anaconda的c++环境与ros2需要的系统变量c++环境冲突
在conda虚拟环境中运行有ros2的代码报错
ImportError: /home/user/anaconda3/envs/myenv/bin/../lib/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found(required by /opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rclpy/_rclpy_pybind11.cpython-310-x86_64-linux-gnu.so)
strings /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 | grep GLIBCXX
返回如下，明明这里是存在version `GLIBCXX_3.4.30’的
GLIBCXX_3.4
GLIBCXX_3.4.1
GLIBCXX_3.4.2
GLIBCXX_3.4.3
GLIBCXX_3.4.4
GLIBCXX_3.4.5
GLIBCXX_3.4.6
GLIBCXX_3.4.7
GLIBCXX_3.4.8
GLIBCXX_3.4.9
GLIBCXX_3.4.10
GLIBCXX_3.4.11
GLIBCXX_3.4.12
GLIBCXX_3.4.13
GLIBCXX_3.4.14
GLIBCXX_3.4.15
GLIBCXX_3.4.16
GLIBCXX_3.4.17
GLIBCXX_3.4.18
GLIBCXX_3.4.19
GLIBCXX_3.4.20
GLIBCXX_3.4.21
GLIBCXX_3.4.22
GLIBCXX_3.4.23
GLIBCXX_3.4.24
GLIBCXX_3.4.25
GLIBCXX_3.4.26
GLIBCXX_3.4.27
GLIBCXX_3.4.28
GLIBCXX_3.4.29
GLIBCXX_3.4.30
GLIBCXX_DEBUG_MESSAGE_LENGTH
建立软连接，用系统的c++变量替代这个conda虚拟环境的c++环境变量
cd /home/user/anaconda3/envs/myenv/bin/../lib/
mv libstdc++.so.6 libstdc++.so.6.old
ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 libstdc++.so.6
相关文章：
anaconda的c++环境与ros2需要的系统变量c++环境冲突
在conda虚拟环境中运行有ros2的代码报错 ImportError: /home/user/anaconda3/envs/myenv/bin/../lib/libstdc.so.6: version GLIBCXX_3.4.30 not found(required by /opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rclpy/_rclpy_pybind11.cpython-310-x86_64-linux-gnu.…...
Docker 疑难杂症解决指南大纲
一、Docker 基础问题排查 Docker 服务无法启动 错误提示：Cannot connect to the Docker daemon 可能原因：Docker 服务未运行、权限问题、端口冲突。 解决方案： 检查服务状态：systemctl status docker 重启服务：systemctl restart docker 用户权限：将用户加入 docker 组。…...
深入解析Spring Boot与Kafka集成：构建高效消息驱动微服务
深入解析Spring Boot与Kafka集成：构建高效消息驱动微服务 引言 在现代微服务架构中，消息队列是实现服务解耦和异步通信的重要组件。Apache Kafka作为分布式流处理平台，因其高吞吐量、低延迟和可扩展性，成为企业级应用的首选。本…...
Python 实现web请求与响应
目录 一、什么是web 请求与响应？ 1、Web 请求 2、web 响应 3、HTTP协议概述 4、常见的HTTP状态码包括 二、Python 的requests库 1、安装requests库 2、发送GET请求 3、发送POST请求 4、处理响应头和状态码 5、发送带查询参数的GET请求 6、发送带表单数据…...
演示：【WPF-WinCC3D】 3D工业组态监控平台源代码
一、目的：分享一个应用WPF 3D开发的3D工业组态监控平台源代码 二、功能介绍 WPF-WinCC3D是基于 WPF 3D研发的工业组态软件，提供将近200个预置工业模型（机械手臂、科幻零部件、熔炼生产线、机加生产线、管道等），支持组态…...
【PostgreSQL数据分析实战：从数据清洗到可视化全流程】1.4 数据库与表的基本操作（DDL/DML语句）
👉 点击关注不迷路 👉 点击关注不迷路 👉 点击关注不迷路 文章大纲 1.4 数据库与表的基本操作（DDL/DML语句）1.4.1 数据库生命周期管理（DDL核心）1.4.1.1 创建数据库（CREATE DATABASE&…...
