Connext DDSPersistence Service持久性服务（2）
可选数据库组件及兼容性
当Persistence Service配置为PERSISTENT模式时，您可以选择将主题数据存储在文件中还是存储在外部关系数据库中。
唯一支持的外部数据库是MySQL。
当PersistenceService在PERSISTENT模式下使用时，您可以将其配置为将DDS样本存储到关系数据库中，例如MySQL。
原则上，您可以使用任何提供ODBC驱动程序的数据库，因为ODBC是一种标准。但是，并非所有ODBC数据库都支持相同的功能集。因此，无法保证持久性特性能够与任意ODBC驱动程序一起使用。
使用MySQL需要单独安装MySQL ODBC 5.1.6（或更高版本）驱动程序。对于非Windows平台，还需要安装UnixODBC 2.2.12（或更高版本）。
RTI已经用MySQL 5.7和MySQL ODBC 8.0.22驱动程序测试了Persistence Service。
相关文章：
Connext DDSPersistence Service持久性服务（2）
可选数据库组件及兼容性当Persistence Service配置为PERSISTENT模式时，您可以选择将主题数据存储在文件中还是存储在外部关系数据库中。 唯一支持的外部数据库是MySQL。 当PersistenceService在PERSISTENT模式下使用时，您可以将其配置为将DDS样本存储到关系数据库中，例如MyS…...
MongoDB
MongoDB 应用场景 在传统数据库（Mysql），在数据操作的 **High performance 对数据库高并发读写的需求、Hugu Storage 对海量数据的高效率存储和访问的需求、High Scalability && High Availability 对数据库高扩展和高可用性的需…...
python 迭代器生成器
目录 一、可迭代对象 1.1 判断是否为可迭代对象 二、迭代器 2.1 判断对象是否是一个迭代器 2.2 手写一个迭代器 2.3 迭代器应用场景 三、生成器 3.1 生成器介绍 3.2 使用yield 关键字 生成器，来实现迭代器 3.3 生成器（yield关键字）…...
Iceberg基于Spark MergeInto语法实现数据的增量写入
SPARK SQL 基本语法 示例SQL如下 MERGE INTO target_table t USING source_table s ON s.id t.id //这里是JOIN的关联条件 WHEN MATCHED AND s.opType delete THEN DELETE // WHEN条件是对当前行进行打标的匹配条件 WHEN MATCHED AND s.opType update THEN…...
JavaScript Array（数组） 对象
JavaScript 中的 Array（数组）对象是一种用来存储一系列值的容器，它可以包含任意类型的数据，包括数字、字符串、对象等等。通过使用数组对象，我们可以轻松地组织和处理数据，以及进行各种操作，比如…...
Debian如何更换apt源
中科大 deb https://mirrors.ustc.edu.cn/debian/ stretch main non-free contrib deb https://mirrors.ustc.edu.cn/debian/ stretch-updates main non-free contrib deb https://mirrors.ustc.edu.cn/debian/ stretch-backports main non-free contrib deb-src https://mirr…...
Connext DDSPersistence Service持久性服务
DDS持久性服务，它保存了DDS数据样本，以便即使发布应用程序已经终止，也可以稍后将其发送到加入系统的订阅应用程序。 简介Persistence Service是一个Connext DDS应用程序，它将DDS数据样本保存到临时或永久存储中，因此即使发布应用程序已经终止，也可以稍后将其交付给加入系…...
自抗扰控制ADRC之微分器TD
目录 前言 1 全程快速微分器 1.1仿真分析 1.2仿真模型 1.3仿真结果 1.4结论 2 Levant微分器 2.1仿真分析 2.2仿真模型 2.3仿真结果 3.总结 前言 工程上信号的微分是难以得到的，所以本文采用微分器实现带有噪声的信号及其微分信号提取，从而实现…...
链表学习之复制含随机指针的链表
链表解题技巧 额外的数据结构（哈希表）；快慢指针；虚拟头节点； 复制含随机指针的链表 该链表节点的结构如下： class ListRandomNode { public:ListRandomNode() : val(0), next(nullptr), random(nullptr…...
【人脸检测】Yolov5Face：优秀的one-stage人脸检测算法
论文题目：《YOLO5Face: Why Reinventing a Face Detector》 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2105.12931.pdf 代码地址：https://github.com/deepcam-cn/yolov5-face 1.简介 近年来，CNN在人脸检测方面已经得到广泛的应用。但是许多…...
【Unity3d】Unity与Android之间通信
在unity开发或者sdk开发经常遇到unity与移动端原生层之间进行通信，这里把它们之间通信做一个整理。 关于Unity与iOS之间通信，参考【Unity3d】Unity与iOS之间通信 Unity(c#)调用Android (一)、编写Java代码 实际上，任何已经存在的Java代码…...
Allegro如何更改DRC尺寸大小操作指导
Allegro如何更改DRC尺寸大小操作指导 在做PCB设计的时候，DRC可以辅助设计，有的时候DRC的尺寸过大会影响视觉，Allegro支持将DRC的尺寸变小或者改大 如下图，DRC尺寸过大 如何改小，具体操作如下 点击Setup选择Design Parameters...
Mongodb WT_PANIC: WiredTiger library panic
文章目录故障现象排查过程1.查看Log2.同步恢复数据故障现象 周五突然收到Mongo实例莫名奇妙挂了告警，一般都是RS复制集架构模式（5节点），查看此实例角色为SECONDAR，挂了暂时不影响线上业务，但还是需要尽快修…...
