Sip网络音频对讲广播模块, sip网络寻呼话筒音频模块
Sip网络音频对讲广播模块, sip网络寻呼话筒音频模块
一、模块介绍
SV-2101VP和 SV-2103VP网络音频对讲广播模块 是一款通用的独立SIP音频功能模块,可以轻松地嵌入到OEM产品中。该模块对来自网络的SIP协议及RTP音频流进行编解码。
该模块支持多种网络协议和音频编解码协议,可用于VoIP和IP寻呼以及高质量音乐流媒体播放等应用。同时, SV-2103VP还提供两个串行端口,八个数字输入/输出,允许用户通过程序控制。
对于硬件产品研发集成,我公司提供使用开发规范,包括原理图,引脚分布和自定义载板PCB布局的建议。
SV-2101VP与SV-2401VP和SV-2701VP兼容,不支持GPIO及串口。
SV-2103VP与SV-2403VP和SV-2703VP兼容,支持GPIO及串口。
本系列模块可以应用于以下领域:
• 各种商业网络音频流应用
• 网络报警器,网络播放器
• 用于寻呼和内部通信应用的通用双向全双工VoIP对讲
• 用于IP音频分配应用的源编码器
• 用于VoIP应用的背景音乐和音乐保持编码器
• 适用于各种低延迟IP音频编码器
• 无人停车场,自助充电站对讲终端
• 高速公路隧道对讲、收费站对讲终端
SIP网络音频对讲广播模块 可与标准SIP系统中的其他SIP终端配合使用。 除了支持标准sip协议,该系列模块还具有我们的私有协议,因此它可以与我们的标准广播软件一起使用。 实现包括附加功能,如实时寻呼,定时广播,背景音乐和紧急广播。同时,还提供SIPManager配置软件来配置模块的IP地址和其他参数。
二、模块结构
SV-2101VP/ SV-2103VP使用了AT32F437VGT7处理器构架加专业的双向音频Codec编解码器, 处理器负责数据的传输,用户命令的解析执行以及功放接口的控制,专业音频Codec负责音频的输入及输出。其内部结构如下:
为了更简单使用, SV-2101VP/ SV-2103VP采用了接插件作为外部接口,同时集成了网络接口等。
三、功能和特点
l 音频工作方式:
音频解码:即音频播放。接收来自网络的音频流,经过模块解码后通过线路输出高质量音频信号。目前支持可以播放以下音频格式:MP3、WAV (PCM +IMA ADPCM)、G.711、G.722等,可以播放最高48k采样率320kps的音频流。
接收网络中TCP、UDP、RTP、组播、广播等方式发过来的音频流,在本地解码后播放。
音频编码: 支持G.711a/u、G.722和RTP组播模式。
l 控制方式:
按键控制:直接通过模块上的IO口,控制模块SIP对讲或者发起RTP组播
串口控制:通过模块上的控制串口,控制模块SIP对讲或者发起RTP组播
网络控制:在网络的其他设备上通过网络命令,控制控制模块SIP对讲或者发起RTP组播
l 系统状态输出:
音频输入、输出状态:可以连接指示灯或者控制继电器。
服务器连接指示
l 扩展功能(以下功能不是所有型号均支持):
POE供电:提供POE受电模块接口
SD卡: 可以通过网络将音频文件到SD卡中,定时、或者通过网络及串口控制播放
通用IO: 控制扩展的电路或设备
通用串口: 控制扩展的电路或设备
实时时钟: 模块停电,或者不经服务器对时,提供精准的时间,通过串口或网络获得,或者定时播放音频文件
四、技术参数
l 电源输入: 电压DC 5~12V
最大工作电流,200mA
l 温度: 使用温度范围 0~70℃(工业级:-40~85℃)
储存温度范围 -40~85℃
l 网络接口: 10/100M Base 自适应以太网接口
l Mic/LineIn输入:典型幅值1000mVrms,信噪比95dB
l Line Out输出:负载10KΩ,典型1000Vrms,信噪比95dB(播放模式下)
l RL-Line输入:本地扩音输入,典型幅值1000mVrms,信噪比95dB
l 解码模式: 提供立体声播放,最大最高48kHz,320kbps音频流,支持 MP3、WAV (PCM +IMA ADPCM)、G.711 a/u、G.722等格式。
最小延时为50ms
l 编码模式: 支持G.711a/u、G.722和RTP模式
最小延时为30ms
l 双向模式: 双向对讲,带高性能回声抑制算法,8kHz采样,ADPCM编码
最小延时为80ms
l 控制串行接口:波特率115.2kbps
l GPIO: 共4路通用IO,其中2路输入2路输出
l 通用串口: 支持透明传输,波特率2400~115.2kbps,7,8数据位,1,2停止位,None,Even,Odd,Space,Mark校验
l 模块尺寸: 长×宽×高:5×5×1.7cm
五、硬件接口描述
SV-2101VP/ SV-2103VP系列网络音频模块,所有外部连接采用端子,电源采用2.0mm的端子,网络采用标准RJ45连接器,其他都是1.25mm的连接器。
