Connext DDSPersistence Service持久性服务(2)
可选数据库组件及兼容性
当Persistence Service配置为PERSISTENT模式时,您可以选择将主题数据存储在文件中还是存储在外部关系数据库中。
唯一支持的外部数据库是MySQL。
当PersistenceService在PERSISTENT模式下使用时,您可以将其配置为将DDS样本存储到关系数据库中,例如MySQL。
原则上,您可以使用任何提供ODBC驱动程序的数据库,因为ODBC是一种标准。但是,并非所有ODBC数据库都支持相同的功能集。因此,无法保证持久性特性能够与任意ODBC驱动程序一起使用。
使用MySQL需要单独安装MySQL ODBC 5.1.6(或更高版本)驱动程序。对于非Windows平台,还需要安装UnixODBC 2.2.12(或更高版本)。
RTI已经用MySQL 5.7和MySQL ODBC 8.0.22驱动程序测试了Persistence Service。
相关文章:
Connext DDSPersistence Service持久性服务(2)
可选数据库组件及兼容性当Persistence Service配置为PERSISTENT模式时,您可以选择将主题数据存储在文件中还是存储在外部关系数据库中。 唯一支持的外部数据库是MySQL。 当PersistenceService在PERSISTENT模式下使用时,您可以将其配置为将DDS样本存储到关系数据库中,例如MyS…...
MongoDB
MongoDB 应用场景 在传统数据库(Mysql),在数据操作的 **High performance 对数据库高并发读写的需求、Hugu Storage 对海量数据的高效率存储和访问的需求、High Scalability && High Availability 对数据库高扩展和高可用性的需…...

python 迭代器生成器
目录 一、可迭代对象 1.1 判断是否为可迭代对象 二、迭代器 2.1 判断对象是否是一个迭代器 2.2 手写一个迭代器 2.3 迭代器应用场景 三、生成器 3.1 生成器介绍 3.2 使用yield 关键字 生成器,来实现迭代器 3.3 生成器(yield关键字)…...
Iceberg基于Spark MergeInto语法实现数据的增量写入
SPARK SQL 基本语法 示例SQL如下 MERGE INTO target_table t USING source_table s ON s.id t.id //这里是JOIN的关联条件 WHEN MATCHED AND s.opType delete THEN DELETE // WHEN条件是对当前行进行打标的匹配条件 WHEN MATCHED AND s.opType update THEN…...
JavaScript Array(数组) 对象
JavaScript 中的 Array(数组)对象是一种用来存储一系列值的容器,它可以包含任意类型的数据,包括数字、字符串、对象等等。通过使用数组对象,我们可以轻松地组织和处理数据,以及进行各种操作,比如…...
Debian如何更换apt源
中科大 deb https://mirrors.ustc.edu.cn/debian/ stretch main non-free contrib deb https://mirrors.ustc.edu.cn/debian/ stretch-updates main non-free contrib deb https://mirrors.ustc.edu.cn/debian/ stretch-backports main non-free contrib deb-src https://mirr…...
Connext DDSPersistence Service持久性服务
DDS持久性服务,它保存了DDS数据样本,以便即使发布应用程序已经终止,也可以稍后将其发送到加入系统的订阅应用程序。 简介Persistence Service是一个Connext DDS应用程序,它将DDS数据样本保存到临时或永久存储中,因此即使发布应用程序已经终止,也可以稍后将其交付给加入系…...

自抗扰控制ADRC之微分器TD
目录 前言 1 全程快速微分器 1.1仿真分析 1.2仿真模型 1.3仿真结果 1.4结论 2 Levant微分器 2.1仿真分析 2.2仿真模型 2.3仿真结果 3.总结 前言 工程上信号的微分是难以得到的,所以本文采用微分器实现带有噪声的信号及其微分信号提取,从而实现…...
链表学习之复制含随机指针的链表
链表解题技巧 额外的数据结构(哈希表);快慢指针;虚拟头节点; 复制含随机指针的链表 该链表节点的结构如下: class ListRandomNode { public:ListRandomNode() : val(0), next(nullptr), random(nullptr…...

【人脸检测】Yolov5Face:优秀的one-stage人脸检测算法
论文题目:《YOLO5Face: Why Reinventing a Face Detector》 论文地址:https://arxiv.org/pdf/2105.12931.pdf 代码地址:https://github.com/deepcam-cn/yolov5-face 1.简介 近年来,CNN在人脸检测方面已经得到广泛的应用。但是许多…...

【Unity3d】Unity与Android之间通信
在unity开发或者sdk开发经常遇到unity与移动端原生层之间进行通信,这里把它们之间通信做一个整理。 关于Unity与iOS之间通信,参考【Unity3d】Unity与iOS之间通信 Unity(c#)调用Android (一)、编写Java代码 实际上,任何已经存在的Java代码…...

Allegro如何更改DRC尺寸大小操作指导
Allegro如何更改DRC尺寸大小操作指导 在做PCB设计的时候,DRC可以辅助设计,有的时候DRC的尺寸过大会影响视觉,Allegro支持将DRC的尺寸变小或者改大 如下图,DRC尺寸过大 如何改小,具体操作如下 点击Setup选择Design Parameters...

Mongodb WT_PANIC: WiredTiger library panic
文章目录故障现象排查过程1.查看Log2.同步恢复数据故障现象 周五突然收到Mongo实例莫名奇妙挂了告警,一般都是RS复制集架构模式(5节点),查看此实例角色为SECONDAR,挂了暂时不影响线上业务,但还是需要尽快修…...