【HTML】HTML 表格总结 ★★★ ( 表格标签 | 行标签 | 单元格标签 | 表格标签属性 | 表头单元格标签 | 表格标题标签 | 合并单元格 )
文章目录一、表格标签组成 ( 表格标签 | 行标签 | 单元格标签 )二、table 表格属性 ( border 属性 | align 属性 | width 属性 | height 属性 )三、表头单元格标签四、表格标题标签五、合并单元格1、合并单元格方式2、合并单元格顺序3、合并单元格流程六、合并单元格示例1、原始…...
linux013之文件和目录的权限管理
用户、组、文件目录的关系： 简介：用户和组关联，组合文件目录关联，这样就实现了用户对文件的权限管理。首先来看一下，一个文件或目录的权限是怎么查看的，ls -l， 如下，这个信息怎么看呢…...
设计模式之状态模式
什么是状态模式 状态模式是指允许一个对象在其内部状态改变时改变他的行为，对象看起来似乎改变了整个类。 状态模式将一个对象在不同状态下的不同行为封装在一个个状态类中，通过设置不同的状态对象可以让环境对象拥有不同的行为，而状…...
XQuery 选择 和 过滤
XML实例文档 我们将在下面的例子中继续使用这个 "books.xml" 文档（和上面的章节所使用的 XML 文件相同）。 在您的浏览器中查看 "books.xml" 文件。 选择和过滤元素 正如在前面的章节所看到的，我们使用路径表达式或 FL…...
室友打了一把王者的时间，我理清楚了grep，find，管道|，xargs的区别与联系，用的时候不知道为什么要这样用
目录 问题引入 find和grep的基本区别 xargs命令 Linux命令的标准输入 vs 命令行参数 举例总结 问题引入 在自己做项目的过程中，想使用linux命令统计下一个目录下html文件的数量，在思考应该使用grep还是find去配合wc指令统计文件数量，后来…...
python 刷题时常见的函数
collections.OrderedDict 1. move_to_end() move_to_end() 函数可以将指定的键值对移动到最前面或者最后面，即最左边或最右边 。 2. popitem() popitem()可以完成元素的删除操作，有一个可选参数last（默认为True），…...
Python之列表推导式和列表排序
Python中的列表推导式，是小编比较喜欢的一种，他能大大减少你的代码量来得到你想要的结果，下面说说列表中常用的几种推导式 列表排序 Python开发中会经常用到排序操作，这里提供两种方式供大家参考，对象的sort()方法和…...
k8s从入门到放弃之Ingress七层负载
k8s从入门到放弃之Ingress七层负载 在Kubernetes（简称K8s）中，Ingress是一个API对象，它允许你定义如何从集群外部访问集群内部的服务。Ingress可以提供负载均衡、SSL终结和基于名称的虚拟主机等功能。通过Ingress，你可…...
Rust 异步编程
Rust 异步编程 引言 Rust 是一种系统编程语言，以其高性能、安全性以及零成本抽象而著称。在多核处理器成为主流的今天，异步编程成为了一种提高应用性能、优化资源利用的有效手段。本文将深入探讨 Rust 异步编程的核心概念、常用库以及最佳实践。 异步编程基础 什么是异步…...
AI书签管理工具开发全记录（十九）：嵌入资源处理
1.前言 📝 在上一篇文章中，我们完成了书签的导入导出功能。本篇文章我们研究如何处理嵌入资源，方便后续将资源打包到一个可执行文件中。 2.embed介绍 🎯 Go 1.16 引入了革命性的 embed 包，彻底改变了静态资源管理的…...
九天毕昇深度学习平台 | 如何安装库？
pip install 库名 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --user 举个例子： 报错 ModuleNotFoundError: No module named torch 那么我需要安装 torch pip install torch -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --user pip install 库名&#x…...
[免费]微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端+Vue管理端)【论文+源码+SQL脚本】
大家好，我是java1234_小锋老师，看到一个不错的微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端Vue管理端)【论文源码SQL脚本】，分享下哈。 项目视频演示 【免费】微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端Vue管理端) Java毕业设计_哔哩哔哩_bilibili 项…...
CVPR2025重磅突破：AnomalyAny框架实现单样本生成逼真异常数据，破解视觉检测瓶颈！
本文介绍了一种名为AnomalyAny的创新框架，该方法利用Stable Diffusion的强大生成能力，仅需单个正常样本和文本描述，即可生成逼真且多样化的异常样本，有效解决了视觉异常检测中异常样本稀缺的难题，为工业质检、医疗影像…...
企业大模型服务合规指南：深度解析备案与登记制度
伴随AI技术的爆炸式发展，尤其是大模型（LLM）在各行各业的深度应用和整合，企业利用AI技术提升效率、创新服务的步伐不断加快。无论是像DeepSeek这样的前沿技术提供者，还是积极拥抱AI转型的传统企业，在面向公众…...
何谓AI编程【02】AI编程官网以优雅草星云智控为例建设实践-完善顶部-建立各项子页-调整排版-优雅草卓伊凡
何谓AI编程【02】AI编程官网以优雅草星云智控为例建设实践-完善顶部-建立各项子页-调整排版-优雅草卓伊凡 背景 我们以建设星云智控官网来做AI编程实践，很多人以为AI已经强大到不需要程序员了，其实不是，AI更加需要程序员，普通人…...
js 设置3秒后执行
如何在JavaScript中延迟3秒执行操作 在JavaScript中，要设置一个操作在指定延迟后（例如3秒）执行，可以使用 setTimeout 函数。setTimeout 是JavaScript的核心计时器方法，它接受两个参数： 要执行的函数&…...
python基础语法Ⅰ
python基础语法Ⅰ 常量和表达式变量是什么变量的语法1.定义变量使用变量 变量的类型1.整数2.浮点数(小数)3.字符串4.布尔5.其他 动态类型特征注释注释是什么注释的语法1.行注释2.文档字符串 注释的规范 常量和表达式 我们可以把python当作一个计算器，来进行一些算术…...