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分布式驱动电动汽车定速巡航控制

news 2025/12/12 3:44:41

目录

前言

1. 电机模型

1.1电机数学模型

1.2 电机传递函数模型

2. 控制器设计

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编程日记 2023/6/18 2:55:37

如何启动和关闭分布式集群

分布式集群是由多个节点组成的系统，可以提供高性能、高可用、高扩展的数据处理能力。本文介绍如何启动和关闭一个包含hadoop、zookeeper、hbase和spark的分布式集群。 目录 启动顺序 关闭顺序 启动和关闭hadoop 启动hadoop 关闭hadoop 查看网页 启动和关闭z…...

编程日记 2023/6/18 2:22:15

WLAN基本概述及简单组网配置

WLAN概述 WLAN即Wireless LAN（无线局域网），是指通过无线技术构建的无线局域网络。WLAN广义上是指以无线电波、激光、红外线等无线信号来代替有线局域网中的部分或全部传输介质所构成的网络。 家庭WLAN产品： 家庭Wi-Fi路由器：通过把有线网络信号转换成无线信号，供家庭电…...

编程日记 2023/6/18 1:48:55

响应式Web设计单元测试

响应式Web设计单元测试 一. 单选题 （共8题，40.0分）二. 多选题 （共5题，25.0分）三. 判断题 （共7题，35.0分） 一. 单选题 （共8题，40.0分） …...

编程日记 2023/6/18 1:15:33

linux计划任务管理

1. crond计划任务概述 什么是计划任务，计划任务类似于我们平时生活中的闹钟。 在Linux系统的计划任务服务crond可以满足周期性执行任务的需求。 crond进程每分钟会处理一次计划任务, 计划任务主要是做一些周期性的任务目前最主要的用途是定时备份数据 Schedule on…...

编程日记 2023/6/18 0:42:12

研一，有点迷茫。

作者：阿秀 校招八股文学习网站：https://interviewguide.cn 这是阿秀的第「277」篇原创 小伙伴们大家好，我是阿秀。 最近回答了不少大一大二研一在读的学习圈中学弟学妹的咨询问题，基本都是计算机学习、进度、疑惑等等相关的问题&a…...

编程日记 2023/6/18 0:08:51

【新版】系统架构设计师 - 软件工程

个人总结，仅供参考，欢迎加好友一起讨论 文章目录 架构 - 软件工程考点摘要软件工程概述软件能力成熟度模型软件过程模型瀑布模型原型化模型增量模型螺旋模型喷泉模型V模型迭代与增量的概念CBSD基于构件的模型（构件组装模型/基于构件的软件开发…...

编程日记 2023/6/17 23:35:30

html实现好看的个人介绍，个人主页模板3(附源码)

文章目录 1.设计来源1.1 主界面1.2 关于我界面1.3 教育成就界面1.4 项目演示界面1.5 联系我界面 2.效果和源码2.1 动态效果2.2 源代码2.2 源代码目录 源码下载 作者：xcLeigh 文章地址：https://blog.csdn.net/weixin_43151418/article/details/131263195 …...

编程日记 2023/6/17 23:02:09

某大厂工作3年，被劣驱良了。。。

最近在知乎上看到一个问题：编程界的劣驱良现象有哪些？ 要想回答这个问题，首先要定义清楚，什么是「劣」什么是「良」？ 如果你认为编程技术牛x就是「良」，编程技术差就是「劣」，那可以清楚的回答…...

编程日记 2023/6/17 22:28:48

爱奇艺大数据加速：从Hive到Spark SQL

01 导语 爱奇艺自2012年开展大数据业务以来，基于大数据开源生态服务建设了一系列平台，涵盖了数据采集、数据处理、数据分析、数据应用等整个大数据流程，为公司的运营决策和各种数据智能业务提供了强有力的支持。随着数据规模的不断增长和计算…...

编程日记 2023/6/17 21:55:27

c++构造函数的多个细节拷问

提问1 能在 构造函数里面调用 虚函数吗？ 调用的 是这个类自己的 虚函数吗？ 这个问题 等价于 虚函数表什么时候形成的？ 回答1 答：在构造函数里面 可以调用虚函数哈 不过是父类的 子类对象还没有创建完成 所以 尽量不要在 构造里…...

