当前位置： 首页 > article >正文

使用STM32CubeMX和Keil在STM32上创建并运行一个简单的FreeRTOS多任务程序

article 2026/2/12 23:55:03

目标

利用FreeRTOS运行两个任务，分别为点灯和OLED屏的显示。

利用STM32CubeMX生成Keil工程和相关初始化代码

知识回顾

之前已经利用STM32CubeMX生成过Keil工程和相关初始化代码了，可以去回顾一下，详情见：https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/146909781

选择芯片

打开STM32CubeMX，然后按下面的截图依次操作：
在这里插入图片描述
STM32F103C8T6：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
双击上图红线的部分启动创建工程：
在这里插入图片描述

System Core配置

配置RCC(时钟源选择)

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

配置SYS(调试接口选择)

在这里插入图片描述

配置GPIO(配置PC组的第13个引脚为输出引脚)

接下来对GPIO的PC组的第13个引脚进行选择配置。
首先切换到“Pinout&Configuration项”：

在这里插入图片描述
然后按下面的操作找到引脚：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
设置成输出引脚：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
这样对GPIO引脚的配置就完了。

配置I2C1控制器

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
参数那里用默认的配置就行了。

Clock Configuration(时钟配置)

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
输入完后点击回车键：
在这里插入图片描述
计算完成后的截图如下：
在这里插入图片描述

配置FreeRTOS

FreeRTOS的版本选择

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

FreeRTOS的核心参数配置

各界面尺寸调整下，把“Config parameters”调整到方便查看的大小：
在这里插入图片描述
看下FreeRTOS的关键参数对不对：
在这里插入图片描述

FreeRTOS的任务管理配置

使用 STM32CubeMX，可以手工添加任务、队列、信号量、互斥锁、定时器等等。但是本
课程不想严重依赖 STM32CubeMX，所以不会使用 STM32CubeMX 来添加这些对象，而是手写代
码来使用这些对象。
使用 STM32CubeMX 时，有一个默认任务，此任务无法删除，只能修改其名称和函数类型，
如下图所示：
在这里插入图片描述

工程项的配置

K003_FreeRTOS_my1
在这里插入图片描述
这里说明一下为什么Firmware Package Name and Version那里要改为V1.8.5，因为V1.8.6与之前在博文 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/146674379 中安装的STM32F1xx_DFP不兼容。

在这里插入图片描述

生成工程

以上内容配置完成后，就可以点击生成工程了。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

用Keil打开生成的工程并配置好Debugger

用Keil打开生成的工程

在这里插入图片描述

配置好Debugger

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

添加LED的driver代码并进行测试

添加LED的相关C文件到工程

在工程目录E:\Keil_project\K003_FreeRTOS_my1\Drivers中新建目录my_driver
在这里插入图片描述

下载并解压：01_freertos_template.zip
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
把下面这4个文件复制到目录E:\Keil_project\K003_FreeRTOS_my1\Drivers\my_driver
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
说明一下，其实这里我们是想用driver_led.c，但是driver_led.c用到了driver_timer.c，所以driver_timer.c也要一并复制过来。

工程中增另一个group来添加以上文件：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
把目录E:\Keil_project\K003_FreeRTOS_my1\Drivers\my_driver添加到工程 的include目录中：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

主函数中添加相关代码

打开文件E:\Keil_project\K003_FreeRTOS_my1\Core\Src\freertos.c
然后加入下面的代码：

# include "driver_led.h"......Led_Test();

在这里插入图片描述

编译工程

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

烧写测试

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
然后发现绿灯一闪一炒了~~~~测试成功。

添加OLED的driver代码并进行测试

先把OLED模块插到开发板上

在这里插入图片描述

添加OLED的相关C文件到工程

注意：以下的操作是在上一个目录的基础上进行的。

复制下面4个文件到目录E:\Keil_project\K003_FreeRTOS_my1\Drivers\my_driver
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

然后工程中添加上文件driver_lcd.c和driver_oled.c：
在这里插入图片描述
说明一下：driver_lcd.c是对driver_oled.c进行调用，也就是说driver_lcd.c是更抽象的一层。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

复制字库文件到相关目录

在这里插入图片描述
上面这个文件复制到：E:\Keil_project\K003_FreeRTOS_my1\Drivers\my_driver
在这里插入图片描述

