当前位置: 首页 > news >正文

自动化运维工具-------Ansible(超详细)

一、Ansible相关

1、简介

Ansible是自动化运维工具,基于Python开发,分布式,无需客户端,轻量级,实现了批量系统配置、批量程序部署、批量运行命令等功能,ansible是基于模块工作的,本身没有批量部署的能力。真正具有批量部署的是ansible所运行的模块,ansible只是提供一种框架

2、Ansible特性

1)、no agents:不需要在被管控主机上安装任何客户端,更新时,只需在操作机上进行一次更新即可(不用安装客户端。分布式的)

2)、no server:无服务器端,使用时直接运行命令即可
3)、modules in any languages:基于模块工作,可使用任意语言开发模块
4)、yaml,not code:使用yaml语言定制剧本playbook
5)、ssh by default:基于SSH工作
6)、strong multi-tier solution:可实现多级指挥

3、Ansible常用模块

语法结构
## ansible  <pattern>   -m <module_name>   -a <arguments>
pattern--主机清单里定义的主机组名,主机名,IP,别名等,all表示所有的主机,支持通配符,正则
-m module_name: 模块名称,默认为command
-a arguments: 传递给模块的参数
-o  单行显示
ping模块
##ping模块使用扩展
1.指定单台机器:
[root@ansible-server ~]# ansible ansible-web1 -m ping -o2.同时指定多台机器:
[root@ansible-server ~]# ansible ansible-web1,ansible-web2 -m ping -o3.指定组名:
[root@ansible-server ~]# ansible  webservers1 -m ping -o
[root@ansible-server ~]# ansible  all -m ping -o
copy模块
1.远程复制备份模块:copy
模块参数详解:
src=:指定源文件路径
dest=:目标地址(拷贝到哪里)
owner:指定属主
group:指定属组
mode:指定权限,可以以数字指定比如0644
backup:在覆盖之前将原文件备份,备份文件包含时间信息。有两个选项:yes|no
[root@ansible-server ~]# vim a.txt  #创建一个测试文件
123123
[root@ansible-server ~]# ansible ball -m copy -a 'src=/root/a.txt dest=/opt owner=root group=root mode=644' -o
[root@ansible-server ~]# vim a.txt  #追加如下内容
123123
234234
[root@ansible-server ~]# ansible ball -m copy -a 'src=/root/a.txt dest=/opt/ owner=root group=root mode=644 backup=true' -o
注释:如果文件没有变化,不会备份。只有文件内容不同,才会做备份。登录被控制机器其中一台查看
[root@ansible-web1 ~]# cat /opt/a.txt.15301.2019-09-01\@00\:35\:18~[root@ansible-server ~]# ansible weball -m shell -a 'mv /mnt/qf.txt /tmp' -o
移动被控制节点的文件
yum模块
2.软件包管理 yum模块
安装apache
[root@ansible-server ~]# ansible webservers1 -m yum -a "name=httpd state=latest" -o
state=     #状态是什么,干什么
state=absent       用于remove安装包
state=latest       表示最新的
state=removed      表示卸载
卸载软件:
[root@ansible-server ~]# ansible webservers1 -m yum -a "name=httpd state=removed" -o
或者
[root@ansible-server ~]# ansible webservers1 -m yum -a "name=httpd state=absent" -o
service模块
3.服务管理service模块
[root@ansible-server ~]# ansible webservers1 -m service -a "name=httpd state=started" #启动
[root@ansible-server ~]# ansible webservers1 -m service -a "name=httpd state=stopped" #停止
[root@ansible-server ~]# ansible webservers1 -m service -a "name=httpd state=restarted" #重启
[root@ansible-server ~]# ansible webservers1 -m service -a "name=httpd state=started enabled=yes" #开机启动
[root@ansible-server ~]# ansible webservers1 -m service -a "name=httpd state=started enabled=no"  #开机关闭
file模块
4.文件模块file
模块参数详解:
owner:修改属主
group:修改属组
mode:修改权限
path=:要修改文件的路径
recurse:递归的设置文件的属性,只对目录有效yes:表示使用递归设置
state:
touch:创建一个新的空文件
directory:创建一个新的目录,当目录存在时不会进行修改
#创建一个文件
[root@ansible-server ~]# ansible webservers1 -m file -a 'path=/tmp/youngfit1.txt mode=777 state=touch'
[root@ansible-server ~]# ansible ansible-web2 -m file -a 'path=/tmp/youngfit2.txt mode=777 owner=nginx state=touch'
#创建一个目录
[root@ansible-server ~]# ansible webservers1 -m file -a 'path=/tmp/qf mode=777 state=directory' 被控节点ansible-web2操作:
[root@ansible-web2 tmp]# cd /opt/
[root@ansible-web2 opt]# ll haha
total 0
-rw-r--r--. 1 root  root 0 Sep 12 09:41 haha2.txt
-rw-r--r--. 1 nginx root 0 Sep 12 09:41 haha.txt[root@ansible-server ~]# ansible ansible-web2 -m file -a "path=/opt/haha owner=nginx group=nginx  state=directory recurse=yes"被控节点查看:
[root@ansible-web2 opt]# ll haha
total 0
-rw-r--r--. 1 nginx nginx 0 Sep 12 09:41 haha2.txt
-rw-r--r--. 1 nginx nginx 0 Sep 12 09:41 haha.txt
setup模块
5.收集信息模块setup
[root@ansible-server ~]# ansible webservers1 -m setup  #收集所有信息
[root@ansible-server ~]# ansible webservers1 -m setup -a 'filter=ansible_all_ipv4_addresses' #只查询ipv4的地址
filter:过滤
模块扩展知识点