端口类型定义
P ———— 电源
AI ———— 模拟输入(在这里是音频输入)
AO ———— 模拟输出(在这里是音频输出)
I ———— 数字输入端口,TTL 电平,耐压5V
O ———— 数字输出端口,TTL 电平
I/O ———— 数字输入输出端口,TTL 电平
N ———— 网络端口
因为后面所提到的硬件接口很多都直接和处理器相连。大部分情况下,数字输入输出端与外部相连,需要外加驱动电路,以保护处理器不受损坏。模拟输入/模拟输出也需要增加放大电路及输入保护电路。
- 电源输入端口
本网络音频模块采用直流供电方式,宽电压输入,电源范围DC4.7~16V。因为涉及音频及高达400MHz的处理器,所以输入的电源电压必须尽量稳定,最小电流保证500mA.
接口描述:
定义 类型 描述
1 VDD P 电源输入,电压为直流12-24V
2 GND P 电源地 - 控制串口端口(Uart1)
本网络音频模块有一个控制串口,利用控制串口可以查询到网络音频模块的工作信息及参数,也能控制网络音频模块工作。甚至可以往网络上的任意设备通信。一般我们利用此端口做一个键盘或者显示器接口。我公司也提供显示器及键盘套件,可以作为点播终端、寻呼话筒的配套使用。
具体参见【网络音频模块串口】
接口描述:
接口 类型 描述
1 TXD1 O 控制串口输出,连接外部串口的输入
2 RXD1 I 控制串口输入,连接外部串口的输出
3 GND P 地线
4 3V3 P 3.3V电源输出。因为该电源直接连接到模块的工作电源上,为了保证模块性能,不建议3V3连接到外部电路 - Line Out 线路输出端口
线路输出是在模块在播放或者对讲时音频输出接口。
接口描述:
定义 类型 描述
1 Rout AO 右声道输出
2 GND P 地
3 Lout AO 左声道输出
4 P-ST O 音频输出指示。没有声音时输出低电平,当对讲或者播放时,输出高电平3.3V
如果播放的是MP3等立体声信号,则会提供立体声输出;如果检测到来自网络的音源是单声道ADPCM/PCM等其他单声道音频格式,则左右声道输出的是相同的信号。
P-ST作为音频输出指示,可以控制数字功放的使能端,保证没有声音输出时扬声器没有噪声,同时节省能耗。P-ST也可作为一个继电器的控制端,控制后级功放电路的电源。
P-ST信号的变化由网络是否有音频流决定,并不理睬输出音频信号的赋值,同时P-ST在超过1秒不会没有收到音频信号才会复低电平。有时候,我们希望P-ST变为高电平,而不要有声音输出,可以播放没有声音的音频流。
4. Line In 线路/Mic输入端口
Line In/Mic输入是在模块在录播或者对讲时音频输入接口,这个模块可以提供1路线路输入或者直接连接电容式麦克风。Mic输入180 mVpp(最大), Line In音频线路输入3.3 Vpp(最大),增益可以调节。
Mic可以直接连接一个电容式的麦克风,Line In可以用在差分输入或者单端输入
Line In和Mic有三种工作模式:①Mic有效/Line In无效;②Mic无效/Line In有效;③Mic有效/Line In有效;可以通过SIPManager或者串口、网络选择其工作模式
接口描述:
定义 类型 描述
1 Mic+ AI 连接电容式麦克风正极
2 Mic- AI 连接电容式麦克风负极
3 Lin+ AI 连接线路输入正极
4 Lin- AI 连接线路输入负极,或者连接线路输入地
5. 对讲/采播控制端口
对于简单的应用场景,只需要连接几个按键开关就可以实现双向对讲或者采播。为此, SV-2103VP专门设计有一个控制端子,其定义如下。
接口描述:
定义 类型 描述
1 GND P 地线
2 Call1 I 第一路呼叫/组播控制
3 Call2 I 第二路呼叫/组播控制
4 Call3 I 第三路呼叫/组播控制
5 M-ST O 对讲/采播工作指示,平时输出低电平,当对讲或者采播时,输出高电平3.3V
呼叫端口低电平有效,可以直接连接一个开关或按键,可以加上一个10/100k上拉电阻(可选),不可以直接连接电源(包括3.3V)。
输入口有两种工作模式:【脉冲模式】,即按下一次呼叫,再按一次断开。【保持模式】,需要一直按下才起作用,松开即端口。呼叫端可以控制模块进行对讲,或者采播(单播、组播或者广播)。
可以通过SIPManager配置呼叫端对应的各项参数。
6. 通用IO通用串口(GPIO Uart2)
通用IO以及通用串口和网络模块的音频工作没有任何关系,只是网络音频模组将网络和串口及GPIO端口连接起来。一般是用来控制外部设备,例如用这个端口控制另一个电源控制器,或者连接现场的一个红外探测器。通用串口提供透明的传输方式,可以利用这个串口连接音频模块附件的一个串口设备。用户可以通过自己的软件通过在网络上的任何地方来控制这些端口。
接口描述:
定义 类型 描述
1 TXD2 O 通用串口输出,连接外部串口的输入
