当前位置： 首页 > news >正文

Connext DDSPersistence Service持久性服务

news 2026/3/27 16:05:00

DDS持久性服务，它保存了DDS数据样本，以便即使发布应用程序已经终止，也可以稍后将其发送到加入系统的订阅应用程序。

  1. 简介

Persistence Service是一个Connext DDS应用程序，它将DDS数据样本保存到临时或永久存储中，因此即使发布应用程序已经终止，也可以稍后将其交付给加入系统的订阅应用程序。

Persistence Service作为单独的应用程序运行；您可以在与发布应用程序、订阅应用程序或网络中的其他节点相同的节点上运行它。

当配置为以PERSISTENT模式运行（使用<persistent_storage持久性存储>）时，Persistence Service可以使用提供ODBC驱动程序的文件系统或关系数据库。对于每个持久性主题，它收集由相应的持久性DataWriter写入的所有数据，并将它们存储到持久性存储中。有关已测试的平台和关系数据库的列表，请参阅RTI Persistence Service ReleaseNotes。

当配置为以TRANSIENT模式运行（不使用<persistent_storage>）时࿰

相关文章：

Connext DDSPersistence Service持久性服务

DDS持久性服务，它保存了DDS数据样本，以便即使发布应用程序已经终止，也可以稍后将其发送到加入系统的订阅应用程序。 简介Persistence Service是一个Connext DDS应用程序，它将DDS数据样本保存到临时或永久存储中，因此即使发布应用程序已经终止，也可以稍后将其交付给加入系…...

编程日记 2023/2/19 5:08:30

自抗扰控制ADRC之微分器TD

目录 前言 1 全程快速微分器 1.1仿真分析 1.2仿真模型 1.3仿真结果 1.4结论 2 Levant微分器 2.1仿真分析 2.2仿真模型 2.3仿真结果 3.总结 前言 工程上信号的微分是难以得到的&#xff0c;所以本文采用微分器实现带有噪声的信号及其微分信号提取&#xff0c;从而实现…...

编程日记 2023/2/19 5:07:20

链表学习之复制含随机指针的链表

链表解题技巧 额外的数据结构&#xff08;哈希表&#xff09;&#xff1b;快慢指针&#xff1b;虚拟头节点&#xff1b; 复制含随机指针的链表 该链表节点的结构如下&#xff1a; class ListRandomNode { public:ListRandomNode() : val(0), next(nullptr), random(nullptr…...

编程日记 2023/2/19 5:06:11

【人脸检测】Yolov5Face：优秀的one-stage人脸检测算法

论文题目&#xff1a;《YOLO5Face: Why Reinventing a Face Detector》 论文地址&#xff1a;https://arxiv.org/pdf/2105.12931.pdf 代码地址&#xff1a;https://github.com/deepcam-cn/yolov5-face 1.简介 近年来&#xff0c;CNN在人脸检测方面已经得到广泛的应用。但是许多…...

编程日记 2023/2/19 5:05:02

【Unity3d】Unity与Android之间通信

在unity开发或者sdk开发经常遇到unity与移动端原生层之间进行通信&#xff0c;这里把它们之间通信做一个整理。 关于Unity与iOS之间通信&#xff0c;参考【Unity3d】Unity与iOS之间通信 Unity(c#)调用Android (一)、编写Java代码 实际上&#xff0c;任何已经存在的Java代码…...

编程日记 2023/2/19 5:03:55

Allegro如何更改DRC尺寸大小操作指导

Allegro如何更改DRC尺寸大小操作指导 在做PCB设计的时候，DRC可以辅助设计，有的时候DRC的尺寸过大会影响视觉，Allegro支持将DRC的尺寸变小或者改大 如下图，DRC尺寸过大 如何改小，具体操作如下 点击Setup选择Design Parameters...

编程日记 2023/2/19 5:02:49

Mongodb WT_PANIC: WiredTiger library panic

文章目录故障现象排查过程1.查看Log2.同步恢复数据故障现象 周五突然收到Mongo实例莫名奇妙挂了告警&#xff0c;一般都是RS复制集架构模式&#xff08;5节点&#xff09;&#xff0c;查看此实例角色为SECONDAR&#xff0c;挂了暂时不影响线上业务&#xff0c;但还是需要尽快修…...

编程日记 2023/2/19 5:01:40

【HTML】HTML 表格总结 ★★★ ( 表格标签 | 行标签 | 单元格标签 | 表格标签属性 | 表头单元格标签 | 表格标题标签 | 合并单元格 )

文章目录一、表格标签组成 ( 表格标签 | 行标签 | 单元格标签 )二、table 表格属性 ( border 属性 | align 属性 | width 属性 | height 属性 )三、表头单元格标签四、表格标题标签五、合并单元格1、合并单元格方式2、合并单元格顺序3、合并单元格流程六、合并单元格示例1、原始…...