【HTML】HTML 表格总结 ★★★ ( 表格标签 | 行标签 | 单元格标签 | 表格标签属性 | 表头单元格标签 | 表格标题标签 | 合并单元格 )
文章目录一、表格标签组成 ( 表格标签 | 行标签 | 单元格标签 )二、table 表格属性 ( border 属性 | align 属性 | width 属性 | height 属性 )三、表头单元格标签四、表格标题标签五、合并单元格1、合并单元格方式2、合并单元格顺序3、合并单元格流程六、合并单元格示例1、原始…...

linux013之文件和目录的权限管理
用户、组、文件目录的关系: 简介:用户和组关联,组合文件目录关联,这样就实现了用户对文件的权限管理。首先来看一下,一个文件或目录的权限是怎么查看的,ls -l, 如下,这个信息怎么看呢…...

设计模式之状态模式
什么是状态模式 状态模式是指允许一个对象在其内部状态改变时改变他的行为,对象看起来似乎改变了整个类。 状态模式将一个对象在不同状态下的不同行为封装在一个个状态类中,通过设置不同的状态对象可以让环境对象拥有不同的行为,而状…...
XQuery 选择 和 过滤
XML实例文档 我们将在下面的例子中继续使用这个 "books.xml" 文档(和上面的章节所使用的 XML 文件相同)。 在您的浏览器中查看 "books.xml" 文件。 选择和过滤元素 正如在前面的章节所看到的,我们使用路径表达式或 FL…...
室友打了一把王者的时间,我理清楚了grep,find,管道|,xargs的区别与联系,用的时候不知道为什么要这样用
目录 问题引入 find和grep的基本区别 xargs命令 Linux命令的标准输入 vs 命令行参数 举例总结 问题引入 在自己做项目的过程中,想使用linux命令统计下一个目录下html文件的数量,在思考应该使用grep还是find去配合wc指令统计文件数量,后来…...

python 刷题时常见的函数
collections.OrderedDict 1. move_to_end() move_to_end() 函数可以将指定的键值对移动到最前面或者最后面,即最左边或最右边 。 2. popitem() popitem()可以完成元素的删除操作,有一个可选参数last(默认为True),…...
Python之列表推导式和列表排序
Python中的列表推导式,是小编比较喜欢的一种,他能大大减少你的代码量来得到你想要的结果,下面说说列表中常用的几种推导式 列表排序 Python开发中会经常用到排序操作,这里提供两种方式供大家参考,对象的sort()方法和…...

龙虎榜——20250610
上证指数放量收阴线,个股多数下跌,盘中受消息影响大幅波动。 深证指数放量收阴线形成顶分型,指数短线有调整的需求,大概需要一两天。 2025年6月10日龙虎榜行业方向分析 1. 金融科技 代表标的:御银股份、雄帝科技 驱动…...

Spark 之 入门讲解详细版(1)
1、简介 1.1 Spark简介 Spark是加州大学伯克利分校AMP实验室(Algorithms, Machines, and People Lab)开发通用内存并行计算框架。Spark在2013年6月进入Apache成为孵化项目,8个月后成为Apache顶级项目,速度之快足见过人之处&…...

【OSG学习笔记】Day 18: 碰撞检测与物理交互
物理引擎(Physics Engine) 物理引擎 是一种通过计算机模拟物理规律(如力学、碰撞、重力、流体动力学等)的软件工具或库。 它的核心目标是在虚拟环境中逼真地模拟物体的运动和交互,广泛应用于 游戏开发、动画制作、虚…...

shell脚本--常见案例
1、自动备份文件或目录 2、批量重命名文件 3、查找并删除指定名称的文件: 4、批量删除文件 5、查找并替换文件内容 6、批量创建文件 7、创建文件夹并移动文件 8、在文件夹中查找文件...
ssc377d修改flash分区大小
1、flash的分区默认分配16M、 / # df -h Filesystem Size Used Available Use% Mounted on /dev/root 1.9M 1.9M 0 100% / /dev/mtdblock4 3.0M...

centos 7 部署awstats 网站访问检测
一、基础环境准备(两种安装方式都要做) bash # 安装必要依赖 yum install -y httpd perl mod_perl perl-Time-HiRes perl-DateTime systemctl enable httpd # 设置 Apache 开机自启 systemctl start httpd # 启动 Apache二、安装 AWStats࿰…...
【android bluetooth 框架分析 04】【bt-framework 层详解 1】【BluetoothProperties介绍】
1. BluetoothProperties介绍 libsysprop/srcs/android/sysprop/BluetoothProperties.sysprop BluetoothProperties.sysprop 是 Android AOSP 中的一种 系统属性定义文件(System Property Definition File),用于声明和管理 Bluetooth 模块相…...

C# 表达式和运算符(求值顺序)
求值顺序 表达式可以由许多嵌套的子表达式构成。子表达式的求值顺序可以使表达式的最终值发生 变化。 例如,已知表达式3*52,依照子表达式的求值顺序,有两种可能的结果,如图9-3所示。 如果乘法先执行,结果是17。如果5…...
用鸿蒙HarmonyOS5实现中国象棋小游戏的过程
下面是一个基于鸿蒙OS (HarmonyOS) 的中国象棋小游戏的实现代码。这个实现使用Java语言和鸿蒙的Ability框架。 1. 项目结构 /src/main/java/com/example/chinesechess/├── MainAbilitySlice.java // 主界面逻辑├── ChessView.java // 游戏视图和逻辑├──…...
Modbus RTU与Modbus TCP详解指南
目录 1. Modbus协议基础 1.1 什么是Modbus? 1.2 Modbus协议历史 1.3 Modbus协议族 1.4 Modbus通信模型 🎭 主从架构 🔄 请求响应模式 2. Modbus RTU详解 2.1 RTU是什么? 2.2 RTU物理层 🔌 连接方式 ⚡ 通信参数 2.3 RTU数据帧格式 📦 帧结构详解 🔍…...