Connext DDSPersistence Service持久性服务(2)
可选数据库组件及兼容性
当Persistence Service配置为PERSISTENT模式时,您可以选择将主题数据存储在文件中还是存储在外部关系数据库中。
唯一支持的外部数据库是MySQL。
当PersistenceService在PERSISTENT模式下使用时,您可以将其配置为将DDS样本存储到关系数据库中,例如MySQL。
原则上,您可以使用任何提供ODBC驱动程序的数据库,因为ODBC是一种标准。但是,并非所有ODBC数据库都支持相同的功能集。因此,无法保证持久性特性能够与任意ODBC驱动程序一起使用。
使用MySQL需要单独安装MySQL ODBC 5.1.6(或更高版本)驱动程序。对于非Windows平台,还需要安装UnixODBC 2.2.12(或更高版本)。
RTI已经用MySQL 5.7和MySQL ODBC 8.0.22驱动程序测试了Persistence Service。
相关文章:
Connext DDSPersistence Service持久性服务(2)
可选数据库组件及兼容性当Persistence Service配置为PERSISTENT模式时,您可以选择将主题数据存储在文件中还是存储在外部关系数据库中。 唯一支持的外部数据库是MySQL。 当PersistenceService在PERSISTENT模式下使用时,您可以将其配置为将DDS样本存储到关系数据库中,例如MyS…...
MongoDB
MongoDB 应用场景 在传统数据库(Mysql),在数据操作的 **High performance 对数据库高并发读写的需求、Hugu Storage 对海量数据的高效率存储和访问的需求、High Scalability && High Availability 对数据库高扩展和高可用性的需…...
python 迭代器生成器
目录 一、可迭代对象 1.1 判断是否为可迭代对象 二、迭代器 2.1 判断对象是否是一个迭代器 2.2 手写一个迭代器 2.3 迭代器应用场景 三、生成器 3.1 生成器介绍 3.2 使用yield 关键字 生成器,来实现迭代器 3.3 生成器(yield关键字)…...
Iceberg基于Spark MergeInto语法实现数据的增量写入
SPARK SQL 基本语法 示例SQL如下 MERGE INTO target_table t USING source_table s ON s.id t.id //这里是JOIN的关联条件 WHEN MATCHED AND s.opType delete THEN DELETE // WHEN条件是对当前行进行打标的匹配条件 WHEN MATCHED AND s.opType update THEN…...
JavaScript Array(数组) 对象
JavaScript 中的 Array(数组)对象是一种用来存储一系列值的容器,它可以包含任意类型的数据,包括数字、字符串、对象等等。通过使用数组对象,我们可以轻松地组织和处理数据,以及进行各种操作,比如…...
Debian如何更换apt源
中科大 deb https://mirrors.ustc.edu.cn/debian/ stretch main non-free contrib deb https://mirrors.ustc.edu.cn/debian/ stretch-updates main non-free contrib deb https://mirrors.ustc.edu.cn/debian/ stretch-backports main non-free contrib deb-src https://mirr…...
Connext DDSPersistence Service持久性服务
DDS持久性服务,它保存了DDS数据样本,以便即使发布应用程序已经终止,也可以稍后将其发送到加入系统的订阅应用程序。 简介Persistence Service是一个Connext DDS应用程序,它将DDS数据样本保存到临时或永久存储中,因此即使发布应用程序已经终止,也可以稍后将其交付给加入系…...
自抗扰控制ADRC之微分器TD
目录 前言 1 全程快速微分器 1.1仿真分析 1.2仿真模型 1.3仿真结果 1.4结论 2 Levant微分器 2.1仿真分析 2.2仿真模型 2.3仿真结果 3.总结 前言 工程上信号的微分是难以得到的,所以本文采用微分器实现带有噪声的信号及其微分信号提取,从而实现…...
链表学习之复制含随机指针的链表
链表解题技巧 额外的数据结构(哈希表);快慢指针;虚拟头节点; 复制含随机指针的链表 该链表节点的结构如下: class ListRandomNode { public:ListRandomNode() : val(0), next(nullptr), random(nullptr…...
【人脸检测】Yolov5Face:优秀的one-stage人脸检测算法
论文题目:《YOLO5Face: Why Reinventing a Face Detector》 论文地址:https://arxiv.org/pdf/2105.12931.pdf 代码地址:https://github.com/deepcam-cn/yolov5-face 1.简介 近年来,CNN在人脸检测方面已经得到广泛的应用。但是许多…...
【Unity3d】Unity与Android之间通信
在unity开发或者sdk开发经常遇到unity与移动端原生层之间进行通信,这里把它们之间通信做一个整理。 关于Unity与iOS之间通信,参考【Unity3d】Unity与iOS之间通信 Unity(c#)调用Android (一)、编写Java代码 实际上,任何已经存在的Java代码…...
Allegro如何更改DRC尺寸大小操作指导
Allegro如何更改DRC尺寸大小操作指导 在做PCB设计的时候,DRC可以辅助设计,有的时候DRC的尺寸过大会影响视觉,Allegro支持将DRC的尺寸变小或者改大 如下图,DRC尺寸过大 如何改小,具体操作如下 点击Setup选择Design Parameters...
Mongodb WT_PANIC: WiredTiger library panic
文章目录故障现象排查过程1.查看Log2.同步恢复数据故障现象 周五突然收到Mongo实例莫名奇妙挂了告警,一般都是RS复制集架构模式(5节点),查看此实例角色为SECONDAR,挂了暂时不影响线上业务,但还是需要尽快修…...
