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CAN标准帧和拓展帧

news 2025/7/12 23:25:14

转自：https://www.cnblogs.com/fengliu-/p/9277165.html

CAN2.0B标准帧

CAN 标准帧信息为11个字节，包括两部分：信息和数据部分。前3个字节为信息部分。

位置	7	6	5	4	3	2	1	0
字节01	FF	RTR	×	×	DLC（数据长度）
字节02	（报文识别码）				ID.10―ID.3
字节03	ID.2―ID.0			×	×	×	×	×
字节04	数据1
字节05	数据2
字节06	数据3
字节07	数据4
字节08	数据5
字节09	数据6
字节10	数据7
字节11	数据8

字节1为帧信息。第7位（FF）表示帧格式，在标准帧中，FF＝0；第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧；DLC表示在数据帧时实际的数据长度。

字节2、3为报文识别码，11位有效。

字节4～1为数据帧的实际数据，远程帧时无效。

CAN2.0B扩展帧

CAN 扩展帧信息为13个字节，包括两部分，信息和数据部分。前5个字节为信息部分

位置	7	6	5	4	3	2	1	0
字节01	FF	RTR	×	×	DLC（数据长度）
字节02	（报文识别码）				ID.28-ID.21
字节03	ID.20- ID.13
字节04	ID.12- ID.5
字节05	ID.4―ID.0					×	×	×
字节06	数据1
字节07	数据2
字节08	数据3
字节09	数据4
字节10	数据5
字节11	数据6
字节12	数据7
字节13	数据8

字节1为帧信息。第7位（FF）表示帧格式，在扩展帧中，FF＝1；第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧；DLC 表示在数据帧时实际的数据长度。

字节2～5为报文识别码，其高29位有效。

字节6～13数据帧的实际数据，远程帧时无效。

CAN标准帧和拓展帧

转自：https://www.cnblogs.com/fengliu-/p/9277165.html CAN2.0B标准帧 CAN 标准帧信息为11个字节，包括两部分：信息和数据部分。前3个字节为信息部分。位置 7 6 5 4 3 2 1 0 字节01 FF RTR DLC（数据长度&#…...

编程日记 2023/7/27 15:22:54

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介绍下你们项目中各微服务之间怎么调用的？

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微信小程序分享页面代码

在微信小程序中实现分享功能需要以下几个步骤： 1. 在app.json文件中配置分享参数，例如标题、路径等。示例如下： json { "pages": [ "pages/index/index" ], "window": { "navigationBarTit…...

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使用TensorFlow和VGG-19模型实现艺术风格迁移：一步一步打造你的数字艺术世界

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FBX/GLTF在线转换

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一、过拟合过拟合现象:机器对于数据的学习过于自负(想要将误差减到最小)。解决方法:利用正规化方法二、卷积神经网络(CNN) 卷积神经网络是近些年来逐渐兴起的人工神经网络，主要用于图像分类、计算机视觉等。卷积:例如对图片每一小块像素区域的处理&#xff…...

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汽车行业 Y 公司对接斯堪尼亚 SCANIA EDI 项目案例

斯堪尼亚是一家来自瑞典的重型车辆制造公司，成立于1891年，总部位于斯德哥尔摩，主要专注于生产卡车、客车和工业发动机，以及相应的服务与解决方案。斯堪尼亚的产品以其高品质、可靠性和先进技术而闻名。其卡车广泛应用于货运和运输…...

编程日记 2023/7/27 15:10:39

mysql到doris踩坑记录(如果有问题希望大家帮忙指出问题)

1安装mysql(该步骤晚上很多，不做记录) 2安装docker(同上) 3安装并部署doris(下载镜像步骤省略) sudo docker run -p 9030:9030 -p 8030:8030 -p 8040:8040 \-itd starrocks.docker.scarf.sh/starrocks/allin1-ubuntu 官网地址从 Apache Flink 持续导入 Flink-c…...

编程日记 2023/7/27 15:09:37

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苹果11手机设置手机跟踪功能，就算是手机丢了，也能通过查询手机定位在哪里。第一步：点击Apple ID进入详情第二步：点击“查找” 第三步： 第四步： 到了这步，就算是设置成功。下面需要到官方查询…...

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下拉框可筛选可树状多选组件

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编程日记 2023/7/27 15:07:35

【LeetCode】70.爬楼梯

题目假设你正在爬楼梯。需要 n 阶你才能到达楼顶。每次你可以爬 1 或 2 个台阶。你有多少种不同的方法可以爬到楼顶呢？ 示例 1： 输入：n 2 输出：2 解释：有两种方法可以爬到楼顶。 1. 1 阶 1 阶 2. 2 阶示例 2…...

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c#中的Math.Ceiling和Math.floor()和Math.Round()

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C++day7(异常处理机制、Lambda表达式、类型转换、STL标准库模板、迭代器、list)

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编程日记 2023/7/27 15:04:31

性能优化问题

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【JavaEE】-- HTTP

1. HTTP是什么？ HTTP（全称为"超文本传输协议"）是一种应用非常广泛的应用层协议，HTTP是基于TCP协议的一种应用层协议。应用层协议：是计算机网络协议栈中最高层的协议，它定义了运行在不同主机上…...

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大型活动交通拥堵治理的视觉算法应用

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P3 QT项目----记事本（3.8）

3.8 记事本项目总结项目源码 1.main.cpp #include "widget.h" #include <QApplication> int main(int argc, char *argv[]) {QApplication a(argc, argv);Widget w;w.show();return a.exec(); } 2.widget.cpp #include "widget.h" #include &q…...

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🚀 C extern 关键字深度解析：跨文件编程的终极指南 📅 更新时间：2025年6月5日 🏷️ 标签：C | extern关键字 | 多文件编程 | 链接与声明 | 现代C 文章目录前言🔥一、extern 是什么？&…...

编程新知 2025/7/8 20:10:03

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