编程日记 2023/6/17 21:22:06

Redis入门 - Lua脚本

原文首更地址，阅读效果更佳！ Redis入门 - Lua脚本 | CoderMast编程桅杆https://www.codermast.com/database/redis/redis-scription.html Redis 脚本使用 Lua 解释器来执行脚本。 Redis 2.6 版本通过内嵌支持 Lua 环境。执行脚本的常用命令为 EVAL。 …...

编程日记 2023/6/17 20:48:45

Creating Serial Numbers (C#)

此示例展示如何使用Visual C#编写的Add-ins为文件数据卡生成序列号。 注意事项： SOLIDWORKS PDM Professional无法强制重新加载用.NET编写的Add-ins，必须重新启动所有客户端计算机，以确保使用Add-ins的最新版本。 SOLIDWORKS PDM Professio…...

编程日记 2023/6/17 20:15:24

pycharm使用之torch_geometric安装

正式安装之前要先查看一下torch的版本 一、查看torch版本 1、winR ，输入cmd 2、输入python 3、 输入import torch，然后输入torch.__version__，最后回车 可以看到我的torch版本是1.10.0 二、下载合适的版本 1、打开链接 https://pytorch-…...

编程日记 2023/6/17 19:42:03

spring-mvc 工作流程

一、概述 spring-mvc 主要是DispatcherServlet工作流程流程可以分为两块，第一块为DispatcherServlet的加载，第二块为请求处理 二、DispatcherServlet的加载 主要依靠三个对象 DispatcherServletRegistrationBean：实现了ServletContextInit…...

编程日记 2023/6/17 19:08:42

物联网Lora模块从入门到精通(六)OLED显示屏

一、前言 获取到数据后我们常需要在OLED显示屏上显示&#xff0c;本文中我们需要使用上一篇文章(光照与温湿度数据获取)的代码&#xff0c;在其基础上继续完成本文内容。 基础代码&#xff1a; #include <string.h> #include "board.h" #include "hal_ke…...

编程日记 2023/6/17 18:35:21

平面坐标变换（单应性变换/Homography变换）

单应性(homography)变换用来描述物体在两个平面之间的转换关系&#xff0c;可以用于描述平移、翻转、缩放、旋转、仿射变换等。其是对应齐次坐标下的线性变换&#xff0c;可以通过矩阵表示&#xff1a; 其中&#xff0c;H为单应性变换矩阵&#xff0c;假设变换前坐标为(x,y)&am…...

编程日记 2023/6/17 18:02:00

大数据项目常识

大数据项目 随着社会的进步&#xff0c;大数据的高需求&#xff0c;高薪资&#xff0c;高待遇&#xff0c;促使很多人都来学习和转行到大数据这个行业。学习大数据是为了什么&#xff1f;成为一名大数据高级工程师。而大数据工程师能得到高薪、高待遇的能力在哪&#xff1f;自…...

编程日记 2023/6/17 17:28:39

Linux系统：常用服务端口

目录 一、理论 1.端口分类 2.传输协议 3.常用端口 一、理论 1.端口分类 一个计算机最多有65535个端口&#xff0c;端口不能重复。Linux 只有 root 用户可以使用1024以下的端口。 表1 端口分类 端口范围说明公认端口&#xff08;Well-KnownPorts&#xff09;0 - 1023这类…...

编程日记 2023/6/17 16:55:18

前端和后端分别是什么？

从技术工具来看&#xff1a; 前端&#xff1a;常见的 html5、JavaScript、jQuery... 后端&#xff1a;spring、tomcet、JVM&#xff0c;MySQL... 毕竟&#xff0c;如果这个问题问一个老后端&#xff0c;他掰掰手指可以给你罗列出一堆的名词来&#xff0c;比如设计模式、数据库…...

编程日记 2023/6/17 16:21:57

RocketMQ延迟消息机制

两种延迟消息 RocketMQ中提供了两种延迟消息机制 指定固定的延迟级别 通过在Message中设定一个MessageDelayLevel参数&#xff0c;对应18个预设的延迟级别指定时间点的延迟级别 通过在Message中设定一个DeliverTimeMS指定一个Long类型表示的具体时间点。到了时间点后&#xf…...

