LiteOS qemu realview-pbx-a9 环境搭建与运行
前言
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最近打算移植搭建 一些常见的 RTOS 的 qemu 开发学习环境,当前 RT-Thread、FreeRTOS 已经成功运行 qemu,LiteOS 初步验证可以正常 运行 qemu
realview-pbx-a9,这里做个记录 -
首先学习或者研究 RTOS,只是看内核源码,会比较的枯燥,而是要开发板,可能一上来牵涉过多的硬件驱动,造成学习研究 RTOS 内核的兴趣降低了一些,前期需要对 RTOS 内核的运行有个全局的掌握,此时是要 qemu 来学习与验证,相对于实际的开发板,会便捷与高效
LiteOS
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当前 验证的 LiteOS 内核是 : https://gitee.com/LiteOS/LiteOS
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这里与 https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_a 相比,可能有一点区别,不过前期建议使用 LiteOS 验证,
kernel_liteos_a缺少一些板级的配置文件 -
可以通过 Git 克隆 LiteOS 内核,当前 qemu 验证发现不再需要其他的软件包就可以运行起来
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git clone https://gitee.com/LiteOS/LiteOS.git
qemu realview-pbx-a9
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git 克隆 LiteOS 的内核仓库后,可以进入内核,通过查看内核目录
tools/build/config/发现,有一些支持的板子的配置文件,其中 qemu 当前支持qemu-virt-a53.configrealview-pbx-a9.config,当前建议使用realview-pbx-a9.config,因为是 ARM 平台,相关的资料与编译工具链比较的方便获取 -
配置文件: 复制
tools/build/config/realview-pbx-a9.config到内核根目录下,改为.config文件 -
内核目录下执行
make menuconfig可以进入图形界面配置 -
【备注】如果
make menuconfig失败,一般需要配置 交叉编译环境
配置 arm gcc 交叉编译环境
-
下载 arm gcc 交叉编译工具链: 在 ARM 官方下载 https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm,当前验证的版本:
gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2,我当前使用gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2可以正常编译 -
下载 arm gcc 工具链后,解压到 Linux 环境(ubuntu 20.04),然后设置环境变量:如修改
/etc/profile文件 -
sudo vim /etc/profile -
最后添加 :
export PATH=$PATH:/home/zhangsz/tools/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major/bin -
然后保存,
source /etc/profile使环境变量生效 -
可以在 shell 运行
arm-none-eabi-gcc -v确认 arm gcc 工具链环境变量生效


安装 kconfiglib
-
LiteOS 需要安装 python2 版本的 kconfiglib
-
如果当前 Linux 如 ubuntu 20.04 无法安装 python2 版本的 kconfiglib,需要手动获取 python2 版本的 pip,然后再 使用 python2 版本的 pip 安装 kconfiglib
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我当前的系统 ubuntu 20.04,python 版本是
Python 2.7.18,但是没有 python 2 版本的 pip,默认 pip 的版本是 python3的,所以需要手动安装 python2 版本的 pip -
获取 get-pip.py,获取的地址:
https://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/get-pip.py,ubuntu 可以使用wget https://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/get-pip.py获取 -
然后确保当前的 python 版本是 2 版本, 使用
python get-pip.py即可安装 python2 版本的 pip -
安装 完 python2 版本的 pip,再安装 kconfiglib,命令 :
$ pip --version
pip 20.3.4 from /home/zhangsz/.local/lib/python2.7/site-packages/pip (python 2.7)$ pip install Kconfiglib
menuconfig 配置 LiteOS
- 当前可以直接保存,不需要配置,后面熟悉了 LiteOS 的内核与功能模块,可以尝试添加与修改内核的配置
编译 LiteOS
-
make即可编译,如果提示arm-none-eabi-gcc工具链没有找到,请按上面的操作,先把 arm gcc 工具链配置好 -
编译完成后,就可以运行 qemu realview-pbx-a9 了
运行 qemu realview-pbx-a9
-
编写一个 qemu.sh 的 shell 脚本,内容如下,并
chmod +x qemu.sh设置可执行权限 -
其中
out/realview-pbx-a9/Huawei_LiteOS.bin是 qemurealview-pbx-a9的编译后的产物
#!/bin/bashqemu-system-arm -machine realview-pbx-a9 \-smp 4 -m 512M \-kernel out/realview-pbx-a9/Huawei_LiteOS.bin \-nographic
- 运行
./qemu.sh

- 进入了 LiteOS 的 shell,LiteOS 运行起来了
小结
-
本篇记录 了 LiteOS 在 qemu
realview-pbx-a9上的环境搭建、系统运行 -
后续继续熟悉 LiteOS,尝试使用 GDB 调试基于 qemu 的 LiteOS 内核,了解内核的启动流程、内核模块等
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