stm32 IIC通信

IIC 通信

IIC总线是一种通用数据总线，有两根通信线（SCL(串行时钟总线),SDA（串行数据总线））。
特点：同步，半双工，带数据应答，支持总线挂载多设备

一、硬件电路

所有IIC设备的SCL连在一起，SDA连在一起。
SCL与SDA均配置成开漏输出模式
SCL与SDA各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7千欧左右。

二、IIC时序基本单元

起始时间：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平。
终止时间：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平。


发送一个字节：SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA总线上（高位先行），然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变换，依次循环8次，即可发送一个字节。

接收一个字节：SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL 主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环8次，即可接收一个字节。

发送应答：主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答。

接收应答：主机在发送完一个字节后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA）。

三、IIC时序

1.指定地址写

对于指定设备(Slave Adress)，在指定地址(Reg Address)下，写入指定数据(Data)。

2.当前地址读

对于指定设备（Slave Adress），在当前地址指针指示的地址下，读取从机数据（Data）。

3.指定地址读

对于指定设备（Slave Adress），在指定地址(Reg Address)下，读取从机数据（Data）。