CUDA加速的线性代数求解器库cuSOLVER
cuSOLVER是NVIDIA提供的GPU加速线性代数库，专注于稠密和稀疏矩阵的高级线性代数运算。它建立在cuBLAS和cuSPARSE之上，提供了更高级的线性代数功能。 cuSOLVER主要功能 1. 稠密矩阵运算 矩阵分解: LU分解 (gesvd) QR分解 (geqrf) Cholesky分解 (potrf…...
Oracle 物理存储与逻辑管理
1. 表空间（Tablespace） 定义： 表空间是Oracle中最高级别的逻辑存储容器，由一个或多个物理数据文件（Datafile）组成。所有数据库对象（如表、索引）的逻辑存储均属于某个表空间。 类型与…...
vscode优化使用体验篇（快捷键）
本文章持续更新中 最新更新时间为2025-5-18 1、方法查看方法 1.1当前标签跳到新标签页查看方法实现 按住ctrl 鼠标左键点击方法。 1.2使用分屏查看方法实现(左右分屏) 按住ctrl alt 鼠标左键点击方法。...
如何在电脑上登录多个抖音账号？多开不同IP技巧分解
随着短视频的爆发式增长，抖音已经成为许多人生活和工作的必备平台。不论是个人内容创作者、品牌商家，还是营销人员，都可能需要管理多个抖音账号。如何在电脑上同时登录多个抖音账号，提升工作效率，避免频繁切换账号的麻…...
【东枫科技】usrp rfnoc 开发环境搭建
作者 太原市东枫电子科技有限公司 ，代理销售 USRP，Nvidia，等产品与技术支持，培训服务。 环境 Ubuntu 20.04 依赖包 sudo apt-get updatesudo apt-get install autoconf automake build-essential ccache cmake cpufrequtils …...
【JAVA资料，C#资料，人工智能资料，Python资料】全网最全编程学习文档合集，从入门到全栈，保姆级整理！
文章目录 前言一、编程学习前的准备1.1 明确学习目标1.2 评估自身基础 二、编程语言的选择2.1 热门编程语言介绍2.2 如何根据目标选择语言 三、编程基础学习3.1 变量与数据类型3.2 控制结构3.3 函数 四、面向对象编程（OOP）4.1 OOP…...
[IMX] 05.串口 - UART
目录 1.通信格式 2.电平标准 3.IMX UART 模块 4.时钟寄存器 - CCM_CSCDR1 5.控制寄存器 5.1.UART_UCR1 5.2.UART_UCR2 5.3.UART_UCR3 6.状态寄存器 6.1.UART_USR1 6.2.UART_USR2 7.FIFO 控制寄存器 - UART_UFCR 8.波特率寄存器 8.1.分母 - UART_UBIR 8.2.分子 -…...
使用Tkinter写一个发送kafka消息的工具
文章目录 背景工具界面展示功能代码讲解运行环境创建GUI程序搭建前端样式编写功能实现代码 背景 公司是做AR实景产品的，近几年无人机特别的火，一来公司比较关注低空经济这个新型领域，二来很多政企、事业单位都采购了无人机用于日常工作。那么…...
MongoDB 与 EF Core 深度整合实战：打造结构清晰的 Web API 应用
题纲 MongoDB 字符串连接 URIC# 连接字符串实例 实现一个电影信息查询 demo创建项目创建实体实现 DbContext 上下文仓储实现服务实现控制器实现服务注册快照注入数据库连接配置1. 注册配置类2. 注入 IOptionsSnapshot<MongoDbSettings>3. 配置文件 appsettings.json 示例…...
JAVA|后端编码规范
目录 零、引言 一、基础 二、集合 三、并发 四、日志 五、安全 零、引言 规范等级： 【强制】：强制遵守，来源于线上历史故障，将通过工具进行检查。【推荐】：推荐遵守，来源于日常代码审查、开发人员反馈…...
重写B站(网页、后端、小程序)
1. 网页端 1.1 框架 Vue ElementUI axios 1.2 框架搭建步骤 搭建Vue 1.3 配置文件 main.js import {createApp} from vue import ElementUi from element-plus import element-plus/dist/index.css; import axios from "axios"; import router from…...
文档债务拖累交付速度？5大优化策略文档自动化
开发者在追求开发速度的过程中，往往会忽视文档的编写，如省略设计文档、代码注释或API文档等。这种做法往往导致在后期调试阶段需要花费三倍以上的时间来理解代码逻辑，进而形成所谓的文档债务，严重拖累交付速度并造成资源浪费。而积…...
