当前位置: 首页 > news >正文

chrono学习(一)

我想用chrono进行沙土的仿真,首先学习demo_GPU_ballCosim.cpp,这个例子仿真了一些沙土的沉降过程。

首先,运行编辑完成的文件demo_GPU_ballCosim:

(base) eowyn@eowyn-MS-7D20:~/build_chrono/bin$ ./demo_GPU_ballCosim 

运行完得到一些数据,存放在DEMO_OUTPUT/GPU/ballCosim/checkpoint.dat中:

Reading parameters: ../data/gpu/ballCosim.json
--- Parsing JSON ---
params.sphere_radius 1.000000
params.sphere_density 1.000000
...
params.step_size 0.000050
--------------------
Now run_mode == FRICTIONLESS, this run is particle settling phase.
After it is done, you will have a settled bed of granular material.
A checkpoint file will be generated in the output directory to store this state.
Next, edit the JSON file, change 'run_mode' from 0 (FRICTIONLESS) to 1 (ONE_STEP),
then run this demo again to proceed with the ball drop part of this demo.622476 particles sampled!
Output frame 1 of 100
Output frame 2 of 100
Output frame 3 of 100
...
Output frame 101 of 100
Writing checkpoint data to file "DEMO_OUTPUT/GPU/ballCosim/checkpoint.dat"

然后,根据运行文件中的提示,将/build_chrono/data/gpu/ballCosim.json文件中的‘run_mode'变量从frictionless改成one_step. 然后,重新运行demo_GPU_ballCosim,将会展示沉降后的沙土。

(base) eowyn@eowyn-MS-7D20:~/build_chrono/bin$ ./demo_GPU_ballCosim 
Reading parameters: ../data/gpu/ballCosim.json
--- Parsing JSON ---
params.sphere_radius 1.000000
params.sphere_density 1.000000
...
params.step_size 0.000050
--------------------
Reading checkpoint data from file "DEMO_OUTPUT/GPU/ballCosim/checkpoint.dat"...
1 meshes
Version: 3.3.0
NVIDIA Corporation : NVIDIA GeForce RTX 3060/PCIe/SSE2 (3.3.0 NVIDIA 470.199.02)
GLSL: 3.30 NVIDIA via Cg compiler
Initialize Viewer : GL_INVALID_ENUM
Output at    50 FPS
Rendering at 2000 FPS
Output frame 1 of 100
Output frame 2 of 100
...
Output frame 10 of 100
Time: 67.6678 seconds

相关文章:

chrono学习(一)

我想用chrono进行沙土的仿真,首先学习demo_GPU_ballCosim.cpp,这个例子仿真了一些沙土的沉降过程。 首先,运行编辑完成的文件demo_GPU_ballCosim: (base) eowyneowyn-MS-7D20:~/build_chrono/bin$ ./demo_GPU_ballCosim 运行完得…...

后端面试话术集锦第 十 篇:springMVC面试话术

这是后端面试集锦第十篇博文——springMVC面试话术❗❗❗ 1. 介绍一下springMVC springmvc是一个视图层框架,通过MVC模型让我们很方便的接收和处理请求和响应。 我给你说说他里边的几个核心组件吧: 它的核心控制器是DispatcherServlet,他的作用是接收用户请求,然后给用户…...

基于Django 框架搭建的机器学习在线平台源代码+数据库,实现KNN、ID3、C4.5、SVM、朴素贝叶斯、BP神经网络等算法及流程管理

结果展示(Kmeans): 完整代码下载地址:基于Django 框架搭建的机器学习在线平台源代码数据库 python机器学习之 K-邻近算法 简单的理解:[ 采用测量不同特征值之间的距离方法进行分类 ] 优点 :精度高、对异常…...

大数据组件-Flume集群环境搭建

🥇🥇【大数据学习记录篇】-持续更新中~🥇🥇 个人主页:beixi 本文章收录于专栏(点击传送):【大数据学习】 💓💓持续更新中,感谢各位前辈朋友们支持…...

想系列服务迁移专有云效实操

想系列服务迁移专有云效实操 1注册应用 查看jenkins脚本是否需要修改代码编译路径 gemdale_jenkins/maven3-service/k8s-image/maven3-service-deploy.sh Jenkins上的打包路径 service_tgt_path s e r v i c e w s / t a r g e t / service_ws/target/ servicew​s/target/ser…...

2020 牛客多校第三场 C Operation Love (叉积判断顺逆时针)

2020 牛客多校第三场 (叉积判断顺逆时针) Operation Love 大意: 给出一个手型 , 每个手型都有 20 个点 ,手型有可能旋转后给出 , 但不会放大和缩小 . 手型点集有可能顺时针给出也可能逆时针给出 , 判断给出的是左手还…...

