还没有创建完成 所以 尽量不要在 构造里…...

编程日记 2023/6/17 21:22:06

Redis入门 - Lua脚本

原文首更地址，阅读效果更佳！ Redis入门 - Lua脚本 | CoderMast编程桅杆https://www.codermast.com/database/redis/redis-scription.html Redis 脚本使用 Lua 解释器来执行脚本。 Redis 2.6 版本通过内嵌支持 Lua 环境。执行脚本的常用命令为 EVAL。 …...

编程日记 2023/6/17 20:48:45

Creating Serial Numbers (C#)

此示例展示如何使用Visual C#编写的Add-ins为文件数据卡生成序列号。 注意事项： SOLIDWORKS PDM Professional无法强制重新加载用.NET编写的Add-ins，必须重新启动所有客户端计算机，以确保使用Add-ins的最新版本。 SOLIDWORKS PDM Professio…...

编程日记 2023/6/17 20:15:24

pycharm使用之torch_geometric安装

正式安装之前要先查看一下torch的版本 一、查看torch版本 1、winR ，输入cmd 2、输入python 3、 输入import torch，然后输入torch.__version__，最后回车 可以看到我的torch版本是1.10.0 二、下载合适的版本 1、打开链接 https://pytorch-…...

编程日记 2023/6/17 19:42:03

spring-mvc 工作流程

一、概述 spring-mvc 主要是DispatcherServlet工作流程流程可以分为两块，第一块为DispatcherServlet的加载，第二块为请求处理 二、DispatcherServlet的加载 主要依靠三个对象 DispatcherServletRegistrationBean：实现了ServletContextInit…...

编程日记 2023/6/17 19:08:42

物联网Lora模块从入门到精通(六)OLED显示屏

一、前言 获取到数据后我们常需要在OLED显示屏上显示&#xff0c;本文中我们需要使用上一篇文章(光照与温湿度数据获取)的代码&#xff0c;在其基础上继续完成本文内容。 基础代码&#xff1a; #include <string.h> #include "board.h" #include "hal_ke…...

编程日记 2023/6/17 18:35:21

平面坐标变换（单应性变换/Homography变换）

单应性(homography)变换用来描述物体在两个平面之间的转换关系&#xff0c;可以用于描述平移、翻转、缩放、旋转、仿射变换等。其是对应齐次坐标下的线性变换&#xff0c;可以通过矩阵表示&#xff1a; 其中&#xff0c;H为单应性变换矩阵&#xff0c;假设变换前坐标为(x,y)&am…...

编程日记 2023/6/17 18:02:00

大数据项目常识

大数据项目 随着社会的进步&#xff0c;大数据的高需求&#xff0c;高薪资&#xff0c;高待遇&#xff0c;促使很多人都来学习和转行到大数据这个行业。学习大数据是为了什么&#xff1f;成为一名大数据高级工程师。而大数据工程师能得到高薪、高待遇的能力在哪&#xff1f;自…...

编程日记 2023/6/17 17:28:39

Linux系统：常用服务端口

目录 一、理论 1.端口分类 2.传输协议 3.常用端口 一、理论 1.端口分类 一个计算机最多有65535个端口&#xff0c;端口不能重复。Linux 只有 root 用户可以使用1024以下的端口。 表1 端口分类 端口范围说明公认端口&#xff08;Well-KnownPorts&#xff09;0 - 1023这类…...

编程日记 2023/6/17 16:55:18

前端和后端分别是什么？

从技术工具来看&#xff1a; 前端&#xff1a;常见的 html5、JavaScript、jQuery... 后端&#xff1a;spring、tomcet、JVM&#xff0c;MySQL... 毕竟&#xff0c;如果这个问题问一个老后端&#xff0c;他掰掰手指可以给你罗列出一堆的名词来&#xff0c;比如设计模式、数据库…...