2 RXD2 I 通用串口输入,连接外部串口的输出
3 GND P 地线
4 GND P 地线
5 In1 I 通用输入1
6 In0 I 通用输入0
7 Out1 O 通用输出1
8 Out0 O 通用输出0
关于通用IO以及通用串口,参加SIPManager和【网络控制文档】。
7. 网络接口
网络接口采用两种连接方式:
- 采用RJ45标准10/100M自适应网络接口。RJ45座上有两个指示等,一个连接指示灯,一个数据收发指示灯。
- 采用尾线方式,大部分摄像机尾线都可以直接使用。利用这种方式,网络音频模块可以安放在设备内部。
接口描述:
定义 类型 描述
1 V P 电源输入,电压为直流4.7~16V
2 G P 电源地
3 1 N 网线1
4 2 N 网线2
5 3 N 网线3
6 6 N 网线6
7 S O 网络连接指示
8 N 网线4、网线5,可以给POE模组供电(可以不连)
9 N 网线7、网线8,可以给POE模组供电(可以不连)
使用网络尾线,可以选择9芯或11芯尾线,如果需要使用POE受电模组,则一定需要采用11芯尾线。其中7芯(或9芯)连接这个端子,另外两芯是连接电源端子。
其中1、2、3、6可以相互调换,只要保证1、2或3、6成对即可。8、9也可以相互调换。
- POE受电(PD)接口
通过这个接口,可以外接一个POE受电模块,可以达到网络供电的功能。装配POE受电模块后,也可以使用DC直流供电。
注意: POE收电模块输出12V电压,与模块的电源输入相连。如果同时使用直流外部供电的话,可能会导致不可预知的情况。
接口描述:
定义 类型 描述
1 V P 电源输入,电压为直流4.7~16V
2 G P 电源地
3 1-2 N 网线1、2网线中间抽头
4 3-6 N 网线3、6网线中间抽头
5 4-5 N 网线4、5网线(并联)
6 7-8 N 网线7、8网线(并联)
六、产品选型
-
SV-2101VP/ SV-2103VP系列模块型号列表
SV-2101VP/ SV-2103VP系列模块具有非常多的功能,但不是每个应用都需要所有的接口,型号及对应的功能如下
播放 对讲 组播 对讲录播控制接口 Line Out Line In
Mic 控制串口 GPIO
通用串口
SV-2101VP √ √ √ √ √ √ √ X
SV-2103VP √ √ √ √ √ √ √ √ -
其他兼容模块型号列表
SV-2400VP系列模块采用接插座结构,型号及对应的功能如下:
播放 对讲 组播 对讲录播控制接口 Line Out Line In
Mic 控制串口 GPIO
通用串口 2×15W
功放
SV-2401VP √ √ √ √ √ √ √ X √
SV-2403VP √ √ √ √ √ √ √ √ √
SV-2700VP系列模块采用插针结构,型号及对应的功能如下:
播放 对讲 组播 对讲录播控制接口 Line Out Line In
Mic 控制串口 GPIO
通用串口
SV-2701VP √ √ √ √ √ √ √ X
SV-2703VP √ √ √ √ √ √ √ √
除此之外,如果需要其他规格的音频模组,可以另外订货。
七、应用场景
不论使用于音频广播、双向对讲、环境声音采集, SV-2101VP/ SV-2103VP网络音频模块只需很少的外设就可以使用。例如,可以集成到有源音箱作为IP网络音箱,集成到传统定压功放中作为网络定压功放;还可集成工业机器人中作增加播放、对讲等功能。
- 播放应用
网络音频设备可以接受来自网络上的音频流,经过解码后转化为模拟音频信号输出。下图是一个标准播放应用场景。
SV-2101VP/ SV-2103VP网络音频模块作为播放终端使用,只需要增加电源及外部功放。可以单独作为一个设备,或者集成在其他音频设备中(功放、或有源音箱等),使之成为一个网络音频播放终端。
播放主机可以采用我公司的广播系统控制软件、采播设备、网络话筒等,也可以是用户根据我公司的DLL动态库开发自己的广播软件。播放软件或者播放开发包皆是使用我公司的私有协议,仅支持对我公司设备模块进行播放。网络音频模块作为播放终端,使用我们的私有协议进行播放控制,仅可以在局域网或VPN内网使用。事实上,客户也可以选择自己开发SIP协议的播放软件,则可以用于局域网或者互联网中。
- 对讲应用
网络音频设备可以用在一个双向SIP对讲系统中。
SV-2103VP网络音频模块作为对讲广播终端使用,只需要增加电源、外部功放、扬声器及麦克风。例如:停车场系统、教学中控、机器人等设备中增加对讲功能。
SV-2103VP网络音频模块也可以作为SIP对讲广播主机使用,除了需要增加电源、外部功放、扬声器及麦克风,还要增加一个串口控制的键盘显示器。
播放主机可以采用我公司的广播系统控制软件、网络话筒等,也可以是用户根据我公司的DLL动态库开发自己的广播软件。
我们的网络音频模块作为广播对讲可以在局域网使用,也可以在互联网中使用。
相关文章:

Sip网络音频对讲广播模块, sip网络寻呼话筒音频模块
Sip网络音频对讲广播模块, sip网络寻呼话筒音频模块 一、模块介绍 SV-2101VP和 SV-2103VP网络音频对讲广播模块 是一款通用的独立SIP音频功能模块,可以轻松地嵌入到OEM产品中。该模块对来自网络的SIP协议及RTP音频流进行编解码。 该模块支持多种网络协议…...

leetcode1219. 黄金矿工(java)
黄金矿工 leetcode1219. 黄金矿工题目描述回溯算法代码 回溯算法 leetcode1219. 黄金矿工 难度: 中等 eetcode 1219 黄金矿工 题目描述 你要开发一座金矿,地质勘测学家已经探明了这座金矿中的资源分布,并用大小为 m * n 的网格 grid 进行了标注。每个单元…...

Svelte框架入门
关键词 前端框架、编译器、响应式、模板 介绍 Svelte /svelt/ adj. 苗条的;线条清晰的;和蔼的 Svelte是一个前端组件框架,就像它的英文名字一样,Svelte的目标是打造一个更高性能的响应性前端框架。 Svelte类似于React和Vue框架&am…...

在linux中进行arm交叉编译体验tiny6410裸机程序开发流程
在某鱼上找了一个友善之臂的Tiny6410开发板用来体验一下嵌入式开发。这次先体验一下裸机程序的开发流程,由于这个开发板比较老旧了,官方文档有很多过期的内容,所以记录一下整个过程。 1. 交叉编译器安装 按照光盘A中的文档《04- Tiny6410 L…...

SpringBoot实战(二十三)集成 SkyWalking
目录 一、简介二、拉取镜像并部署1.拉取镜像2.运行skywalking-oap容器3.运行skywalking-ui容器4.访问页面 三、下载解压 agent1.下载2.解压 四、创建 skywalking-demo 项目1.Maven依赖2.application.yml3.DemoController.java 五、构建启动脚本1.startup.bat2.执行启动脚本3.发…...