ansible的shell模块与commend模块的区别:

不加 -m  默认是 command 模块

command模块不是调用的shell的指令,所以没有bash的环境变量,也不能使用shell的一些操作方式,其他和shell没有区别

二、准备环境

主机:4台  1个控制节点 3个被控制节点解析:本地互相解析(所有机器)
## vim /etc/hosts
192.168.85.128 nsible-server  (控制节点服务器端)
192.168.85.129 ansible-web1
192.168.85.132 ansible-web2
192.168.85.133 ansible-web3##配置ssh公钥认证:控制节点需要发送ssh公钥给所有被控制节点
[root@ansible-server ~]# ssh-keygen
[root@ansible-server ~]# ssh-copy-id -i 192.168.85.129  #所有被控节点机器
[root@ansible-server ~]# ssh-copy-id -i 192.168.85.132
[root@ansible-server ~]# ssh-copy-id -i 192.168.85.133  ##所有机器:
systemctl stop firewalld && setenforce 0

三、安装配置与测试(在控制节点上安装即可)

1、安装所需的扩展yum源
[root@ansible-server ~]# yum install -y epel-release
2、安装并查看版本
##安装ansible
[root@ansible-server ~]# yum install -y ansible##查看版本
[root@ansiable-server ~]# ansible --version##看帮助
[root@ansible-server ~]# ansible --help
3、配置------inventory主机清单清单文件(默认位置/etc/ansible/hosts)

注:inventory文件通常用于定义要管理主机的认证信息,例如ssh登录用户名、密码以及key相关信息。主配置文件:/etc/ansible/ansible.cfg  #主要设置一些ansible初始化的信息,比如日志存放路径、模块、等配置信息

1)、配置
[root@ansible-server ~]# vim /etc/ansible/hosts##1、单独指定主机,可以使用主机名称或IP地址
ansible-web1 ##如果未解析添加ip
192.186.85.132##如果解析添加主机名
ansible-web3##2、使用[]标签指定主机组 ----标签自定义
[webservers1]     #组一
ansible-web1
[webservers2]     #组二
ansible-web2
[webservers1]     #组三
ansible-web3##3、组可以包含其他组:
[all:children]      #children-照写 #all包括三个子组
webservers1        #组一
webservers2        #组二
webservers3        #组三##4.为一个组指定变量,组内每个主机都可以使用该变量:
[weball:vars]         #设置变量,vars--照写
ansible_ssh_port=22     
ansible_ssh_user=root   
ansible_ssh_private_key_file=/root/.ssh/id_rsa  
##ansible_ssh_pass=test      #也可以定义密码,如果没有互传秘钥可以使用密码。
2)、扩展(Ansible Inventory 常见的内置参数)

