当前位置： 首页 > news >正文

CAN标准帧和拓展帧

news 2026/2/9 12:01:33

转自：https://www.cnblogs.com/fengliu-/p/9277165.html

CAN2.0B标准帧

CAN 标准帧信息为11个字节，包括两部分：信息和数据部分。前3个字节为信息部分。

位置

7

6

5

4

3

2

1

0

字节01

FF

RTR

×

×

DLC（数据长度）

字节02

（报文识别码）

ID.10―ID.3

字节03

ID.2―ID.0

×

×

×

×

×

字节04

数据1

字节05

数据2

字节06

数据3

字节07

数据4

字节08

数据5

字节09

数据6

字节10

数据7

字节11

数据8

字节1为帧信息。第7位（FF）表示帧格式，在标准帧中，FF＝0；第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧；DLC表示在数据帧时实际的数据长度。

字节2、3为报文识别码，11位有效。

字节4～1为数据帧的实际数据，远程帧时无效。

CAN2.0B扩展帧

CAN 扩展帧信息为13个字节，包括两部分，信息和数据部分。前5个字节为信息部分

位置

7

6

5

4

3

2

1

0

字节01

FF

RTR

×

×

DLC（数据长度）

字节02

（报文识别码）

ID.28-ID.21

字节03

ID.20- ID.13

字节04

ID.12- ID.5

字节05

ID.4―ID.0

×

×

×

字节06

数据1

字节07

数据2

字节08

数据3

字节09

数据4

字节10

数据5

字节11

数据6

字节12

数据7

字节13

数据8

字节1为帧信息。第7位（FF）表示帧格式，在扩展帧中，FF＝1；第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧；DLC 表示在数据帧时实际的数据长度。

字节2～5为报文识别码，其高29位有效。

字节6～13数据帧的实际数据，远程帧时无效。

相关文章：

CAN标准帧和拓展帧

转自：https://www.cnblogs.com/fengliu-/p/9277165.html CAN2.0B标准帧 CAN 标准帧信息为11个字节，包括两部分：信息和数据部分。前3个字节为信息部分。 位置 7 6 5 4 3 2 1 0 字节01 FF RTR DLC（数据长度&#…...

编程日记 2023/7/27 15:22:54

android 清除缓存方法

获得应用的存储信息 private void getAppStorageInfo(String packageName){StorageStatsManager storageStatsManager (StorageStatsManager) context.getSystemService(Context.STORAGE_STATS_SERVICE);StorageManager storageManager (StorageManager) context.getSystemS…...

编程日记 2023/7/27 15:21:53

介绍下你们项目中各微服务之间怎么调用的？

各微服务模块之间的数据交互主要通过一些常见的通信机制进行。以下是几种常见的数据交互方式： RESTful API：REST（Representational State Transfer）是一种基于HTTP协议的通信机制，它使用标准的HTTP方法（如…...

编程日记 2023/7/27 15:20:52

MySql提示:The Server Quit Without Updating PID File(…)失败 103.36.167

01问题 可能是 /usr/local/mysql/data/rekfan.pid 文件没有写的权限 。 解决办法 给予权限，执行 1. # chown -R mysql:mysql /var/data 2. #chmod -R 755 / usr/local/mysql/data 然后重新启动mysqld。 43.242.205 02问题 可能进程里已经存在…...

编程日记 2023/7/27 15:19:50

FPGA学习——按键消抖的两种实现方法

文章目录 一、按键消抖简介1.1、为什么要按键消抖 二、C4开发板原理图三、按键消抖源码3.1、方案一（每当检测到下降沿便开始重新计数）3.2、方案二（检测到第一次下降沿后便开始计数） 四、仿真代码及仿真波形图五、拓展：…...

编程日记 2023/7/27 15:18:49

SecureCRT如何将复制的内容粘贴到word中仍然保持原有字体颜色

SecureCRT如何将复制的内容粘贴到word中仍然保持原有字体颜色 QQ 109792317 说明：当SecureCRT加载了配色文件后，输出的关键字会被不同颜色高亮显示，但是如果复制粘贴到word中会发现成了纯文本，字体颜色消失了。 如何保留 &#x…...

编程日记 2023/7/27 15:17:47

微信小程序分享页面代码

在微信小程序中实现分享功能需要以下几个步骤： 1. 在app.json文件中配置分享参数，例如标题、路径等。示例如下： json { "pages": [ "pages/index/index" ], "window": { "navigationBarTit…...

编程日记 2023/7/27 15:16:46

Hadoop 之 Hbase 配置与使用（四）

Hadoop 之 Hbase 配置与使用 一.Hbase 下载1.Hbase 下载 二.Hbase 配置1.单机部署2.伪集群部署（基于单机配置）3.集群部署1.启动 hadoop 集群2.启动 zookeeper 集群3.启动 hbase 集群4.集群启停脚本 三.测试1.Pom 配置2.Yml 配置3.Hbase 配置类4.Hbase 连…...