【HTML】HTML 表格总结 ★★★ ( 表格标签 | 行标签 | 单元格标签 | 表格标签属性 | 表头单元格标签 | 表格标题标签 | 合并单元格 )
文章目录一、表格标签组成 ( 表格标签 | 行标签 | 单元格标签 )二、table 表格属性 ( border 属性 | align 属性 | width 属性 | height 属性 )三、表头单元格标签四、表格标题标签五、合并单元格1、合并单元格方式2、合并单元格顺序3、合并单元格流程六、合并单元格示例1、原始…...
linux013之文件和目录的权限管理
用户、组、文件目录的关系: 简介:用户和组关联,组合文件目录关联,这样就实现了用户对文件的权限管理。首先来看一下,一个文件或目录的权限是怎么查看的,ls -l, 如下,这个信息怎么看呢…...
设计模式之状态模式
什么是状态模式 状态模式是指允许一个对象在其内部状态改变时改变他的行为,对象看起来似乎改变了整个类。 状态模式将一个对象在不同状态下的不同行为封装在一个个状态类中,通过设置不同的状态对象可以让环境对象拥有不同的行为,而状…...
XQuery 选择 和 过滤
XML实例文档 我们将在下面的例子中继续使用这个 "books.xml" 文档(和上面的章节所使用的 XML 文件相同)。 在您的浏览器中查看 "books.xml" 文件。 选择和过滤元素 正如在前面的章节所看到的,我们使用路径表达式或 FL…...
室友打了一把王者的时间,我理清楚了grep,find,管道|,xargs的区别与联系,用的时候不知道为什么要这样用
目录 问题引入 find和grep的基本区别 xargs命令 Linux命令的标准输入 vs 命令行参数 举例总结 问题引入 在自己做项目的过程中,想使用linux命令统计下一个目录下html文件的数量,在思考应该使用grep还是find去配合wc指令统计文件数量,后来…...
python 刷题时常见的函数
collections.OrderedDict 1. move_to_end() move_to_end() 函数可以将指定的键值对移动到最前面或者最后面,即最左边或最右边 。 2. popitem() popitem()可以完成元素的删除操作,有一个可选参数last(默认为True),…...
Python之列表推导式和列表排序
Python中的列表推导式,是小编比较喜欢的一种,他能大大减少你的代码量来得到你想要的结果,下面说说列表中常用的几种推导式 列表排序 Python开发中会经常用到排序操作,这里提供两种方式供大家参考,对象的sort()方法和…...
React Native 开发环境搭建(全平台详解)
React Native 开发环境搭建(全平台详解) 在开始使用 React Native 开发移动应用之前,正确设置开发环境是至关重要的一步。本文将为你提供一份全面的指南,涵盖 macOS 和 Windows 平台的配置步骤,如何在 Android 和 iOS…...
1.3 VSCode安装与环境配置
进入网址Visual Studio Code - Code Editing. Redefined下载.deb文件,然后打开终端,进入下载文件夹,键入命令 sudo dpkg -i code_1.100.3-1748872405_amd64.deb 在终端键入命令code即启动vscode 需要安装插件列表 1.Chinese简化 2.ros …...
多模态大语言模型arxiv论文略读(108)
CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文标题:CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文作者:Sayna Ebrahimi, Sercan O. Arik, Tejas Nama, Tomas Pfister ➡️ 研究机构: Google Cloud AI Re…...
代理篇12|深入理解 Vite中的Proxy接口代理配置
在前端开发中,常常会遇到 跨域请求接口 的情况。为了解决这个问题,Vite 和 Webpack 都提供了 proxy 代理功能,用于将本地开发请求转发到后端服务器。 什么是代理(proxy)? 代理是在开发过程中,前端项目通过开发服务器,将指定的请求“转发”到真实的后端服务器,从而绕…...
Android第十三次面试总结(四大 组件基础)
Activity生命周期和四大启动模式详解 一、Activity 生命周期 Activity 的生命周期由一系列回调方法组成,用于管理其创建、可见性、焦点和销毁过程。以下是核心方法及其调用时机: onCreate() 调用时机:Activity 首次创建时调用。…...
高效线程安全的单例模式:Python 中的懒加载与自定义初始化参数
高效线程安全的单例模式:Python 中的懒加载与自定义初始化参数 在软件开发中,单例模式(Singleton Pattern)是一种常见的设计模式,确保一个类仅有一个实例,并提供一个全局访问点。在多线程环境下,实现单例模式时需要注意线程安全问题,以防止多个线程同时创建实例,导致…...
在 Spring Boot 项目里,MYSQL中json类型字段使用
前言: 因为程序特殊需求导致,需要mysql数据库存储json类型数据,因此记录一下使用流程 1.java实体中新增字段 private List<User> users 2.增加mybatis-plus注解 TableField(typeHandler FastjsonTypeHandler.class) private Lis…...
Xela矩阵三轴触觉传感器的工作原理解析与应用场景
Xela矩阵三轴触觉传感器通过先进技术模拟人类触觉感知,帮助设备实现精确的力测量与位移监测。其核心功能基于磁性三维力测量与空间位移测量,能够捕捉多维触觉信息。该传感器的设计不仅提升了触觉感知的精度,还为机器人、医疗设备和制造业的智…...
Android写一个捕获全局异常的工具类
项目开发和实际运行过程中难免会遇到异常发生,系统提供了一个可以捕获全局异常的工具Uncaughtexceptionhandler,它是Thread的子类(就是package java.lang;里线程的Thread)。本文将利用它将设备信息、报错信息以及错误的发生时间都…...
Vue3 PC端 UI组件库我更推荐Naive UI
一、Vue3生态现状与UI库选择的重要性 随着Vue3的稳定发布和Composition API的广泛采用,前端开发者面临着UI组件库的重新选择。一个好的UI库不仅能提升开发效率,还能确保项目的长期可维护性。本文将对比三大主流Vue3 UI库(Naive UI、Element …...