3)、使用命令查看是否联通被控制节点
##语法:ansible  组名  --list-hosts
[root@ansible-server ~]# ansible  all --list-hostshosts (3):ansible-web1ansible-web2ansible-web3##使用ping模块
[root@ansible-server ~]# ansible -i all -m ping -o
##注释:如果不通,手动连接第一次,第一次需要手动输入密码。"第一次"
-i:指定清单文件
##注意:这里的ping并不是真正意义上的ping而是探测远程主机ssh是否可以连接!判断ssh端口是否存活
-o:单行显示
4)、测试
1.给节点增加用户:
[root@ansible-server ~]# ansible webservers1 -m shell -a 'useradd tom'
ansible-web1 | CHANGED | rc=0 >>
[root@ansible-server ~]# ansible webservers1  -m shell -a 'grep tom /etc/passwd'
ansible-web1 | CHANGED | rc=0 >>
tom:x:1000:1000::/home/tom:/bin/bash
重定向输出到本地文件中:
[root@ansible-server ~]# ansible webservers1 -m shell -a 'df -Th' > /opt/a.txt
[root@ansible-server ~]# cat /opt/a.txt 
ansible-web1 | CHANGED | rc=0 >>
Filesystem              Type      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/mapper/centos-root xfs        18G  1.1G   17G   6% /
devtmpfs                devtmpfs  226M     0  226M   0% /dev
tmpfs                   tmpfs     237M     0  237M   0% /dev/shm
tmpfs                   tmpfs     237M  4.7M  232M   2% /run
tmpfs                   tmpfs     237M     0  237M   0% /sys/fs/cgroup
/dev/sda1               xfs      1014M  125M  890M  13% /boot
tmpfs                   tmpfs      48M     0   48M   0% /run/user/0

四、ansible-playbook(剧本)

1、Playbook介绍

playbook是ansible用于配置,部署,和管理被控节点的剧本。通过playbook的详细描述,执行其中的tasks,可以让远端主机达到预期的状态。playbook是由一个或多个”play”组成的列表。 当对一台机器做环境初始化的时候往往需要不止做一件事情,这时使用playbook会更加适合。通过playbook你可以一次在多台机器执行多个指令。通过这种预先设计的配置保持了机器的配置统一,并很简单的执行日常任务。

ansible通过不同的模块实现相应的管理,管理的方式通过定义的清单文件(hosts)所管理的主机包括认证的方式连接的端口等。所有的功能都是通过调用不同的模块(modules)来完成不同的功能的。不管是执行单条命令还是play-book都是基于清单文件。

playbook格式

playbook由yaml语言编写,便于人理解和阅读,同时便于书写。

一个剧本里面可以有多个play,每个play只能有一个tasks,每个tasks可以有多个name

2、核心元素

核心元素:
Playbooks  
Variables     #变量元素,可传递给Tasks/Templates使用;  
Tasks          #任务元素,由模块定义的操作的列表,即调用模块完成任务;  
Templates   #模板元素,使用了模板语法的文本文件;  
Handlers     #处理器元素,通常指在某事件满足时触发的操作;  
Roles          #角色元素

3、与基础组件

name:
    定义playbook或者task的名称(描述信息),每一个play都可以完成一个任务。
hosts: 
    hosts用于指定要执行指定任务的主机.
user:
    remote_user则用于指定远程主机上的执行任务的用户
tasks:
    任务列表play的主体部分是task list. task list中的各任务按次序逐个在hosts中指定的所有主机上执行,即在所有主机上完成第一个任务后再开始第二个。
vars:
   定义变量(如果不使用内部变量需要提前定义)
vars_files:
  调用定义变量文件
notify:
    任务执行结果如果是发生更改了的则触发定义在handler的任务执行
handlers:
    用于当前关注的资源发生变化时采取一定指定的操作