编程日记 2023/7/27 15:15:45

使用TensorFlow和VGG-19模型实现艺术风格迁移：一步一步打造你的数字艺术世界

在当下的AI领域，神经风格迁移是最富有创新性和艺术性的技术之一。这项技术可以将一种图像的风格迁移至另一种图像，创造出让人眼前一亮的视觉效果。这种转变所展现的技术之美，让我们深感人工智能所带来的可能性。本文将带领大家一步步通过TensorFlow和VGG-19模型实现风格迁移…...

编程日记 2023/7/27 15:14:43

FBX/GLTF在线转换

3Dconvert是一个可以进行3D模型格式转换的在线工具，并支持3D模型在线预览和转换成果下载。网站访问地址：3D模型在线转换。 1、上传3D模型文件 3D模型在线转换工具的使用非常便捷，首先在网站首页选择需要转换的目标格式，网站支持…...

编程日记 2023/7/27 15:13:42

Tensorflow(二)

一、过拟合 过拟合现象:机器对于数据的学习过于自负(想要将误差减到最小)。 解决方法:利用正规化方法 二、卷积神经网络(CNN) 卷积神经网络是近些年来逐渐兴起的人工神经网络，主要用于图像分类、计算机视觉等。 卷积:例如对图片每一小块像素区域的处理&#xff…...

编程日记 2023/7/27 15:12:42

NoSQL之 Redis 部署，配置与优化

文章目录 NoSQL之 Redis配置与优化一.关系数据库与非关系型数据库1.关系型数据库2.非关系型数据库3.关系型数据库和非关系型数据库区别4.非关系型数据库产生背景 二.Redis简介1.了解Redis2.Redis 具有以下几个优点3.Redis为何这么快 三.Redis 安装及应用1.Redis 安装部署2.Redi…...

编程日记 2023/7/27 15:11:40

汽车行业 Y 公司对接斯堪尼亚 SCANIA EDI 项目案例

斯堪尼亚是一家来自瑞典的重型车辆制造公司，成立于1891年，总部位于斯德哥尔摩，主要专注于生产卡车、客车和工业发动机，以及相应的服务与解决方案。斯堪尼亚的产品以其高品质、可靠性和先进技术而闻名。其卡车广泛应用于货运和运输…...

编程日记 2023/7/27 15:10:39

mysql到doris踩坑记录(如果有问题希望大家帮忙指出问题)

1安装mysql(该步骤晚上很多，不做记录) 2安装docker(同上) 3安装并部署doris(下载镜像步骤省略) sudo docker run -p 9030:9030 -p 8030:8030 -p 8040:8040 \-itd starrocks.docker.scarf.sh/starrocks/allin1-ubuntu 官网地址从 Apache Flink 持续导入 Flink-c…...

编程日记 2023/7/27 15:09:37

苹果11手机设置手机跟踪功能

苹果11手机设置手机跟踪功能，就算是手机丢了，也能通过查询手机定位在哪里。 第一步：点击Apple ID进入详情 第二步：点击“查找” 第三步： 第四步： 到了这步，就算是设置成功。 下面需要到官方查询…...

编程日记 2023/7/27 15:08:36

下拉框可筛选可树状多选组件

实际效果图片 父页面 <el-form-item label"转发&#xff1a;" :label-width"formLabelWidth" class"formflex_item"><el-select ref"select" :clearable"true" clear"clearSelect" remove-tag"r…...

编程日记 2023/7/27 15:07:35

【LeetCode】70.爬楼梯

题目 假设你正在爬楼梯。需要 n 阶你才能到达楼顶。 每次你可以爬 1 或 2 个台阶。你有多少种不同的方法可以爬到楼顶呢&#xff1f; 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;n 2 输出&#xff1a;2 解释&#xff1a;有两种方法可以爬到楼顶。 1. 1 阶 1 阶 2. 2 阶 示例 2…...

编程日记 2023/7/27 15:06:34

c#中的Math.Ceiling和Math.floor()和Math.Round()

Math.Ceiling(),只要有小数就加1(小数部分不为0&#xff09; 例如&#xff1a; Math.Ceiling(0.0) -> 0 Math.Ceiling(0.1) -> 1 Math.Ceiling(0.2) -> 1 Math.Ceiling(0.3) -> 1 Math.Ceiling(0.4) -> 1 Math.Ceiling(0.5) -> 1 Math.Ceiling(0.6) -> 1…...

编程日记 2023/7/27 15:05:33

C++day7(异常处理机制、Lambda表达式、类型转换、STL标准库模板、迭代器、list)

#include <iostream>using namespace std; template <typename T> class vector { private:T* first;T* last;T* end; public:vector():first(new T),last(first),end(first){cout<<"无参构造"<<endl;}//无参构造vector(T* f):first(f),last…...

