步进电机1
引脚说明：
VCC：电源输入口
DC:9-42VDC：电源的取值范围
AB组：用于连接电机的四条线
STEP&PUL±：脉冲信号接口，用于控制速度。无细分的情况下一个脉冲步进电机走一步。
DIR±：方向信号接口，用于控制方向。一般是通过高低电压信号来控制步进电机旋转方向。
GND：直流电源接地线
EN：可用作电机使能，清除报警
AIN：模拟速度或位置命令信号。0~5V输入，增益、滤波频率、偏移量、死去可调
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