深度学习实践——卷积神经网络实践:裂缝识别
深度学习实践——卷积神经网络实践:裂缝识别 系列实验 深度学习实践——卷积神经网络实践:裂缝识别 深度学习实践——循环神经网络实践 深度学习实践——模型部署优化实践 深度学习实践——模型推理优化练习 深度学习实践——卷积神经网络实践ÿ…...

linux | vscode | makefile | c++编译和调试
简单介绍环境: vscode 、centos、 gcc、g、makefile 简单来说就是,写好项目然后再自己写makefile脚本实现编译。所以看这篇博客的用户需要了解gcc编译的一些常用命令以及makefile语法。在网上看了很多教程,以及官网也看了很多次,最…...

Spring | Bean 作用域和生命周期
一、通过一个案例来看 Bean 作用域的问题 Spring 是用来读取和存储 Bean,因此在 Spring 中 Bean 是最核心的操作资源,所以接下来我们深入学习⼀下 Bean 对象 假设现在有⼀个公共的 Bean,提供给 A 用户和 B 用户使用,然而在使用的…...

培训(c++题解)
题目描述 某培训机构的学员有如下信息: 姓名(字符串)年龄(周岁,整数)去年 NOIP 成绩(整数,且保证是 5 的倍数) 经过为期一年的培训,所有同学的成绩都有所提…...

ansible-playbook编写 lnmp 剧本
ansible-playbook编写 lnmp 剧本 vim /opt/lnmp/lnmp.yaml执行剧本 ansible-playbook lnmp.yaml...

需求太多处理不过来?MoSCoW模型帮你
一、MoSCoW模型是什么 MoSCoW模型 是在项目管理、软件开发中使用的一种排序优先级的方法,以便开发人员、产品经理、客户对每个需求交付的重要性达成共识。 MoSCoW是一个首字母缩略词,代表: M(Must have):…...

Vue 3:玩一下web前端技术(六)
前言 本章内容为VUE请求后端技术与相关技术讨论。 上一篇文章地址: Vue 3:玩一下web前端技术(五)_Lion King的博客-CSDN博客 下一篇文章地址: Vue 3:玩一下web前端技术(七)_Lio…...

【点云处理教程】00计算机视觉的Open3D简介
一、说明 Open3D 是一个开源库,使开发人员能够处理 3D 数据。它提供了一组用于 3D 数据处理、可视化和机器学习任务的工具。该库支持各种数据格式,例如 .ply、.obj、.stl 和 .xyz,并允许用户创建自定义数据结构并在程序中访问它们。 Open3D 广…...

Windows10系统还原操作
哈喽,大家好,我是雷工! 复制了下虚拟机的Win10系统,但其中有一些软件,想实现类似手机的格式化出厂操作,下面记录Windows10系统的还原操作。 一、系统环境: 虚拟机内的Windows10,64…...

Django学习笔记-模板(Template)基础
使用模块可以很方便的执行一些数据操作,然后根据传入的数据直接在模板html文件中进行处理。 1.Django中的模板配置 Django的模板引擎在sttings.py文件中: TEMPLATES [{# 模板引擎,默认为django模板BACKEND: django.template.backends.dja…...

使用 NVM(Node Version Manager)管理 Node.js 版本
使用 NVM(Node Version Manager)管理 Node.js 版本 步骤一:安装 NVM NVM 是一个用于安装和管理不同版本的 Node.js 的工具。首先,你需要确保你的系统上已经安装了 NVM。可以通过以下命令检查 NVM 是否已经安装: nvm …...

(文章复现)梯级水光互补系统最大化可消纳电量期望短期优化调度模型matlab代码
参考文献: [1]罗彬,陈永灿,刘昭伟等.梯级水光互补系统最大化可消纳电量期望短期优化调度模型[J].电力系统自动化,2023,47(10):66-75. 1.基本原理 1.1 目标函数 考虑光伏出力的不确定性,以梯级水光互补系统的可消纳电量期望最大为目标,函数…...

tinkerCAD案例:24. Ruler - Measuring Lengths 标尺 -量勺
tinkerCAD案例:24. Ruler - Measuring Lengths 标尺 - 测量长度 Project Overview: 项目概况: A machine shop, where any idea can become a reality, can cost millions and million of dollars. Still, the most important tool in the shop is the…...

linux系统编程重点复习--线程同步
目录 复习目标: 1 互斥锁 1.1互斥锁的使用步骤 1.2 练习 1.3 死锁 2 读写锁 3 条件变量 4 信号量 复习目标: 熟练掌握互斥量的使用说出什么叫死锁以及解决方案熟练掌握读写锁的使用熟练掌握条件变量的使用理解条件变量实现的生产消费者模型理解…...

