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Connext DDSPersistence Service持久性服务

news 2026/2/7 15:16:36

DDS持久性服务，它保存了DDS数据样本，以便即使发布应用程序已经终止，也可以稍后将其发送到加入系统的订阅应用程序。

  1. 简介

Persistence Service是一个Connext DDS应用程序，它将DDS数据样本保存到临时或永久存储中，因此即使发布应用程序已经终止，也可以稍后将其交付给加入系统的订阅应用程序。

Persistence Service作为单独的应用程序运行；您可以在与发布应用程序、订阅应用程序或网络中的其他节点相同的节点上运行它。

当配置为以PERSISTENT模式运行（使用<persistent_storage持久性存储>）时，Persistence Service可以使用提供ODBC驱动程序的文件系统或关系数据库。对于每个持久性主题，它收集由相应的持久性DataWriter写入的所有数据，并将它们存储到持久性存储中。有关已测试的平台和关系数据库的列表，请参阅RTI Persistence Service ReleaseNotes。

当配置为以TRANSIENT模式运行（不使用<persistent_storage>）时࿰

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