当前位置： 首页 > news >正文

Kdtree

news 2026/5/12 21:24:12

Kdtree

kdtree 就是在 n 维空间对数据点进行二分；具体先确定一个根，然后小于在这个维度上的根的节点在左边，大于的在右边，再进行下一个维度的划分。直到维度结束，再重复，或者直到达到了结束条件：例如输入的点的个数小于叶子节点最大点个数 到达了最大深度

我们不需要知道深入的原理，只需要知道怎么应用：

获得点云数据

将点云数据传入kdtree , 即将点云数据构建成kdtree的结构形式

直接在上面就可以调用函数进行 任意点 任意半径 任意k个点 的最近搜索了

kdtree的目的主要是加速搜索

【PCL自学：kdTree】PCL中kd-Tree的原理及使用(持续更新)_斯坦福的兔子的博客-CSDN博客

具体函数使用

PCL 库学习二（查找、点云压缩、octree）_pcl radiussearch_磊磊哈哈的博客-CSDN博客

相关文章：

Kdtree

Kdtree kdtree 就是在 n 维空间对数据点进行二分；具体先确定一个根，然后小于在这个维度上的根的节点在左边，大于的在右边，再进行下一个维度的划分。直到维度结束，再重复，或者直到达到了结束条件&#xff1…...

编程日记 2023/8/28 13:40:21

算法leetcode｜74. 搜索二维矩阵（rust重拳出击）

文章目录 74. 搜索二维矩阵：样例 1：样例 2：提示： 分析：题解：rust：go：c：python：java： 74. 搜索二维矩阵： 给你一个满足下述两条属性的…...

编程日记 2023/8/28 13:39:19

element浅尝辄止7：InfiniteScroll 无限滚动

滚动加载&#xff1a;滚动至底部时&#xff0c;加载更多数据。 1.如何使用&#xff1f; //在要实现滚动加载的列表上上添加v-infinite-scroll&#xff0c;并赋值相应的加载方法&#xff0c; //可实现滚动到底部时自动执行加载方法。<template><ul class"infinit…...

编程日记 2023/8/28 13:38:17

Day05-Vue基础

Day05-Vue基础 一、单向数据流 父子组件通信。会在父组件中定义好数据，将数据传递给子组件，可以使用这个数据 Vue中针对props这个属性提出了一个单向数据流的概念。 Vue针对props做了一些限制，可以接受值，使用这个值，规范中不要去直接修改这个值 目的是为了对数据流进…...

编程日记 2023/8/28 13:37:16

《机器学习在车险定价中的应用》实验报告

目录 一、实验题目 机器学习在车险定价中的应用 二、实验设置 1. 操作系统&#xff1a; 2. IDE&#xff1a; 3. python&#xff1a; 4. 库&#xff1a; 三、实验内容 实验前的猜想&#xff1a; 四、实验结果 1. 数据预处理及数据划分 独热编码处理结果&#xff08;以…...

编程日记 2023/8/28 13:36:14

14. Docker中实现CI和CD

目录 1、前言 2、什么是CI/CD 3、部署Jenkins 3.1、下载Jenkins 3.2、启动Jenkins 3.3、访问Jenkins页面 4、Jenkins部署一个应用 5、Jenkins实现Docker应用的持续集成和部署 5.1、创建Dockerfile 5.2、集成Jenkins和Docker 6、小结 1、前言 持续集成(CI/CD)是一种…...

编程日记 2023/8/28 13:35:13

【多思路解决喝汽水问题】1瓶汽水1元，2个空瓶可以换一瓶汽水，给20元，可以喝多少汽水

题目内容 喝汽水问题 喝汽水&#xff0c;1瓶汽水1元&#xff0c;2个空瓶可以换一瓶汽水&#xff0c;给20元&#xff0c;可以喝多少汽水&#xff08;编程实现&#xff09;。 题目分析 数学思路分析 根据给出的问题和引用内容&#xff0c;我们可以得出答案。 首先&#xff…...

编程日记 2023/8/28 13:34:12

P1591 阶乘数码(Java高精度)

题目描述 求 n ! n! n! 中某个数码出现的次数。 输入格式 第一行为 t ( t ≤ 10 ) t(t \leq 10) t(t≤10)&#xff0c;表示数据组数。接下来 t t t 行&#xff0c;每行一个正整数 n ( n ≤ 1000 ) n(n \leq 1000) n(n≤1000) 和数码 a a a。 输出格式 对于每组数据&a…...

编程日记 2023/8/28 13:33:11

Mybatis的动态SQL及关键属性和标识的区别(对SQL更灵活的使用)

&#xff08; 虽然文章中有大多文本内容&#xff0c;想了解更深需要耐心看完&#xff0c;必定大有受益 &#xff09; 目录 一、动态SQL ( 1 ) 是什么 ( 2 ) 作用 ( 3 ) 优点 ( 4 ) 特殊标签 ( 5 ) 演示 二、#和$的区别 2.1 #使用 ( 1 ) #占位符语法 ( 2 ) #优点 2.…...