主函数中添加相关代码

# include "driver_lcd.h"
......
LCD_Test();

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

编译工程

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
上面的警告不用管。

烧写测试

在这里插入图片描述
此时发现OLED屏有显示了。

编写程序实现两个测试程序同时运行

代码修改和编写

因为我们在工程中引入了FreeRTOS，所以虽然两个测试程序都是while循环，所以还是可以同时运行：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
具体的源码分析见视频的第2分44秒开始看…

修改E:\Keil_project\K003_FreeRTOS_my1\Core\Src\freertos.c的函数StartDefaultTask，函数StartDefaultTask是第一个任务的回调函数：
在这里插入图片描述
依照已有的 defaultTaskHandle再创建一个名叫LcdTask的任务：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

freertos.c修改后的完整源代码

修改后的E:\Keil_project\K003_FreeRTOS_my1\Core\Src\freertos.c完整源代码如下：

/* USER CODE BEGIN Header */
/********************************************************************************* File Name          : freertos.c* Description        : Code for freertos applications******************************************************************************* @attention** Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.* All rights reserved.** This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file* in the root directory of this software component.* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.********************************************************************************/
/* USER CODE END Header *//* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
# include "driver_led.h"
# include "driver_lcd.h"/* USER CODE END Includes *//* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD *//* USER CODE END PTD *//* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD *//* USER CODE END PD *//* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM *//* USER CODE END PM *//* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Variables *//* USER CODE END Variables */
/* Definitions for defaultTask */
osThreadId_t defaultTaskHandle;
osThreadId_t LcdTaskHandle;const osThreadAttr_t defaultTask_attributes = {.name = "defaultTask",.stack_size = 128 * 4,.priority = (osPriority_t) osPriorityNormal,
};const osThreadAttr_t LcdTask_attributes = {.name = "LcdTask",.stack_size = 128 * 4,.priority = (osPriority_t) osPriorityNormal,
};/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */void LcdTask(void *argument);/* USER CODE END FunctionPrototypes */void StartDefaultTask(void *argument);void MX_FREERTOS_Init(void); /* (MISRA C 2004 rule 8.1) *//*** @brief  FreeRTOS initialization* @param  None* @retval None*/
void MX_FREERTOS_Init(void) {/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* USER CODE BEGIN RTOS_MUTEX *//* add mutexes, ... *//* USER CODE END RTOS_MUTEX *//* USER CODE BEGIN RTOS_SEMAPHORES *//* add semaphores, ... *//* USER CODE END RTOS_SEMAPHORES *//* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS *//* start timers, add new ones, ... *//* USER CODE END RTOS_TIMERS *//* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES *//* add queues, ... *//* USER CODE END RTOS_QUEUES *//* Create the thread(s) *//* creation of defaultTask */defaultTaskHandle = osThreadNew(StartDefaultTask, NULL, &defaultTask_attributes);/* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS *//* add threads, ... */LcdTaskHandle = osThreadNew(LcdTask, NULL, &LcdTask_attributes);/* USER CODE END RTOS_THREADS *//* USER CODE BEGIN RTOS_EVENTS *//* add events, ... *//* USER CODE END RTOS_EVENTS */}/* USER CODE BEGIN Header_StartDefaultTask */
/*** @brief  Function implementing the defaultTask thread.* @param  argument: Not used* @retval None*/
/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
void StartDefaultTask(void *argument)
{/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask *//* Infinite loop */Led_Test();/* USER CODE END StartDefaultTask */
}void LcdTask(void *argument)
{LCD_Test();
}/* Private application code --------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Application *//* USER CODE END Application */

再修改下driver_oled.c

然后我们把E:\Keil_project\K003_FreeRTOS_my1\Drivers\my_driver\driver_oled.c中的函数OLED_Test也修改一下，使最终我们的OLED屏上能不断计数。
在这里插入图片描述

void OLED_Test(void)
{int cnt = 0;OLED_Init();// 清屏OLED_Clear();while (1){// 在(0, 0)打印'A'OLED_PutChar(0, 0, 'A');// 在(1, 0)打印'Y'OLED_PutChar(1, 0, 'Y');// 在第0列第2页打印一个字符串"Hello World!"OLED_PrintString(0, 2, "Hello World!");OLED_PrintSignedVal(0, 4, cnt++);}
}

编译运行

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

下载测试

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
然后我们发绿色的LED在闪，同时OLED屏上也不断在计数…
在这里插入图片描述

附完整工程文件

https://pan.baidu.com/s/17m8R7hpnigDqcmNST8Pd_w?pwd=h9rx

相关文章：

使用STM32CubeMX和Keil在STM32上创建并运行一个简单的FreeRTOS多任务程序

目标 利用FreeRTOS运行两个任务，分别为点灯和OLED屏的显示。 利用STM32CubeMX生成Keil工程和相关初始化代码 知识回顾 之前已经利用STM32CubeMX生成过Keil工程和相关初始化代码了，可以去回顾一下，详情见：https://blog.csdn.ne…...