3、案例

1)、创建文件
[root@ansible-server ~]# cd /etc/ansible/
[root@ansible-server ansible]# vim test.yml  #创建文件必须以.yml/.yaml结尾
---- hosts: webservers1user: roottasks:- name: playbook_testfile: state=touch path=/tmp/playbook.txt
===================================================================================
参数解释:hosts: 参数指定了对哪些主机进行操作;user: 参数指定了使用什么用户登录远程主机操作;tasks: 指定了一个任务.name:参数同样是对任务的描述,在执行过程中会打印出来。检测语法:
[root@ansible-server ansible]# ansible-playbook --syntax-check test.yml 
playbook: test.yml
运行Playbook:
[root@ansible-server ansible]# ansible-playbook test.yml #加剧本名称
2)、handlers:由特定条件触发的Tasks
handlers:由特定条件触发的Tasks
handlers:处理器
notify:触发器
语法:
tasks:
- name: TASK_NAMEmodule: arguments               #1.上面任务执行成功,然后notify: HANDLER_NAME        #2.通知他
handlers:
- name: HANDLER_NAME        #3.一一对应,这里的描述与notify定义的必须一样module: arguments         #4.执行这个命令
=======================================================
[root@ansible-server ansible]# vim handlers.yml
- hosts: webservers1user: roottasks:- name: test copycopy: src=/root/a.txt dest=/mntnotify: test handlershandlers:- name: test handlersshell: echo "abcd" >> /mnt/a.txt
========================================================
说明:只有 copy 模块真正执行后,才会去调用下面的 handlers 相关的操作,追加内容。所以这种比较适合配置文件发生更改后,需要重启服务的操作。检测语法:
[root@ansible-server ansible]# ansible-playbook --syntax-check handlers.yml 
playbook: handlers.yml
[root@ansible-server ansible]# ansible-playbook handlers.yml
3)、循环:迭代,需要重复执行的任务
循环:迭代,需要重复执行的任务;
对迭代项的引用,固定变量名为”item”,使用with_items属性给定要迭代的元素; 基于字符串列表元素实战:
[root@ansible-server ansible]# vim list.yml
- hosts: webservers2remote_user: roottasks:- name: install packagesyum: name={{ item }} state=latest         #相当于for循环里面的i with_items:                               #取值 。但是不支持通配符- httpd- php- php-mysql- php-mbstring- php-gd
##新版本格式
- hosts: ansible-web1remote_user: roottasks:
#  - name: install soft
#    yum: name={{ item }} state=latest
#    with_items:
#     - httpd
#     - sl- name: Install common software requirements ignore_errors: yes become: true yum: pkg={{ item }} state=present with_items: - yum-plugin-fastestmirror - epel-release - git - libyaml-devel - libnet-devel - libnetfilter_queue-devel - libpcap-devel - pcre-devel - file-devel 检测语法:
[root@ansible-server ansible]# ansible-playbook --syntax-check list.yml 
playbook: list.yml
执行:
[root@ansible-server ansible]# ansible-playbook  list.yml
4)、自定义vars_files变量
变量调用语法:
{{ var_name }}
====================================================
创建变量目录:
[root@ansible-server ~]# mkdir /etc/ansible/vars
[root@ansible-server ~]# vim /etc/ansible/vars/file.yml
src_path: /root/test/a.txt
dest_path: /opt/test/创建一个测试文件
[root@ansible-server vars]# mkdir /root/test
[root@ansible-server vars]# vim /root/test/a.txt  #编辑测试文件
123
创建play-book引用变量文件:
[root@ansible-server vars]# cd /etc/ansible/
[root@ansible-server ansible]# vim vars.yml
- hosts: ansible-web1user: rootvars_files:- /etc/ansible/vars/file.ymltasks:- name: create directoryfile: path={{ dest_path }} mode=755 state=directory- name: copy filecopy: src={{ src_path }} dest={{ dest_path }}检测语法:
[root@ansible-server vars]# cd ..
[root@ansible-server ansible]# ansible-playbook --syntax-check vars.yml
playbook: vars.yml
执行:
[root@ansible-server ansible]# ansible-playbook  vars.yml

望对大家有所帮助,点个赞再走吧!!!

相关文章:

自动化运维工具-------Ansible(超详细)

一、Ansible相关 1、简介 Ansible是自动化运维工具&#xff0c;基于Python开发&#xff0c;分布式,无需客户端,轻量级&#xff0c;实现了批量系统配置、批量程序部署、批量运行命令等功能&#xff0c;ansible是基于模块工作的,本身没有批量部署的能力。真正具有批量部署的是a…...

计算机毕设 基于生成对抗网络的照片上色动态算法设计与实现 - 深度学习 opencv python

文章目录 1 前言1 课题背景2 GAN(生成对抗网络)2.1 简介2.2 基本原理 3 DeOldify 框架4 First Order Motion Model5 最后 1 前言 &#x1f525; 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升&#xff0c;传统的毕设题目缺少创新和亮点&#xff0c;往往达不到毕业答辩的要…...

Citespace、vosviewer、R语言的文献计量学 、SCI

文献计量学是指用数学和统计学的方法&#xff0c;定量地分析一切知识载体的交叉科学。它是集数学、统计学、文献学为一体&#xff0c;注重量化的综合性知识体系。特别是&#xff0c;信息可视化技术手段和方法的运用&#xff0c;可直观的展示主题的研究发展历程、研究现状、研究…...

linux操作系统的权限的深入学习

1.Linux权限的概念 Linux下有两种用户&#xff1a;超级用户&#xff08;root&#xff09;、普通用户。 超级用户&#xff1a;可以再linux系统下做任何事情&#xff0c;不受限制 普通用户&#xff1a;在linux下做有限的事情。 超级用户的命令提示符是“#”&#xff0c;普通用户…...