编程日记 2023/8/28 13:32:10

mysql下载

网址 MySQL :: Download MySQL Community Serverhttps://dev.mysql.com/downloads/mysql/ 2、选择MSI进行安装 3、这里我选择离线安装 4、这里我选择直接下载 5、等待下载安装即可...

编程日记 2023/8/28 13:31:09

聚合函数与窗口函数

聚合函数 回答一 聚合函数&#xff08;Aggregate Functions&#xff09;是SQL中的函数&#xff0c;用于对一组数据进行计算&#xff0c;并返回单个结果。聚合函数通常用于统计和汇总数据&#xff0c;包括计算总和、平均值、计数、最大值和最小值等。 以下是一些常见的聚合函…...

编程日记 2023/8/28 13:30:08

c语言实现堆

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、树1、树的概念2、树的相关概念3、树的表示 二、二叉树1、二叉树概念2、特殊的二叉树3、二叉树的性质4、二叉树的顺序结构5、二叉树的链式结构 三、堆(二叉树…...

编程日记 2023/8/28 13:29:05

ubuntu 如何将文件打包成tar.gz

要将文件打包成.tar.gz文件&#xff0c;可以使用以下命令&#xff1a; tar -czvf 文件名.tar.gz 文件路径 其中&#xff0c;-c表示创建新的归档文件&#xff0c;-z表示使用gzip进行压缩&#xff0c;-v表示显示详细的打包过程&#xff0c;-f表示指定归档文件的名称。 例如&am…...

编程日记 2023/8/28 13:28:04

前端优化页面加载速度的方法（持续更新）

提速方法方向 延迟脚本加载 使用 async 属性&#xff1a; 在这种方法中&#xff0c;脚本将在下载完成后立即执行&#xff0c;而不会阻塞其他页面资源的加载和渲染。这适用于那些不依赖于其他脚本和页面内容的脚本&#xff0c;例如分析脚本等。示例如下&#xff1a; html …...

编程日记 2023/8/28 13:27:03

利用SSL证书的SNI特性建立自己的爬虫ip服务器

今天我要和大家分享一个关于自建多域名HTTPS爬虫ip服务器的知识&#xff0c;让你的爬虫ip服务器更加强大&#xff01;无论是用于数据抓取、反爬虫还是网络调试&#xff0c;自建一个支持多个域名的HTTPS爬虫ip服务器都是非常有价值的。本文将详细介绍如何利用SSL证书的SNI&#…...

编程日记 2023/8/28 13:26:02

HTML和CSS

HTML HTML(Hyper Text Markup Language):超文本语言 超文本&#xff1a;超越了文本的限制&#xff0c;比普通文本更强大。除了文字信息&#xff0c;还可以定义图片、音频、视频等内容。 标记语言&#xff1a;由标签构成的语言 HTML标签都是预定义好的。例如&#xff1a;使用&l…...

编程日记 2023/8/28 13:25:01

C#的IndexOf

在 C# 中&#xff0c;IndexOf 是一个字符串、数组或列表的方法&#xff0c;用于查找指定元素的第一个匹配项的索引。它返回一个整数值&#xff0c;表示匹配项在集合中的位置&#xff0c;如果未找到匹配项&#xff0c;则返回 -1。 IndexOf 方法有多个重载形式&#xff0c;可以根…...

编程日记 2023/8/28 13:23:59

深度学习2.神经网络、机器学习、人工智能

目录 深度学习、神经网络、机器学习、人工智能的关系 大白话解释深度学习 传统机器学习 VS 深度学习 深度学习的优缺点 4种典型的深度学习算法 卷积神经网络 – CNN 循环神经网络 – RNN 生成对抗网络 – GANs 深度强化学习 – RL 总结 深度学习 深度学习、神经网络…...

编程日记 2023/8/28 13:22:58

利用LLM模型微调的短课程；钉钉宣布开放智能化底座能力

&#x1f989; AI新闻 &#x1f680; 钉钉宣布开放智能化底座能力AI PaaS&#xff0c;推动企业数智化转型发展 摘要&#xff1a;钉钉在生态大会上宣布开放智能化底座能力AI PaaS&#xff0c;与生态伙伴探寻企业服务的新发展道路。AI PaaS结合5G、云计算和人工智能技术的普及和…...

编程日记 2023/8/28 13:21:56

软件工程(七) UML之用例图详解

1、UML-4+1视图 UML-4+1视图将会与后面的架构4+1视图会一一对应上 视图往往出现在什么场景：我们看待一个事物，我们觉得它很复杂，难以搞清楚，为了化繁为简，我们会从一个侧面去看，这就是视图。而4+1视图就是分不同角度去看事物。 逻辑视图（logical view） 一般使用类与对…...

