CAN标准帧和拓展帧
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CAN2.0B标准帧
CAN 标准帧信息为11个字节,包括两部分:信息和数据部分。前3个字节为信息部分。
| 位置 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 字节01 | FF | RTR | × | × | DLC(数据长度) | |||
| 字节02 | (报文识别码) | ID.10―ID.3 | ||||||
| 字节03 | ID.2―ID.0 | × | × | × | × | × | ||
| 字节04 | 数据1 | |||||||
| 字节05 | 数据2 | |||||||
| 字节06 | 数据3 | |||||||
| 字节07 | 数据4 | |||||||
| 字节08 | 数据5 | |||||||
| 字节09 | 数据6 | |||||||
| 字节10 | 数据7 | |||||||
| 字节11 | 数据8 | |||||||
字节1为帧信息。第7位(FF)表示帧格式,在标准帧中,FF=0;第6位(RTR)表示帧的类型,RTR=0表示为数据帧,RTR=1表示为远程帧;DLC表示在数据帧时实际的数据长度。
字节2、3为报文识别码,11位有效。
字节4~1为数据帧的实际数据,远程帧时无效。
CAN2.0B扩展帧
CAN 扩展帧信息为13个字节,包括两部分,信息和数据部分。前5个字节为信息部分
| 位置 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 字节01 | FF | RTR | × | × | DLC(数据长度) | |||
| 字节02 | (报文识别码) | ID.28-ID.21 | ||||||
| 字节03 | ID.20- ID.13 | |||||||
| 字节04 | ID.12- ID.5 | |||||||
| 字节05 | ID.4―ID.0 | × | × | × | ||||
| 字节06 | 数据1 | |||||||
| 字节07 | 数据2 | |||||||
| 字节08 | 数据3 | |||||||
| 字节09 | 数据4 | |||||||
| 字节10 | 数据5 | |||||||
| 字节11 | 数据6 | |||||||
| 字节12 | 数据7 | |||||||
| 字节13 | 数据8 | |||||||
字节1为帧信息。第7位(FF)表示帧格式,在扩展帧中,FF=1;第6位(RTR)表示帧的类型,RTR=0表示为数据帧,RTR=1表示为远程帧;DLC 表示在数据帧时实际的数据长度。
字节2~5为报文识别码,其高29位有效。
字节6~13数据帧的实际数据,远程帧时无效。
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转自:https://www.cnblogs.com/fengliu-/p/9277165.html CAN2.0B标准帧 CAN 标准帧信息为11个字节,包括两部分:信息和数据部分。前3个字节为信息部分。 位置 7 6 5 4 3 2 1 0 字节01 FF RTR DLC(数据长度&#…...
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