基于OFDM的水下图像传输通信系统matlab仿真

目录 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 3.部分核心程序 4.算法理论概述 5.算法完整程序工程 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.部分核心程序 function [rx_img] func_TR(tx_img, num_path, pathdelays, pathgains, snr) rng(default); …...

Docsify + Gitalk详细配置过程讲解

💖 作者简介:大家好,我是Zeeland,开源建设者与全栈领域优质创作者。📝 CSDN主页:Zeeland🔥📣 我的博客:Zeeland📚 Github主页: Undertone0809 (Zeeland)&…...

React中的setState的执行机制

文章目录 前言setState是什么?更新类型批量更新后言 前言 在 React 中,setState 是用于更新组件状态的方法。它是一个异步操作 值得注意的是,由于 setState 是异步的,所以在调用 setState 后立即访问 this.state 可能得到的还是旧的状态值。…...

2023最新任务悬赏平台源码uniapp+Thinkphp新款悬赏任务地推拉新充场游戏试玩源码众人帮威客兼职任务帮任务发布分销机

新款悬赏任务地推拉新充场游戏试玩源码众人帮威客兼职任务帮任务发布分销机制 后端是:thinkphpFastAdmin 前端是:uniapp 1.优化首页推荐店铺模块如有则会显示此模块没有则隐藏。 2修复首页公告,更改首页公告逻辑。(后台添加有公…...

微服务事务管理(Dubbo)

Seata 是什么 Seata 是一款开源的分布式事务解决方案,致力于提供高性能和简单易用的分布式事务服务。Seata 将为用户提供了 AT、TCC、SAGA 和 XA 事务模式,为用户打造一站式的分布式解决方案。 一、示例架构说明 可在此查看本示例完整代码地址&#x…...

Springboot整合ClickHouse

一、快速开始 1、添加依赖 <dependency><groupId>ru.yandex.clickhouse</groupId><artifactId>clickhouse-jdbc</artifactId><version>0.3.1-patch</version> </dependency> <dependency><groupId>com.alibaba&…...

【材料整理】-- Python、Matlab中常用调试代码,持续更新!

文章目录 Python、Matlab中常用调试代码&#xff0c;持续更新&#xff01;一、Python常用调试代码&#xff1a;二、Matlab常用调试代码&#xff1a; Python、Matlab中常用调试代码&#xff0c;持续更新&#xff01; 一、Python常用调试代码&#xff1a; 1、保存.mat文件 from…...

什么是同源策略(same-origin policy)?它对AJAX有什么影响?

聚沙成塔每天进步一点点 ⭐ 专栏简介⭐ 同源策略&#xff08;Same-Origin Policy&#xff09;与 AJAX 影响⭐ 同源策略的限制⭐ AJAX 请求受同源策略影响⭐ 跨域资源共享&#xff08;CORS&#xff09;⭐ 写在最后 ⭐ 专栏简介 前端入门之旅&#xff1a;探索Web开发的奇妙世界 记…...

视频汇聚/视频云存储/视频监控管理平台EasyCVR接入海康SDK协议后无法播放该如何解决?

开源EasyDarwin视频监控/安防监控/视频汇聚EasyCVR能在复杂的网络环境中&#xff0c;将分散的各类视频资源进行统一汇聚、整合、集中管理&#xff0c;在视频监控播放上&#xff0c;视频安防监控汇聚平台可支持1、4、9、16个画面窗口播放&#xff0c;可同时播放多路视频流&#…...

CSC2121A

半桥架构的栅极驱动电路CSC2121A CSC2121系列是一款高性价比的半桥架构的栅极驱动专用电路&#xff0c;用于大功率MOS管、IGBT管栅极驱动。IC内部集成了逻辑信号处理电路、死区时间控制电路、欠压保护电路、电平位移电路、脉冲滤波电路及输出驱动电路&#xff0c;专用于无刷电…...

高级进程编程-系统调用-创建守护进程

系统调用 API 参考&#xff1a;用时现查 如何在Linux下的进行多进程编程&#xff08;初步&#xff09; - 知乎 (zhihu.com)。 Linux 下系统调用的三种方法_海风林影的博客-CSDN博客。 linux系统调用(持续更新....)_tiramisu_L的博客-CSDN博客。 通过 glibc 提供的库函数、…...

Redis之发布订阅

一、Redis的发布订阅 Redis的发布与订阅功能由PUBLISH、SUBSCRIBE、PSUBSCRIBE等命令组成。通过执行SUBSCRIBE命令&#xff0c;客户端可以订阅一个或多个频道&#xff0c;从而成为这些频道的订阅者&#xff08;subscriber&#xff09;&#xff1a;每当有其他客户端向被订阅的频…...

