STM32 互补PWM 带死区 HAL
1、设置PWM波频率100KHz，占空比50%，死区时间1us
2、 while 循环之前启动PWM
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); //启动TIM1_CH1 PWM输出
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//启动TIM1_CH1N PWM输出3、死区计算
DT_time=DT_data/F
DT_time:死区时间
DT_data：写入到单片机里的值
F：定时器主频
例如：Timer1主频64MHz，死区时间1us
1us=DT_data/64M
DT_data=64
将64写入sBreakDeadTimeConfig.DeadTime即可将死区设置为1us
5、波形图
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