编程新知 2025/12/10 15:30:40

渲染学进阶内容——模型

最近在写模组的时候发现渲染器里面离不开模型的定义，在渲染的第二篇文章中简单的讲解了一下关于模型部分的内容，其实不管是方块还是方块实体，都离不开模型的内容 🧱 一、CubeListBuilder 功能解析 CubeListBuilder 是 Minecraft Java 版模型系统的核心构建器，用于动态创…...

编程新知 2025/11/25 22:59:17

mysql已经安装，但是通过rpm -q 没有找mysql相关的已安装包

文章目录 现象&#xff1a;mysql已经安装&#xff0c;但是通过rpm -q 没有找mysql相关的已安装包遇到 rpm 命令找不到已经安装的 MySQL 包时&#xff0c;可能是因为以下几个原因&#xff1a;1.MySQL 不是通过 RPM 包安装的2.RPM 数据库损坏3.使用了不同的包名或路径4.使用其他包…...

编程新知 2025/12/4 3:48:42

分布式增量爬虫实现方案

之前我们在讨论的是分布式爬虫如何实现增量爬取。增量爬虫的目标是只爬取新产生或发生变化的页面&#xff0c;避免重复抓取&#xff0c;以节省资源和时间。 在分布式环境下&#xff0c;增量爬虫的实现需要考虑多个爬虫节点之间的协调和去重。 另一种思路&#xff1a;将增量判…...

编程新知 2025/12/5 8:18:53

云原生玩法三问：构建自定义开发环境

云原生玩法三问&#xff1a;构建自定义开发环境 引言 临时运维一个古董项目&#xff0c;无文档&#xff0c;无环境&#xff0c;无交接人&#xff0c;俗称三无。 运行设备的环境老&#xff0c;本地环境版本高&#xff0c;ssh不过去。正好最近对 腾讯出品的云原生 cnb 感兴趣&…...

编程新知 2025/12/10 17:41:13

一些实用的chrome扩展0x01

简介 浏览器扩展程序有助于自动化任务、查找隐藏的漏洞、隐藏自身痕迹。以下列出了一些必备扩展程序&#xff0c;无论是测试应用程序、搜寻漏洞还是收集情报&#xff0c;它们都能提升工作流程。 FoxyProxy 代理管理工具&#xff0c;此扩展简化了使用代理&#xff08;如 Burp…...

编程新知 2025/12/3 6:15:42

2025 后端自学UNIAPP【项目实战：旅游项目】7、景点详情页面【完结】

1、获取景点详情的请求【my_api.js】 // 引入公共的请求封装 import http from ./my_http.js// 登录接口&#xff08;适配服务端返回 Token&#xff09; export const login async (code, avatar) > {const res await http(/login/getWXSessionKey, {code,avatar}); };//…...

编程新知 2025/12/5 9:06:10

从0开始学习R语言--Day17--Cox回归

Cox回归 在用医疗数据作分析时&#xff0c;最常见的是去预测某类病的患者的死亡率或预测他们的结局。但是我们得到的病人数据&#xff0c;往往会有很多的协变量&#xff0c;即使我们通过计算来减少指标对结果的影响&#xff0c;我们的数据中依然会有很多的协变量&#xff0c;且…...

编程新知 2025/12/11 4:35:49

LSTM-XGBoost多变量时序预测（Matlab完整源码和数据）

LSTM-XGBoost多变量时序预测&#xff08;Matlab完整源码和数据&#xff09; 目录 LSTM-XGBoost多变量时序预测&#xff08;Matlab完整源码和数据&#xff09;效果一览基本介绍程序设计参考资料 效果一览 基本介绍 普通的多变量时序已经用腻了&#xff0c;审稿人也看烦了&#…...

编程新知 2025/12/5 6:34:22

【VLAs篇】02：Impromptu VLA—用于驱动视觉-语言-动作模型的开放权重和开放数据

项目描述论文标题Impromptu VLA&#xff1a;用于驱动视觉-语言-动作模型的开放权重和开放数据 (Impromptu VLA: Open Weights and Open Data for Driving Vision-Language-Action Models)研究问题自动驾驶的视觉-语言-动作 (VLA) 模型在非结构化角落案例场景中表现不佳&#xf…...

编程新知 2025/12/11 12:45:30