【Docker 学习笔记】Windows Docker Desktop 安装
文章目录 一、前言二、Windows Docker 安装1. 基于Hyper-V后端和Windows容器的安装2. 基于WSL2后端的安装(推荐)3. 安装Docker Desktop on Windows4. 启动并验证Docker Desktop 一、前言 Docker并非是一个通用的容器工具,它依赖于已存在并运…...

getInputStream has already been called for this request 问题记录
问题背景 HttpServletRequest.getReader() HttpServletRequest.getInputStream() 不能在过滤器中读取一次二进制流(字符流),又在另外一个Servlet中读取一次,即一个InputSteam(BufferedReader)对象在被读取完成后,将无…...

日撸代码300行:第60天(小结)
1、自己对于这个专栏的代码抄写也是断断续续,由于种种原因上次在第54天没坚持下来,这次继续希望能抄完。 2、现在代码的阅读和理解能力明显比刚开始抄代码的时候强了不少。感觉坚持到现在收获还是不小。现在基本上来说仔细想一下都能够理清楚代码的意思。…...

python和java哪个更有前景,python和java哪个更有前途
大家好,小编为大家解答python和java哪个好学,零基础的问题。很多人还不知道python和java哪个更容易入门,现在让我们一起来看看吧! 进入编程行业是很多人的梦想,现在越来越多的人都想要通过培训的方式进入IT行业中,但是…...

LeetCode_11. 盛最多水的容器
题目描述 11. 盛最多水的容器 - 力扣(LeetCode)https://leetcode.cn/problems/container-with-most-water/ 思路分析 这题就是典型的是一道很经典的面试题,最优的解法是双指针,但很多人在第一次看到这题的时候很难想到用双指针来…...

【Android】APP电量优化学习笔记
电量优化原因 电量优化在 Android 开发中非常重要,原因如下: 用户体验: 电池续航时间是用户在使用移动设备时非常关注的因素之一。通过进行电量优化,可以延长设备的电池寿命,使用户能够更长时间地使用设备而不必频繁…...

【微信小程序创作之路】- 小程序事件绑定、动态提示Toast、对话框 Modal
【微信小程序创作之路】- 小程序事件绑定、动态提示Toast、对话框 Modal 第六章 小程序事件绑定、动态提示Toast、对话框 Modal 文章目录 【微信小程序创作之路】- 小程序事件绑定、动态提示Toast、对话框 Modal前言一、事件是什么?二、小程序中常用事件三、事件传…...

MVC与MVVM模式的区别
一、MVC Model(模型):用于处理应用程序数据逻辑,负责在数据库中存取数据。处理数据的crud View(视图):处理数据显示的部分。通常视图是依据模型数据创建的。 Controller(控制器&…...

【数据结构与算法】归并排序
归并排序 归并排序(MERGE-SORT)是利用归并的思想实现的排序方法,该算法采用经典的分治(divide-and-conquer)策略(分治法将问题分(divide)成一些小的问题然后递归求解,而…...

OSG3.6.5 + VS2017前期准备及编译
OSG3.6.5 VS2017前期准备及编译 1、前期准备 1.1、osg稳定版本源码 Stable releases (openscenegraph.com) 1.2、osg依赖项 Dependencies (openscenegraph.com) 1.3、osg测试及演示数据 Data Resources (openscenegraph.com) 1.4、安装doxygen和Graphviz(用…...

IPv6 over IPv4隧道配置举例
配置IPv6 over IPv4手动隧道示例 组网需求 如图1所示,两台IPv6主机分别通过SwitchA和SwitchC与IPv4骨干网络连接,客户希望两台IPv6主机能通过IPv4骨干网互通。 图1 配置IPv6 over IPv4手动隧道组网图 配置思路 配置IPv6 over IPv4手动隧道的思路如下&…...