编程日记 2023/6/17 16:21:57

Python：操作 Excel 折叠

💖亲爱的技术爱好者们，热烈欢迎来到 Kant2048 的博客！我是 Thomas Kant，很开心能在CSDN上与你们相遇～💖 本博客的精华专栏： 【自动化测试】 【测试经验】 【人工智能】 【Python】 Python 操作 Excel 系列 读取单元格数据按行写入设置行高和列宽自动调整行高和列宽水平…...

编程新知 2025/8/22 3:28:04

大数据零基础学习day1之环境准备和大数据初步理解

学习大数据会使用到多台Linux服务器。 一、环境准备 1、VMware 基于VMware构建Linux虚拟机 是大数据从业者或者IT从业者的必备技能之一也是成本低廉的方案 所以VMware虚拟机方案是必须要学习的。 &#xff08;1&#xff09;设置网关 打开VMware虚拟机&#xff0c;点击编辑…...

编程新知 2025/8/21 4:48:52

Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations

Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接&#xff1a;3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路 这一题其实就是一个脑筋急转弯&#xff0c;要想要能够将所有的电脑解锁&#x…...

编程新知 2025/7/29 0:25:39

Linux简单的操作

ls ls 查看当前目录 ll 查看详细内容 ls -a 查看所有的内容 ls --help 查看方法文档 pwd pwd 查看当前路径 cd cd 转路径 cd .. 转上一级路径 cd 名 转换路径 …...

编程新知 2025/7/20 13:01:09

2021-03-15 iview一些问题

1.iview 在使用tree组件时&#xff0c;发现没有set类的方法&#xff0c;只有get&#xff0c;那么要改变tree值&#xff0c;只能遍历treeData&#xff0c;递归修改treeData的checked&#xff0c;发现无法更改&#xff0c;原因在于check模式下&#xff0c;子元素的勾选状态跟父节…...

编程新知 2025/8/23 22:38:21

MySQL 8.0 OCP 英文题库解析（十三）

Oracle 为庆祝 MySQL 30 周年&#xff0c;截止到 2025.07.31 之前。所有人均可以免费考取原价245美元的MySQL OCP 认证。 从今天开始&#xff0c;将英文题库免费公布出来&#xff0c;并进行解析&#xff0c;帮助大家在一个月之内轻松通过OCP认证。 本期公布试题111~120 试题1…...

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代理篇12|深入理解 Vite中的Proxy接口代理配置

在前端开发中，常常会遇到 跨域请求接口 的情况。为了解决这个问题，Vite 和 Webpack 都提供了 proxy 代理功能，用于将本地开发请求转发到后端服务器。 什么是代理（proxy）？ 代理是在开发过程中，前端项目通过开发服务器，将指定的请求“转发”到真实的后端服务器，从而绕…...

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Redis 的发布订阅&#xff08;Pub/Sub&#xff09;模式与专业的 MQ&#xff08;Message Queue&#xff09;如 Kafka、RabbitMQ 进行比较&#xff0c;核心的权衡点在于&#xff1a;简单与速度 vs. 可靠与功能。 下面我们详细展开对比。 Redis Pub/Sub 的核心特点 它是一个发后…...

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中医有效性探讨

文章目录 西医是如何发展到以生物化学为药理基础的现代医学&#xff1f;传统医学奠基期&#xff08;远古 - 17 世纪&#xff09;近代医学转型期&#xff08;17 世纪 - 19 世纪末&#xff09;​现代医学成熟期&#xff08;20世纪至今&#xff09; 中医的源远流长和一脉相承远古至…...

编程新知 2025/8/22 4:24:08

Docker 本地安装 mysql 数据库

Docker: Accelerated Container Application Development 下载对应操作系统版本的 docker &#xff1b;并安装。 基础操作不再赘述。 打开 macOS 终端&#xff0c;开始 docker 安装mysql之旅 第一步 docker search mysql 》〉docker search mysql NAME DE…...

编程新知 2025/8/22 4:32:43