编程日记 2026/2/7 5:47:33

从查重报告入手的精准论文降重秘籍

每个同学在使用论文查重时，为何同一篇文章，可能重复率从10%—30%不等？归根结底还是使用了不同查重系统。其实不同的论文查重与论文AIGC检测系统的算法、数据及模型都不一样，那如何针对这些系统的“个性”精准降重，这篇…...

编程日记 2026/2/7 5:34:13

车辆控制解决方案

车辆控制解决方案 /* * Purpose: 优化车辆控制的功能 -> 用户在控制车辆状态时，实现控制按钮点击状态改变只触发一次onSwitchChange事件，不再下发控制指令，同时清除加载车辆实时状态的定时器status_interval直到有返回值再开启&#xff0…...

编程日记 2026/2/2 7:52:40

【机器学习】嘿马机器学习（算法篇）第14篇：决策树算法,学习目标【附代码文档】

本教程的知识点为：机器学习算法定位、 K-近邻算法 1.4 k值的选择 1 K值选择说明 1.6 案例：鸢尾花种类预测--数据集介绍 1 案例：鸢尾花种类预测 1.8 案例：鸢尾花种类预测—流程实现 1 再识K-近邻算法API 1.11 案例2：预测…...

编程日记 2026/1/29 13:28:03

Uubuntu20.04复现SA-ConvONet步骤

项目地址： tangjiapeng/SA-ConvONet: ICCV2021 Oral SA-ConvONet: Sign-Agnostic Optimization of Convolutional Occupancy Networks 安装步骤： 一、系统更新 检查系统是否已经更新到最新版本： sudo apt-get update sudo apt-get upgra…...

编程日记 2026/2/7 4:25:37

设计模式 三、结构型设计模式

一、代理模式 代理设计模式（Proxy Design Pattern）是一种结构型设计模式，它为其他对象提供了一个代理，以控制对这个对象的访问。 代理模式可以用于实现懒加载、安全访问控制、日志记录等功能。简单来说，代理模式 就是通…...

编程日记 2026/1/30 2:32:22

C语言函数实战指南：从零到一掌握函数设计与10+案例解析（附源码）

一、函数基础：程序的“积木块” （一）什么是函数？ 函数是可重复使用的代码块，用于实现特定功能。如同乐高积木，通过组合不同函数，可快速构建复杂程序。例如： #include <stdio.h>// 函数定义：计算两数之和 int add(int a, int b) {return a + b; }int main() {…...

编程日记 2026/2/12 14:53:26

Prompt攻击是什么

什么是Prompt攻击 Prompt攻击（Prompt Injection/Attack） 是指通过精心构造的输入提示（Prompt），诱导大语言模型（LLM）突破预设安全限制、泄露敏感信息或执行恶意操作的攻击行为。其本质是利用模型对自然语言的理解漏洞，通过语义欺骗绕过防护机制。 Prompt攻击的精髓：学…...

编程日记 2026/1/29 4:35:37

【Linux网络#18】：深入理解select多路转接：传统I/O复用的基石

&#x1f4c3;个人主页&#xff1a;island1314 &#x1f525;个人专栏&#xff1a;Linux—登神长阶 目录 一、前言&#xff1a;&#x1f525; I/O 多路转接 为什么需要I/O多路转接&#xff1f; 二、I/O 多路转接之 select 1. 初识 select2. select 函数原型2.1 关于 fd_set 结…...

编程日记 2026/2/7 6:16:33

华院计算3项应用成果入选钢铁行业智能制造解决方案推荐目录（2024年）

近日&#xff0c;中国钢铁工业协会发布《钢铁行业智能制造解决方案推荐目录&#xff08;2024年&#xff09;》。由中国钢铁工业协会、钢铁行业智能制造联盟共同开展了2024年钢铁行业智能制造解决方案及数字化转型典型场景应用案例遴选、智能制造创新大赛&#xff08;钢铁行业赛…...