编程日记 2023/2/19 5:00:31

linux013之文件和目录的权限管理

用户、组、文件目录的关系&#xff1a; 简介&#xff1a;用户和组关联&#xff0c;组合文件目录关联&#xff0c;这样就实现了用户对文件的权限管理。首先来看一下&#xff0c;一个文件或目录的权限是怎么查看的&#xff0c;ls -l&#xff0c; 如下&#xff0c;这个信息怎么看呢…...

编程日记 2023/2/19 4:59:23

设计模式之状态模式

什么是状态模式 状态模式是指允许一个对象在其内部状态改变时改变他的行为&#xff0c;对象看起来似乎改变了整个类。     状态模式将一个对象在不同状态下的不同行为封装在一个个状态类中&#xff0c;通过设置不同的状态对象可以让环境对象拥有不同的行为&#xff0c;而状…...

编程日记 2023/2/19 4:58:14

XQuery 选择 和 过滤

XML实例文档 我们将在下面的例子中继续使用这个 "books.xml" 文档&#xff08;和上面的章节所使用的 XML 文件相同&#xff09;。 在您的浏览器中查看 "books.xml" 文件。 选择和过滤元素 正如在前面的章节所看到的&#xff0c;我们使用路径表达式或 FL…...

编程日记 2023/2/19 4:55:57

室友打了一把王者的时间，我理清楚了grep，find，管道|，xargs的区别与联系，用的时候不知道为什么要这样用

目录 问题引入 find和grep的基本区别 xargs命令 Linux命令的标准输入 vs 命令行参数 举例总结 问题引入 在自己做项目的过程中&#xff0c;想使用linux命令统计下一个目录下html文件的数量&#xff0c;在思考应该使用grep还是find去配合wc指令统计文件数量&#xff0c;后来…...

编程日记 2023/2/19 4:54:49

python 刷题时常见的函数

collections.OrderedDict 1. move_to_end() move_to_end() 函数可以将指定的键值对移动到最前面或者最后面&#xff0c;即最左边或最右边 。 2. popitem() popitem()可以完成元素的删除操作&#xff0c;有一个可选参数last&#xff08;默认为True&#xff09;&#xff0c;…...

编程日记 2023/2/19 4:53:42

Python之列表推导式和列表排序

Python中的列表推导式&#xff0c;是小编比较喜欢的一种&#xff0c;他能大大减少你的代码量来得到你想要的结果&#xff0c;下面说说列表中常用的几种推导式 列表排序 Python开发中会经常用到排序操作&#xff0c;这里提供两种方式供大家参考&#xff0c;对象的sort()方法和…...

编程日记 2023/2/19 4:52:34

力扣(LeetCode)240. 搜索二维矩阵 II(C++)

题目描述 枚举 枚举整个矩阵&#xff0c;找到等于 target 的元素&#xff0c;则 return true &#xff0c;否则 return false。 class Solution { public:bool searchMatrix(vector<vector<int>>& matrix, int target) {int n matrix.size(), m matrix[0]…...

编程日记 2023/2/19 4:51:24

golang defer

文章目录延迟函数的参数在defer语句出现时就已经确定下来了延迟函数没有入参时&#xff0c;延迟函数体内的变量会受到影响延迟函数 *可以* 修改主函数的 *具名* 返回值延迟函数 *无法* 修改主函数的 *匿名* 返回值defer会把声明的 延迟函数以及 函数的入参放到栈上&#xff0c;…...

编程日记 2023/2/19 4:50:14

【Java】线程的死锁和释放锁

线程死锁是线程同步的时候可能出现的一种问题 文章目录1. 线程的死锁1.1 基本介绍1.2 应用案例2. 释放锁2.1 下面的操作会释放锁2.2 下面的操作不会释放锁1. 线程的死锁 1.1 基本介绍 多个线程都占用了对方的锁资源&#xff0c;但不肯相让&#xff0c;导致了死锁&#xff0c;…...

编程日记 2023/2/19 4:49:07

如何使用断点续传上传大文件

概念 大文件上传的需求介绍 不管怎样简单的需求&#xff0c;在量级达到一定层次时&#xff0c;都会变得异常复杂。 文件上传简单&#xff0c;文件变大就复杂 上传大文件时&#xff0c;以下几个变量会影响我们的用户体验 服务器处理数据的能力请求超时网络波动 上传时间会变长…...

编程日记 2023/2/19 4:47:55

【图神经网络】图拉普拉斯滤波器如何实现全通、低通、高通滤波

【图神经网络】图拉普拉斯滤波器如何实现全通、低通、高通滤波 文章目录【图神经网络】图拉普拉斯滤波器如何实现全通、低通、高通滤波1. 前言2. 符号说明3. 三种滤波3.1 全通滤波3.2 低通滤波3.2.1 平滑信号分析3.2.2 广义拉普拉斯平滑滤波器3.3 高通滤波4. 总结1. 前言 GCN&…...

编程日记 2023/2/19 4:45:35

python操作mysql数据库详解

使用Python操作MySQL数据库 MySQL是一种关系型数据库管理系统&#xff0c;它可以用来存储和管理大量的数据。之前介绍了大部分主流数据库&#xff0c;今天将介绍如何使用Python来操作MySQL数据库。 安装MySQL 首先&#xff0c;我们需要安装MySQL服务器&#xff0c;可以从MyS…...

