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ubuntu下自启动设置，为了开机自启动launch文件

news 2026/2/9 20:43:51

1、书写sh脚本文件

每隔5秒钟启动一个launch文件，也可以直接在一个launch文件中启动多个，这里为了确保启动顺利，添加了一些延时

#! /bin/bash
### BEGIN INIT
sleep 5
gnome-terminal -- bash -c "source /opt/ros/melodic/setup.bash;source /home/abot/abot_ws/devel/setup.bash;roslaunch starrobot_bringup minimal.launch"
sleep 5
gnome-terminal -- bash -c "source /opt/ros/melodic/setup.bash;source /home/abot/abot_ws/devel/setup.bash;roslaunch robot_bringup px4.launch"
sleep 5
gnome-terminal -- bash -c "source /opt/ros/melodic/setup.bash;source /home/abot/abot_ws/devel/setup.bash;rosrun pwm_tran_cmd pwm_tran_cmd"
sleep 5
wait
exit 0

2、给与sh文件777权限

sudo chmod 777 xxx.sh

3、添加到自启动列表中

（1）、进入主菜单界面在搜索框中输入startup applications

在这里插入图片描述

（2）、按照如下提示，加入后重启启动即可实现自启动

在这里插入图片描述

ubuntu下自启动设置，为了开机自启动launch文件

1、书写sh脚本文件每隔5秒钟启动一个launch文件，也可以直接在一个launch文件中启动多个，这里为了确保启动顺利，添加了一些延时 #! /bin/bash ### BEGIN INIT sleep 5 gnome-terminal -- bash -c "source /opt/ros/melodic/setup.bash…...

编程日记 2023/8/26 9:25:14

脚本：PDF文件批量转换成图片（python3）

文章目录语言用法源码1源码2 语言语言：python 3 用法用法：选择PDF文件所在的目录，点击确定后，自动将该目录下的所有PDF转换成单个图片，图片名称为: pdf文件名.page_序号.jpg 如运行中报错，需要自行…...

编程日记 2023/8/26 9:24:12

一、Spring整合MyBatis 1. 导入pom依赖 1.1 添加spring相关依赖(5.0.2.RELEASE) spring-core spring-beans spring-context spring-orm spring-tx spring-aspects spring-web 1.2 添加mybatis相关依赖 mybatis核心：mybatis(3.4.5) Mybatis分页：pagehel…...

编程日记 2023/8/26 9:23:11

应知道的python基础知识

1、运算符 2、特殊情况下的逻辑运算 3、循环中的else 3.1 while else 3.2 for else 4、列表相关操作列表的相关操作 4.1增(append, extend, insert) 通过append可以向列表添加元素：列表.append(新元素数据)通过extend可以将另一个列表中的元素逐一添加到列表中：列表.exte…...

编程日记 2023/8/26 9:22:08

FFmpeg＜第一篇＞：环境配置

1、官网地址 http://ffmpeg.org/download.html2、linux下载ffmpeg 下载： wget https://ffmpeg.org/releases/ffmpeg-snapshot.tar.bz2解压： tar xvf ffmpeg-snapshot.tar.bz23、FFmpeg ./configure编译参数汇总解压 ffmpeg-snapshot.tar.bz2 之后&…...

编程日记 2023/8/26 9:21:07

深度学习：Sigmoid函数与Sigmoid层区别

深度学习：Sigmoid函数与Sigmoid层 1. Sigmoid神经网络层 vs. Sigmoid激活函数在深度学习和神经网络中，“Sigmoid” 是一个常见的术语，通常用来表示两个相关但不同的概念：Sigmoid激活函数和Sigmoid神经网络层。这两者在神经网络…...

编程日记 2023/8/26 9:20:06

❤ Ant Design Vue 2.28的使用

❤ Ant Design Vue 2.28 弹窗 //按钮 <a-button type"primary" click"showModal">Open Modal</a-button>//窗口 <a-modal v-model:visible"visible" title"Basic Modal" ok"handleOk"><p>Some con…...

编程日记 2023/8/26 9:19:03

R语言02-R语言中的向量

概念在R语言中，向量（Vector）是最基本的数据结构之一，用于存储相同类型的多个元素。向量可以包含数值、字符、逻辑值等，但其中的所有元素必须具有相同的数据类型。向量可以通过c()函数创建，也可以通过其他…...

编程日记 2023/8/26 9:18:03

windows linux 都可执行的脚本 bat, shell 共存

核心, 执行一行解析一行 windows:执行的地方进行解析, 可以任意跳转执行; bash从上往下解析执行; 一行行解析发现语法错误; 差异: windows可以部分不解析; linux需要从上往下解析合法; 总结:linux, windows可以一上一下共存 # linux code# windows code 关键: 脚本解析的差…...

编程日记 2023/8/26 9:17:02

MATLAB图论合集（二）计算最小生成树

今天来介绍第二部分，图论中非常重要的知识点——最小生成树。作为数据结构的理论知识，Prim算法和克鲁斯卡尔算法的思想此处博主不详细介绍，建议在阅读本帖前熟练掌握。对于无向带权图，在MATLAB中可以直接以邻接矩阵的方式创建出来…...