编程日记 2023/7/27 15:04:31

性能优化问题

提升首屏的加载速度&#xff0c;是前端性能优化中「最重要」的环节&#xff0c;这里笔者梳理出一些 常规且有效 的首屏优化建议 1、路由懒加载 SPA 项目&#xff0c;一个路由对应一个页面&#xff0c;如果不做处理&#xff0c;项目打包后&#xff0c;会把所有页面打包成一个文…...

编程日记 2023/7/27 15:03:30

Python｜GIF 解析与构建（5）：手搓截屏和帧率控制

目录 Python&#xff5c;GIF 解析与构建&#xff08;5&#xff09;&#xff1a;手搓截屏和帧率控制 一、引言 二、技术实现&#xff1a;手搓截屏模块 2.1 核心原理 2.2 代码解析&#xff1a;ScreenshotData类 2.2.1 截图函数&#xff1a;capture_screen 三、技术实现&…...

编程新知 2025/11/14 3:06:30

第25节 Node.js 断言测试

Node.js的assert模块主要用于编写程序的单元测试时使用&#xff0c;通过断言可以提早发现和排查出错误。 稳定性: 5 - 锁定 这个模块可用于应用的单元测试&#xff0c;通过 require(assert) 可以使用这个模块。 assert.fail(actual, expected, message, operator) 使用参数…...

编程新知 2025/10/11 0:24:31

LLM基础1_语言模型如何处理文本

基于GitHub项目&#xff1a;https://github.com/datawhalechina/llms-from-scratch-cn 工具介绍 tiktoken&#xff1a;OpenAI开发的专业"分词器" torch&#xff1a;Facebook开发的强力计算引擎&#xff0c;相当于超级计算器 理解词嵌入&#xff1a;给词语画"…...

编程新知 2025/9/25 5:16:24

【python异步多线程】异步多线程爬虫代码示例

claude生成的python多线程、异步代码示例&#xff0c;模拟20个网页的爬取&#xff0c;每个网页假设要0.5-2秒完成。 代码 Python多线程爬虫教程 核心概念 多线程&#xff1a;允许程序同时执行多个任务&#xff0c;提高IO密集型任务&#xff08;如网络请求&#xff09;的效率…...

编程新知 2025/12/16 18:04:55

工业自动化时代的精准装配革新：迁移科技3D视觉系统如何重塑机器人定位装配

AI3D视觉的工业赋能者 迁移科技成立于2017年&#xff0c;作为行业领先的3D工业相机及视觉系统供应商&#xff0c;累计完成数亿元融资。其核心技术覆盖硬件设计、算法优化及软件集成&#xff0c;通过稳定、易用、高回报的AI3D视觉系统&#xff0c;为汽车、新能源、金属制造等行…...

编程新知 2025/11/25 4:59:47

SpringCloudGateway 自定义局部过滤器

场景&#xff1a; 将所有请求转化为同一路径请求&#xff08;方便穿网配置&#xff09;在请求头内标识原来路径&#xff0c;然后在将请求分发给不同服务 AllToOneGatewayFilterFactory import lombok.Getter; import lombok.Setter; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; impor…...

编程新知 2026/2/1 4:53:36

蓝桥杯3498 01串的熵

问题描述 对于一个长度为 23333333的 01 串, 如果其信息熵为 11625907.5798&#xff0c; 且 0 出现次数比 1 少, 那么这个 01 串中 0 出现了多少次? #include<iostream> #include<cmath> using namespace std;int n 23333333;int main() {//枚举 0 出现的次数//因…...

编程新知 2026/2/6 2:05:50

安卓基础（aar）

重新设置java21的环境&#xff0c;临时设置 $env:JAVA_HOME "D:\Android Studio\jbr" 查看当前环境变量 JAVA_HOME 的值 echo $env:JAVA_HOME 构建ARR文件 ./gradlew :private-lib:assembleRelease 目录是这样的&#xff1a; MyApp/ ├── app/ …...

编程新知 2026/1/25 8:10:56

DBLP数据库是什么？

DBLP&#xff08;Digital Bibliography & Library Project&#xff09;Computer Science Bibliography是全球著名的计算机科学出版物的开放书目数据库。DBLP所收录的期刊和会议论文质量较高&#xff0c;数据库文献更新速度很快&#xff0c;很好地反映了国际计算机科学学术研…...

编程新知 2026/2/4 20:54:56

linux设备重启后时间与网络时间不同步怎么解决？

linux设备重启后时间与网络时间不同步怎么解决&#xff1f; 设备只要一重启&#xff0c;时间又错了/偏了&#xff0c;明明刚刚对时还是对的&#xff01; 这在物联网、嵌入式开发环境特别常见&#xff0c;尤其是开发板、树莓派、rk3588 这类设备。 解决方法&#xff1a; 加硬件…...

编程新知 2025/10/5 13:11:58