编程日记 2026/2/7 8:05:31

python使用cookie、session、selenium实现网站登录（爬取信息）

一、使用cookie 这段代码演示了如何使用Python的urllib和http.cookiejar模块来实现网站的模拟登录&#xff0c;并在登录后访问需要认证的页面。 # 导入必要的库 import requests from urllib import request, parse# 1. 导入http.cookiejar模块中的CookieJar类&#xff0c;用…...

编程日记 2026/2/7 7:44:09

vector模拟实现2

文章目录 vector的模拟实现erase函数resize拷贝构造赋值重载函数模版构造及其细节结语 我们今天又见面啦&#xff0c;给生活加点impetus&#xff01;&#xff01;开启今天的编程之路 今天我们来完善vector剩余的内容&#xff0c;以及再探迭代器失效&#xff01; 作者&#xff…...

编程日记 2026/2/8 21:15:51

观察者模式在Java单体服务中的运用

观察者模式主要用于当一个对象发生改变时&#xff0c;其关联的所有对象都会收到通知&#xff0c;属于事件驱动类型的设计模式&#xff0c;可以对事件进行监听和响应。下面简单介绍下它的使用&#xff1a; 1 定义事件 import org.springframework.context.ApplicationEvent;pu…...

编程日记 2025/12/30 7:28:42

详解相机的内参和外参，以及内外参的标定方法

1 四个坐标系 要想深入搞清楚相机的内参和外参含义&#xff0c; 首先得清楚以下4个坐标系的定义&#xff1a; 世界坐标系&#xff1a; 名字看着很唬人&#xff0c; 其实没什么大不了的&#xff0c; 这个就是你自己定义的某一个坐标系。 比如&#xff0c; 你把房间的某一个点定…...

编程日记 2026/2/8 8:58:13

在线sql 转 rust 模型(Diesel、SeaORM)，支持多数据 mysql, pg等

SQL 转 Rust 在 Rust 语言中&#xff0c;常用 Diesel 和 SeaORM 进行数据库操作。手写 ORM 模型繁琐&#xff0c;gotool.top 提供 SQL 转 Diesel、SeaORM 工具&#xff0c;自动生成 Rust 代码&#xff0c;提高开发效率。 特色 支持 Diesel / SeaORM&#xff0c;生成符合规范…...

编程日记 2026/2/10 20:25:18

高并发内存池（二）：Central Cache的实现

前言&#xff1a;本文将要讲解的高并发内存池&#xff0c;它的原型是Google的⼀个开源项⽬tcmalloc&#xff0c;全称Thread-Caching Malloc&#xff0c;近一个月我将以学习为目的来模拟实现一个精简版的高并发内存池&#xff0c;并对核心技术分块进行精细剖析&#xff0c;分享在…...

编程日记 2026/2/8 8:39:51

[Windows] VutronMusic v1.6.0 音乐播放器纯净版，可登录同步

VutronMusic-简易好看的PC音乐播放器 链接&#xff1a;https://pan.xunlei.com/s/VOMq7P_fTyhLUXeGerDVhrCTA1?pwduvut# VutronMusic v1.6.0 音乐播放器纯净版&#xff0c;可登录同步...

编程日记 2026/2/10 20:18:00

macvlan 和 ipvlan 实现原理及设计案例详解

一、macvlan 实现原理 1. 核心概念 macvlan 允许在单个物理网络接口上创建多个虚拟网络接口&#xff0c;每个虚拟接口拥有 独立的 MAC 地址 和 IP 地址。工作模式&#xff1a; bridge 模式&#xff08;默认&#xff09;&#xff1a;虚拟接口之间可直接通信&#xff0c;类似交…...

编程日记 2026/2/5 14:49:06

【蓝桥杯】每日练习 Day19，20

目录 前言 蒙德里安的梦想 分析 最短Hamilton路径 分析 代码 乌龟棋 分析 代码 松散子序列 分析 代码 代码 前言 今天不讲数论&#xff08;因为上课学数论真是太难了&#xff0c;只学了高斯消元&#xff09;所以今天就不单独拿出来讲高斯消元了。今天讲一下昨天和…...

编程日记 2026/2/5 17:08:30

《AI大模型应知应会100篇》第7篇：Prompt Engineering基础：如何与大模型有效沟通

第7篇&#xff1a;Prompt Engineering基础&#xff1a;如何与大模型有效沟通 摘要 Prompt Engineering&#xff08;提示工程&#xff09;是与大模型高效沟通的关键技能。通过精心设计的Prompt&#xff0c;可以让模型生成更准确、更有用的结果。本文将从基础知识到高级策略&…...

