【安卓串口通信】

        安卓串口通信需要使用到串口适配器和USB OTG线。首先需要在Android设备上安装串口调试助手或其他支持串口通信的应用程序。然后将串口适配器连接到Android设备，使用USB OTG线连接即可。
        接下来，您需要打开串口调试助手或其他应用程序，并配置串口参数，例如波特率、数据位、校验位和停止位等。然后，您可以使用应用程序发送和接收数据。

以下是一个简单的Android串口通信示例代码，使用了Java的SerialPort类和Android的UsbManager类。

import android.content.Context;
import android.hardware.usb.UsbDevice;
import android.hardware.usb.UsbManager;
import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.util.Log;import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;import android_serialport_api.SerialPort;public class MainActivity extends AppCompatActivity {private SerialPort mSerialPort;private InputStream mInputStream;private OutputStream mOutputStream;private ReadThread mReadThread;private static final String TAG = "MainActivity";private static final String DEVICE_NAME = "/dev/ttyUSB0"; // 串口设备名private static final int BAUD_RATE = 9600; // 波特率@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);initSerialPort();}private void initSerialPort() {try {mSerialPort = new SerialPort(new File(DEVICE_NAME), BAUD_RATE, 0);mInputStream = mSerialPort.getInputStream();mOutputStream = mSerialPort.getOutputStream();mReadThread = new ReadThread();mReadThread.start();} catch (IOException e) {Log.e(TAG, "initSerialPort: " + e.getMessage());}}private class ReadThread extends Thread {@Overridepublic void run() {super.run();while (!isInterrupted()) {int size;try {byte[] buffer = new byte[64];if (mInputStream == null) return;size = mInputStream.read(buffer);if (size > 0) {String receiveData = new String(buffer, 0, size);Log.d(TAG, "receiveData: " + receiveData);}} catch (IOException e) {Log.e(TAG, "ReadThread: " + e.getMessage());return;}}}}private void sendCommand(String command) {try {byte[] bytes = command.getBytes();mOutputStream.write(bytes);} catch (IOException e) {Log.e(TAG, "sendCommand: " + e.getMessage());}}@Overrideprotected void onDestroy() {super.onDestroy();if (mSerialPort != null) {mSerialPort.close();mSerialPort = null;}if (mReadThread != null) {mReadThread.interrupt();mReadThread = null;}}
}

在这个示例中，我们使用了一个名为SerialPort的Java类，它是一个串口通信库。该类包含一个构造函数，用于初始化串口参数并打开串口设备。我们还创建了一个名为ReadThread的线程类，用于从串口读取数据。最后，我们在onDestroy()方法中关闭串口设备和线程。

总结

        需要注意的是，这个示例代码仅供参考，具体实现可能会有所不同，因为串口通信需要根据不同的设备和应用程序进行配置和调试。不同的Android设备可能具有不同的串口适配器驱动程序，因此您需要选择适合您的设备的驱动程序。另外，串口通信需要一些专业知识和技能，如果您不熟悉串口通信，请谨慎操作。