编程日记 2023/8/28 13:20:55

家庭影院系统构建指南：从流媒体技术到硬件选型

1. 疫情下的娱乐变局&#xff1a;从影院到客厅的深度迁移作为一名长期关注消费电子与家庭娱乐领域的从业者&#xff0c;我亲历了过去几年行业最剧烈的震荡。疫情像一只无形的手&#xff0c;强行按下了社会运行的暂停键&#xff0c;却又为另一个赛道按下了加速键。当电影院的大门…...

编程新知 2026/5/12 20:26:35

osModa：基于NixOS与AI智能体的下一代服务器操作系统

1. 项目概述&#xff1a;为AI智能体而生的操作系统如果你和我一样&#xff0c;长期在服务器运维和AI应用部署的一线摸爬滚打&#xff0c;那你一定对这样的场景深有体会&#xff1a;凌晨三点&#xff0c;手机突然响起刺耳的告警&#xff0c;你睡眼惺忪地爬起来&#xff0c;SSH连…...

编程新知 2026/5/12 20:22:27

如何快速掌握Blender精确建模：CAD_Sketcher完整实战指南

如何快速掌握Blender精确建模&#xff1a;CAD_Sketcher完整实战指南 【免费下载链接】CAD_Sketcher Constraint-based geometry sketcher for blender 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/CAD_Sketcher 你是否曾经希望在Blender中创建精确的工程图纸&#xff…...

编程新知 2026/5/12 18:48:17

YOLOv11室内展台飞机模型目标检测数据集-182张-Airplane-1_4_2

YOLOv11室内展台飞机模型目标检测数据集 📊 数据集基本信息 目标类别： [‘airplane’] 中文类别：[‘飞机’] 训练集：159 张 验证集：23 张 测试集：0 张 总计：182 张 📄 data.yaml 配置信息 该数据集提供了data.yaml文件，内容如下： train: ../train/images val: .…...

编程新知 2026/5/12 17:52:16

超越官方Demo：如何用COCO预训练权重快速微调Mask R-CNN处理你的自定义数据

超越官方Demo&#xff1a;如何用COCO预训练权重快速微调Mask R-CNN处理你的自定义数据 当你在工业质检、医疗影像分析或遥感图像处理中遇到需要精确目标分割的场景时&#xff0c;从头训练一个Mask R-CNN模型无疑是奢侈的。COCO数据集预训练权重就像一位经验丰富的"视觉专家…...

编程新知 2026/5/12 13:42:17

别再复制粘贴了！用LabVIEW 2023实现TCP/IP通讯的保姆级教程（附完整DEMO下载）

LabVIEW 2023 TCP/IP通讯实战&#xff1a;从原理到健壮性设计的深度解析 在工业自动化与测试测量领域&#xff0c;稳定可靠的通讯系统如同设备的神经系统。许多LabVIEW开发者虽然能够通过复制粘贴完成基础通讯功能&#xff0c;却在真实项目中频繁遭遇数据丢失、连接不稳定等&qu…...

编程新知 2026/5/12 10:48:16

别再死记公式了！用Python的NumPy和Matplotlib玩转坐标转换（附象限处理代码）

用Python实战坐标转换&#xff1a;从数学公式到可视化应用 坐标转换是计算机图形学、机器人学和数据可视化中的基础操作。传统教学中&#xff0c;我们往往被要求死记硬背转换公式&#xff0c;却很少有机会直观理解其实际应用场景。本文将带你用NumPy和Matplotlib这两个Python利…...

编程新知 2026/5/12 9:36:33

com0com虚拟串口驱动终极指南：免费创建无限COM端口对，彻底摆脱物理线缆束缚

com0com虚拟串口驱动终极指南&#xff1a;免费创建无限COM端口对&#xff0c;彻底摆脱物理线缆束缚 【免费下载链接】com0com Null-modem emulator - The virtual serial port driver for Windows. Brought to you by: vfrolov [Vyacheslav Frolov](http://sourceforge.net/u/v…...

编程新知 2026/5/12 8:56:18

从零构建Transformer：机器学习深度研习笔记与实战解析

1. 从零到一&#xff1a;我的机器学习深度研习之旅作为一名在数据科学和机器学习领域摸爬滚打了十多年的从业者&#xff0c;我深知这个领域的知识迭代速度有多快。从早期的统计学习到如今的生成式AI&#xff0c;技术栈的深度和广度都在以惊人的速度扩展。几年前&#xff0c;当我…...

编程新知 2026/5/12 8:36:05

Flutter 轻量存储方案介绍、区别、对比和使用场景

在 Flutter 项目中&#xff0c;本地存储通常可以分为几类&#xff1a; 第一类是轻量 Key-Value 存储&#xff0c;例如 shared_preferences、get_storage、mmkv&#xff0c;适合保存开关、配置、登录状态等简单数据。 第二类是安全存储&#xff0c;例如 flutter_secure_storage&…...

编程新知 2026/5/12 7:37:30