编程日记 2026/2/8 10:10:13

微服务架构技术栈选型避坑指南：10大核心要素深度拆解

微服务架构的技术栈选型直接影响系统的稳定性、扩展性和可维护性。以下从10大核心要素出发&#xff0c;结合主流技术方案对比、兼容性评估、失败案例及优化策略&#xff0c;提供系统性选型指南。 1. 服务框架与通信 关键考量点 扩展性&#xff1a;框架需支持定制化扩展&#x…...

编程日记 2026/2/5 21:53:51

Elasticsearch 正排索引

一、正排索引基础概念 在 Elasticsearch 中&#xff0c;正排索引用于存储完整的文档内容&#xff0c;以便通过文档ID 快速定位文档的字段值。正排索引通过 Doc Values 和 Store Fields 两种形式&#xff0c;为聚合、排序、脚本计算等场景提供高效支持。Doc Values 的列式存储设…...

编程日记 2025/11/14 16:33:31

Spring实现WebScoket

SpringWeb编程方式分为Servlet模式和响应式。Servlet模式参考官方文档&#xff1a;Web on Servlet Stack :: Spring Framework&#xff0c;响应式&#xff08;Reacive&#xff09;参考官方文档&#xff1a;Web on Reactive Stack :: Spring Framework。 WebSocket也有两种编程方…...

编程日记 2026/2/5 15:45:23

Token是什么？

李升伟 整理 “Token” 是一个多义词&#xff0c;具体含义取决于上下文。以下是几种常见的解释&#xff1a; 1. 计算机科学中的 Token 定义&#xff1a;在编程和计算机科学中&#xff0c;Token 是源代码经过词法分析后生成的最小单位&#xff0c;通常用于编译器和解释器。 …...

编程日记 2026/2/2 7:55:52

odoo-045 ModuleNotFoundError: No module named ‘_sqlite3‘

文章目录 一、问题二、解决思路 一、问题 就是项目启动&#xff0c;本来好好地&#xff0c;忽然有一天报错&#xff0c;不知道什么原因。 背景&#xff1a; 我是在虚拟环境中使用的python3.7。 二、解决思路 虚拟环境和公共环境直接安装 sqlite3 都会报找不到这个库的问题…...

编程日记 2026/2/5 12:59:04

cesium加载CTB生成的地形数据

由于CTB生成的地形数据是压缩的&#xff08;gzip&#xff09;格式&#xff0c;需要在nginx加上特殊配置才可以正常加载&#xff0c;NGINX全部配置如下 worker_processes 1; events {worker_connections 1024; } http {include mime.types;default_type application/o…...

编程日记 2026/1/29 23:16:19

前端JS高阶技法：序列化、反序列化与多态融合实战

✨ 摘要 序列化与反序列化作为数据转换的核心能力&#xff0c;与多态这一灵活代码设计的核心理念&#xff0c;在现代前端开发中协同运作&#xff0c;提供了高效的数据通信与扩展性支持。 本文从理论到实践&#xff0c;系统解析&#xff1a; 序列化与反序列化的实现方式、使用…...

编程日记 2026/2/12 19:15:22

TS中的Class

基本用法 implements implements 关键字用于传递对类产生约束的数据类型 interface AnimalInfo{name:stringrace:stringage:number }interface AnimalCls{info:AnimalInfosayName():void} class Animal implements AnimalCls{info:AnimalInfoconstructor(info:AnimalInfo) {t…...

编程日记 2026/1/29 1:22:21

RustDesk 开源远程桌面软件 (支持多端) + 中继服务器伺服器搭建 ( docker版本 ) 安装教程

在需要控制和被控制的电脑上安装软件 github开源仓库地址 https://github.com/rustdesk/rustdesk/releases 蓝奏云盘备份 ( exe ) https://geek7.lanzouw.com/iPf592sadqrc 密码:4esi 中继服务器设置 使用docker安装 sudo docker image pull rustdesk/rustdesk-server sudo…...

编程日记 2026/2/5 17:29:12

【计网速通】计算机网络核心知识点与高频考点——数据链路层（二）

数据链路层核心知识点&#xff08;二&#xff09; 涵盖局域网、广域网、介质访问控制&#xff08;MAC层&#xff09;及数据链路层设备 上文链接&#xff1a;https://blog.csdn.net/weixin_73492487/article/details/146571476 一、局域网&#xff08;LAN,Loacl Area Network&am…...

编程日记 2026/2/10 4:54:03