交换机 路由器的常见指令

常用的指令 交换机和路由器是网络中最常见的设备之一&#xff0c;它们都有一些常用的指令。下面是它们的常用指令和解释&#xff1a; 交换机常用指令 show interfaces&#xff1a;显示交换机上的所有接口信息&#xff0c;包括状态、速率、错误信息等。show mac-address-tabl…...

Matlab 基本教程

1 清空环境变量及命令 clear all % 清除Workspace 中的所有变量 clc % 清除Command Windows 中的所有命令 2 变量命令规则 &#xff08;1&#xff09;变量名长度不超过63位 &#xff08;2&#xff09;变量名以字母开头&#xff0c; 可以由字母、数字和下划线…...

浏览器访问 AWS ECS 上部署的 Docker 容器(监听 80 端口)

✅ 一、ECS 服务配置 Dockerfile 确保监听 80 端口 EXPOSE 80 CMD ["nginx", "-g", "daemon off;"]或 EXPOSE 80 CMD ["python3", "-m", "http.server", "80"]任务定义&#xff08;Task Definition&…...

Swift 协议扩展精进之路:解决 CoreData 托管实体子类的类型不匹配问题(下)

概述 在 Swift 开发语言中&#xff0c;各位秃头小码农们可以充分利用语法本身所带来的便利去劈荆斩棘。我们还可以恣意利用泛型、协议关联类型和协议扩展来进一步简化和优化我们复杂的代码需求。 不过&#xff0c;在涉及到多个子类派生于基类进行多态模拟的场景下&#xff0c;…...

【git】把本地更改提交远程新分支feature_g

创建并切换新分支 git checkout -b feature_g 添加并提交更改 git add . git commit -m “实现图片上传功能” 推送到远程 git push -u origin feature_g...

Typeerror: cannot read properties of undefined (reading ‘XXX‘)

最近需要在离线机器上运行软件&#xff0c;所以得把软件用docker打包起来&#xff0c;大部分功能都没问题&#xff0c;出了一个奇怪的事情。同样的代码&#xff0c;在本机上用vscode可以运行起来&#xff0c;但是打包之后在docker里出现了问题。使用的是dialog组件&#xff0c;…...

管理学院权限管理系统开发总结

文章目录 &#x1f393; 管理学院权限管理系统开发总结 - 现代化Web应用实践之路&#x1f4dd; 项目概述&#x1f3d7;️ 技术架构设计后端技术栈前端技术栈 &#x1f4a1; 核心功能特性1. 用户管理模块2. 权限管理系统3. 统计报表功能4. 用户体验优化 &#x1f5c4;️ 数据库设…...

LLMs 系列实操科普(1)

写在前面&#xff1a; 本期内容我们继续 Andrej Karpathy 的《How I use LLMs》讲座内容&#xff0c;原视频时长 ~130 分钟&#xff0c;以实操演示主流的一些 LLMs 的使用&#xff0c;由于涉及到实操&#xff0c;实际上并不适合以文字整理&#xff0c;但还是决定尽量整理一份笔…...

省略号和可变参数模板

本文主要介绍如何展开可变参数的参数包 1.C语言的va_list展开可变参数 #include <iostream> #include <cstdarg>void printNumbers(int count, ...) {// 声明va_list类型的变量va_list args;// 使用va_start将可变参数写入变量argsva_start(args, count);for (in…...

[论文阅读]TrustRAG: Enhancing Robustness and Trustworthiness in RAG

TrustRAG: Enhancing Robustness and Trustworthiness in RAG [2501.00879] TrustRAG: Enhancing Robustness and Trustworthiness in Retrieval-Augmented Generation 代码&#xff1a;HuichiZhou/TrustRAG: Code for "TrustRAG: Enhancing Robustness and Trustworthin…...

jdbc查询mysql数据库时,出现id顺序错误的情况

我在repository中的查询语句如下所示&#xff0c;即传入一个List<intager>的数据&#xff0c;返回这些id的问题列表。但是由于数据库查询时ID列表的顺序与预期不一致&#xff0c;会导致返回的id是从小到大排列的&#xff0c;但我不希望这样。 Query("SELECT NEW com…...

Python学习(8) ----- Python的类与对象

Python 中的类&#xff08;Class&#xff09;与对象&#xff08;Object&#xff09;是面向对象编程&#xff08;OOP&#xff09;的核心。我们可以通过“类是模板&#xff0c;对象是实例”来理解它们的关系。 &#x1f9f1; 一句话理解&#xff1a; 类就像“图纸”&#xff0c;对…...