【数据结构与算法】LeetCode 每日三题
如果你已经对数据结构与算法略知一二，现在正在复习数据结构与算法的一些重点知识 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 关注我🌈，每天更新总结文章…...
基于深度学习的电力负荷预测研究
一、深度学习模型框架 在当今数字化时代，基于深度学习的电力负荷预测研究正成为保障电力系统稳定、高效运行的关键领域。其模型构建是一个复杂而精妙的过程，涉及多学科知识与前沿技术的融合应用。首先，要明确电力负荷预测的目标，…...
篇章十 消息持久化（二）
目录 1.消息持久化-创建MessageFileManger类 1.1 创建一个类 1.2 创建关于路径的方法 1.3 定义内部类 1.4 实现消息统计文件读写 1.5 实现创建消息目录和文件 1.6 实现删除消息目录和文件 1.7 实现消息序列化 1. 消息序列化的一些概念： 2. 方案选择…...
【IDEA】删除/替换文件中所有包含某个字符串的行
目录 前言 正则表达式 示例 使用方法 前言 在日常开发中，频繁地删除无用代码或清理空行是不可避免的操作。许多开发者希望找到一种高效的方式，避免手动选中代码再删除的繁琐过程。 使用正则表达式是处理字符串的一个非常有效的方法。 正则表达式 …...
基于深度学习的不良驾驶行为为识别检测
一.研究目的 随着全球汽车保有量持续增长，交通安全问题日益严峻，由不良驾驶行为（如疲劳驾驶、接打电话、急加速/急刹车等）引发的交通事故频发，不仅威胁生命财产安全，还加剧交通拥堵与环境污染。传统识别方…...
FD+Mysql的Insert时的字段赋值乱码问题
方法一 FDQuery4.SQL.Text : INSERT INTO 信息表 (中心, 分组) values(:中心,:分组); FDQuery4.Params[0].DataType : ftWideString; //必须加这个数据类型的定义，否则会有乱码 FDQuery4.Params[1].DataType : ftWideString; //ftstring就不行，必须是…...
第十周作业
一、CSRF 1、DVWA-High等级 2、使用Burp生成CSRF利用POC并实现攻击 二、SSRF：file_get_content实验，要求获取ssrf.php的源码 三、RCE 1、 ThinkPHP 2、 Weblogic 3、Shiro...
Python操作PDF书签详解 - 添加、修改、提取和删除
目录 简介 使用工具 Python 向 PDF 添加书签 添加书签 添加嵌套书签 Python 修改 PDF 书签 Python 展开或折叠 PDF 书签 Python 提取 PDF 书签 Python 删除 PDF 书签 简介 PDF 书签是 PDF 文件中的导航工具，通常包含一个标题和一个跳转位置（如…...
One-shot和Zero-shot的区别以及使用场景
Zero-shot是模型在没有任务相关训练数据的情况下进行预测，依赖预训练知识。 One-shot则是提供一个示例，帮助模型理解任务。两者的核心区别在于是否提供示例，以及模型如何利用这些信息。 在机器学习和自然语言处理中，Zero-Shot 和…...
微软 Build 2025：开启 AI 智能体时代的产业革命
在 2025 年 5 月 19 日的微软 Build 开发者大会上，萨提亚・纳德拉以 "我们已进入 AI 智能体时代" 的宣言，正式拉开了人工智能发展的新纪元。这场汇聚了奥特曼、黄仁勋、马斯克三位科技领袖的盛会，不仅发布了 50 余项创新产品&#…...
集星獭 | 重塑集成体验：新版编排重构仿真电商订单数据入库
概要介绍 新版服务编排以可视化模式驱动电商订单入库流程升级，实现订单、客户、库存、发票、发货等环节的自动化处理。流程中通过循环节点、判断逻辑与数据查询的编排，完成了低代码构建业务逻辑，极大提升订单处理效率与业务响应速度。 背景…...
多模态大语言模型arxiv论文略读（八十八）
MammothModa: Multi-Modal Large Language Model ➡️ 论文标题：MammothModa: Multi-Modal Large Language Model ➡️ 论文作者：Qi She, Junwen Pan, Xin Wan, Rui Zhang, Dawei Lu, Kai Huang ➡️ 研究机构: ByteDance, Beijing, China ➡️ 问题背景…...