编程日记 2023/2/19 4:44:23

OpenClaw自动化周报生成：Qwen3-32B私有镜像精准提取Git提交记录

OpenClaw自动化周报生成&#xff1a;Qwen3-32B私有镜像精准提取Git提交记录 1. 为什么需要自动化周报生成 每周五下午&#xff0c;我都会面临同样的困扰&#xff1a;需要从零散的Git提交记录中手动整理本周工作内容&#xff0c;再拼凑成一份结构化的周报。这个过程不仅耗时&a…...

编程新知 2026/3/27 16:03:17

OpenClaw安全方案：nanobot本地模型的数据隐私保护实践

OpenClaw安全方案&#xff1a;nanobot本地模型的数据隐私保护实践 1. 为什么选择本地化部署 去年夏天&#xff0c;我接手了一个特殊项目——为一家小型会计师事务所设计自动化财务文档处理方案。最初考虑使用云端AI服务时&#xff0c;客户明确提出了数据隐私的硬性要求&#…...

编程新知 2026/3/27 13:59:16

3步实现手游PC级操控：QtScrcpy键鼠映射技术全解析

3步实现手游PC级操控&#xff1a;QtScrcpy键鼠映射技术全解析 【免费下载链接】QtScrcpy Android实时投屏软件&#xff0c;此应用程序提供USB(或通过TCP/IP)连接的Android设备的显示和控制。它不需要任何root访问权限 项目地址: https://gitcode.com/barry-ran/QtScrcpy …...

编程新知 2026/3/27 11:13:57

# 发散创新：用Python打造自动化渗透测试工具链，从扫描到利用的全流程实战在网络安全攻防对抗中，**自动化渗透测试工

发散创新&#xff1a;用Python打造自动化渗透测试工具链&#xff0c;从扫描到利用的全流程实战 在网络安全攻防对抗中&#xff0c;自动化渗透测试工具正逐步成为红队成员和安全研究人员的核心利器。传统工具如Nmap、Burp Suite虽强大&#xff0c;但缺乏灵活定制能力&#xff1b…...

编程新知 2026/3/27 11:07:53

拆解 OA 系统：从需求梳理到核心执行，新手一看就会

你是不是觉得公司的OA系统特别难用&#xff1f;报销要填八百个字段&#xff0c;不知道哪个是必填&#xff1b;请假批完还得自己跑去找下一个人&#xff1b;找一个去年的合同&#xff0c;得翻十几层文件夹。更气人的是&#xff0c;提了意见根本没人管&#xff0c;说系统改不了。…...

编程新知 2026/3/27 10:47:50

tmux快速上手指南：3个核心命令与1个关键快捷键解析

1. 为什么你需要tmux&#xff1f; 如果你经常在服务器上工作&#xff0c;肯定遇到过这样的场景&#xff1a;正在跑一个耗时很长的任务&#xff0c;突然网络波动导致SSH连接断开&#xff0c;所有进程都被终止&#xff0c;几个小时的成果瞬间消失。这种时候&#xff0c;tmux就是你…...

编程新知 2026/3/27 10:05:27

Qwen2-VL-2B-Instruct性能优化：Web服务并发请求处理与队列管理

Qwen2-VL-2B-Instruct性能优化&#xff1a;Web服务并发请求处理与队列管理 当你的AI图片分析服务突然火了&#xff0c;用户蜂拥而至&#xff0c;同时上传几十张图片要求分析&#xff0c;会发生什么&#xff1f;最直接的结果可能就是服务器卡死&#xff0c;用户看到“服务超时”…...

编程新知 2026/3/27 8:08:28

开源工具gInk：高效标注从入门到精通

开源工具gInk&#xff1a;高效标注从入门到精通 【免费下载链接】gInk An easy to use on-screen annotation software inspired by Epic Pen. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gi/gInk 在数字化协作与远程沟通日益频繁的今天&#xff0c;屏幕标注工具已成为提…...

编程新知 2026/3/27 8:00:20

Windows系统卡顿？一招禁用Microsoft Compatibility Telemetry释放CPU资源（附详细截图）

Windows系统卡顿终极解决方案&#xff1a;彻底禁用Microsoft Compatibility Telemetry 最近帮朋友处理一台老笔记本时&#xff0c;遇到了典型的Windows系统卡顿问题——风扇狂转、程序响应迟缓&#xff0c;任务管理器里一个叫"Microsoft Compatibility Telemetry"的进…...

编程新知 2026/3/27 7:18:12

vLLM-v0.17.1参数详解：--enforce-eager --disable-custom-all-reduce说明

vLLM-v0.17.1参数详解&#xff1a;--enforce-eager --disable-custom-all-reduce说明 1. vLLM框架简介 vLLM是一个专为大型语言模型(LLM)设计的高性能推理和服务库&#xff0c;以其出色的吞吐量和易用性著称。这个项目最初由加州大学伯克利分校的天空计算实验室开发&#xff…...

编程新知 2026/3/27 7:03:26