编程日记 2023/8/26 9:16:00

unity 模型显示在UI上并交互（点击、旋转、缩放）

项目工程：unity模型显示在UI上并交互（点击、旋转、缩放）资源-CSDN文库 1.在Assets创建 Render Texture（下面会用到），根据需要设置Size 2.创建UIRawImage，并把Render Texture赋上 3.创建相机&am…...

编程日记 2023/8/26 9:14:59

html实现页面切换、顶部标签栏（可删、可切换，点击左侧超链接出现标签栏）

一、在一个页面（不跨页面） 效果： 代码 <!DOCTYPE html> <html><head><style>/* 设置标签页外层容器样式 */.tab-container {width: 100%;background-color: #f1f1f1;overflow: hidden;}/* 设置标签页选项卡的样式…...

编程日记 2023/8/26 9:13:58

n-皇后问题（DFS）

n−皇后问题是指将 n 个皇后放在 nn 的国际象棋棋盘上，使得皇后不能相互攻击到，即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上。现在给定整数 n，请你输出所有的满足条件的棋子摆法。输入格式共一行，包含整数 n。输出…...

编程日记 2023/8/26 9:12:57

漏洞利用和权限提升

使用Kali Linux进行漏洞利用和权限提升是渗透测试过程中的一部分，用于评估系统的安全性。漏洞利用： 选择目标： 首先，确定要进行漏洞利用的目标系统。这可能是一个具有已知漏洞的应用程序、服务或操作系统。收集信息&#xff…...

编程日记 2023/8/26 9:11:55

开源网安受邀参加软件供应链安全沙龙，推动企业提升安全治理能力

8月23日下午，合肥软件行业软件供应链安全沙龙在中安创谷科技园举办。此次沙龙由合肥软件产业公共服务中心联合中安创谷科技园公司共同主办，开源网安软件供应链安全专家王晓龙、尹杰受邀参会并带来软件供应链安全方面的精彩内容分享，共同探讨…...

编程日记 2023/8/26 9:10:55

回归分析扫盲：为什么非线性模型不能直接用最优子集选择法

最近有人给我发了篇文章： 一个问题有一堆变量，我们要选取哪些变量来建模呢？我们来看看这篇文章是怎么做的： 这个方法简单来说就是：对于这一堆变量，我们每次尝试剔除其中一个变量，然后用剩下的变…...

编程日记 2023/8/26 9:09:54

单例模式简介

概念： 单例模式（Singleton Pattern）是一种创建型设计模式，它确保一个类只有一个实例，并提供全局访问点。单例模式的核心思想是限制某个类只能创建一个对象实例，并提供对该实例的全局访问。这样可以避免多个…...

编程日记 2023/8/26 9:08:52

WPF自定义命令及属性改变处理

1、项目建构 2、自定义命令 namespace WpfDemo.Base {public class MyCommand : ICommand{Action executeAction;public MyCommand(Action action){executeAction action;}public event EventHandler? CanExecuteChanged;public bool CanExecute(object? parameter){retu…...

编程日记 2023/8/26 9:07:50

macbook m1 docker中使用go

已经有一个centos8的镜像，本来打算在centos8中安装go 安装方法： # 1.下载go的安装包 mkdir install && cd install # 任意创建个文件夹 wget https://go.dev/dl/go1.20.2.linux-amd64.tar.gz# 2. 解压 tar -C xzf go1.20.2.linux-amd64.tar.g…...

编程日记 2023/8/26 9:06:49

【Hello Network】DNS协议 NAT技术代理服务器

本篇博客简介：介绍DNS协议 NAT技术和代理服务器网络各协议补充 DNSDNS背景DNS介绍DNS总结域名简介 NAT技术NAT技术背景NAT IP转换过程NAPTNAT技术缺陷NAT和代理服务器网络协议总结应用层传输层网络层数据链路层 DNS DNS是一整套从域名映射到IP的系统 DNS背景为…...

编程日记 2023/8/26 9:05:46

生成xcframework

打包 XCFramework 的方法 XCFramework 是苹果推出的一种多平台二进制分发格式，可以包含多个架构和平台的代码。打包 XCFramework 通常用于分发库或框架。使用 Xcode 命令行工具打包通过 xcodebuild 命令可以打包 XCFramework。确保项目已经配置好需要支持的平台…...

编程新知 2025/10/5 2:30:38

【kafka】Golang实现分布式Masscan任务调度系统

要求： 输出两个程序，一个命令行程序（命令行参数用flag）和一个服务端程序。命令行程序支持通过命令行参数配置下发IP或IP段、端口、扫描带宽，然后将消息推送到kafka里面。服务端程序： 从kafka消费者接收…...

编程新知 2026/2/8 20:41:58

工业安全零事故的智能守护者：一体化AI智能安防平台

前言： 通过AI视觉技术，为船厂提供全面的安全监控解决方案，涵盖交通违规检测、起重机轨道安全、非法入侵检测、盗窃防范、安全规范执行监控等多个方面，能够实现对应负责人反馈机制，并最终实现数据的统计报表。提升船厂…...

编程新知 2026/1/21 9:20:07

前端导出带有合并单元格的列表

// 导出async function exportExcel(fileName "共识调整.xlsx") {// 所有数据const exportData await getAllMainData();// 表头内容let fitstTitleList [];const secondTitleList [];allColumns.value.forEach(column > {if (!column.children) {fitstTitleL…...

编程新知 2026/1/25 3:21:09