OpenCV之remap的使用
OpenCV中使用remap实现图像的重映射。
重映射是指将图像中的某一像素值赋值到指定位置的操作:g(x,y) = f ( h(x,y) ),
在这里, g( ) 是目标图像, f() 是源图像, 而h(x,y) 是作用于 (x,y) 的映射方法函数。为了完成映射过程, 需要获得一些插值为非整数像素的坐标,因为源图像与目标图像的像素坐标不是一一对应的。
remap函数定义:
void remap(InputArray src, //输入图像OutputArraydst, //输出图像InputArray map1,//第一个映射InputArray map2, //第二个映射int interpolation, //插值方式intborderMode=BORDER_CONSTANT, //边界处理方式,可以通过borderValue设置值const Scalar& borderValue=Scalar() //边界指
)
-
第三个参数,InputArray类型的map1,它有两种可能的表示对象:
表示点(x,y)的第一个映射。
表示CV_16SC2 , CV_32FC1 或CV_32FC2类型的X值。 -
第四个参数,InputArray类型的map2,同样,它也有两种可能的表示对象,而且他是根据map1来确定表示那种对象。
若map1表示点(x,y)时。这个参数不代表任何值。
表示CV_16UC1 , CV_32FC1类型的Y值(第二个值)。 -
一般情况下,map1和map2使用CV_16UC1 , CV_32FC1单通道类型,比较直观。
-
第五个参数,int类型的interpolation,插值方式,之前的resize( )函数中有讲到,需要注意,resize( )函数中提到的INTER_AREA插值方式在这里是不支持的,所以可选的插值方式如下:
- INTER_NEAREST - 最近邻插值
INTER_LINEAR – 双线性插值(默认值)
INTER_CUBIC – 双三次样条插值(逾4×4像素邻域内的双三次插值)
INTER_LANCZOS4 -Lanczos插值(逾8×8像素邻域的Lanczos插值)
- INTER_NEAREST - 最近邻插值
-
第六个参数,int类型的borderMode,边界模式,有默认值BORDER_CONSTANT,表示目标图像中“离群点(outliers)”的像素值不会被此函数修改。
-
第七个参数,const Scalar&类型的borderValue,当有常数边界时使用的值,其有默认值Scalar( ),即默认值为0
-
#include"opencv2/highgui/highgui.hpp" #include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include <iostream>using namespace cv; int main( ) {Mat srcImage, dstImage; Mat map_x, map_y;srcImage= imread( "1.jpg", 1 );if(!srcImage.data) { printf("读取图片错误,请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~! \n"); return false; } imshow("原始图",srcImage);dstImage.create(srcImage.size(), srcImage.type() );map_x.create(srcImage.size(), CV_32FC1 );map_y.create(srcImage.size(), CV_32FC1 );//上下颠倒for(int j = 0; j < srcImage.rows;j++){for(int i = 0; i < srcImage.cols;i++){map_x.at<float>(j,i)= static_cast<float>(srcImage.cols - i);map_y.at<float>(j,i)= static_cast<float>(j);}}remap(srcImage, dstImage, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0,0,0));imshow("程序窗口", dstImage );waitKey();return 0; }
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