LeetCode——三数之和(中等)

题目 给你一个整数数组 nums &#xff0c;判断是否存在三元组 [nums[i], nums[j], nums[k]] 满足 i ! j、i ! k 且 j ! k &#xff0c;同时还满足 nums[i] nums[j] nums[k] 0 。请 你返回所有和为 0 且不重复的三元组。 注意&#xff1a;答案中不可以包含重复的三元组。 …...

SpringMVC使用

文章目录 一.MVC基础概念1.MVC定义2.SpringMVC和MVC的关系 二.SpringMVC的使用1.RequestMapping2.获取参数1.获取单个参数2.传递对象3.后端参数重命名&#xff08;后端参数映射&#xff09;4.获取URL中参数PathVariable5.上传文件RequestPart6.获取Cookie/Session/header 3.返回…...

【css】css奇数、偶数、指定数选择器:

文章目录 一、简单数字序号写法:nth-child(number)二、倍数写法:nth-child(an)三、倍数分组匹配:nth-child(anb) 与 :nth-child(an-b)四、反向倍数分组匹配:nth-child(-anb)五、奇偶匹配:nth-child(odd) 与 :nth-child(even) :nth-child(n) 选择器匹配属于其父元素的第 N 个子元…...

三维数据Ply格式介绍与读取

三维数据Ply格式介绍与读取 PLY文件格式是在1990年代中期由斯坦福大学的一组研究人员开发的。它已经发展成为最广泛使用的3D数据文件格式之一。该文件格式有ASCII版本和二进制版本。在需要文件大小和处理效率的情况下,首选二进制版本。ASCII版本使得调试变得非常容易。在这里…...

内存管理方式

内存管理 一、C/C内存分布1、内存空间的介绍2、示例题目3、示例题目图解 二、C语言动态内存管理方式1、代码2、介绍 三、C内存管理方式1、概念2、代码3、代码所代表的意义 四、new和delete操作自定义类型1、代码2、运行结果3、特点 五、operator new与operator delete函数1、概…...

文心一言接入Promptulate,开发复杂LLM应用程序

简介 最近在尝试将文心一言的LLM能力接入Promptulate&#xff0c;故写了一篇博客记录一下&#xff0c;Promptulate 是 Promptulate AI 旗下的大语言模型自动化与应用开发框架&#xff0c;旨在帮助开发者通过更小的成本构建行业级的大模型应用&#xff0c;其包含了LLM领域应用层…...

TDengine函数大全-聚合函数

以下内容来自 TDengine 官方文档 及 GitHub 内容 。 以下所有示例基于 TDengine 3.1.0.3 TDengine函数大全 1.数学函数 2.字符串函数 3.转换函数 4.时间和日期函数 5.聚合函数 6.选择函数 7.时序数据库特有函数 8.系统函数 聚合函数 TDengine函数大全APERCENTILEAVGCOUNTELAPS…...

DRM全解析 —— ADD_FB(2)

接前一篇文章&#xff1a;DRM全解析 —— ADD_FB&#xff08;1&#xff09; 本文参考以下博文&#xff1a; DRM驱动&#xff08;四&#xff09;之ADD_FB 特此致谢&#xff01; 上一回围绕libdrm与DRM在Linux内核中的接口&#xff1a; DRM_IOCTL_DEF(DRM_IOCTL_MODE_ADDFB, d…...

windows下docker compose方式挂载数据卷volume遇到的问题

例子一&#xff0c;windows 下docker desk top部署TDengine td-compose.yml version: 3 services:tdengine1:image: tdengine/tdengine:latestcontainer_name: tdengine1hostname: tdengine1ports:- 6030:6030- 6041:6041- 6043-6049:6043-6049- 6043-6049:6043-6049/udpresta…...

TCP三次握手四次挥手总结

目录 一、两种传输模式&#xff1a; 二、数据方向&#xff1a; 三、端口的作用&#xff1a; 四、端口类型&#xff1a; 五、三次握手&#xff1a; 六、四次断开 常见面试题 TCP&#xff08;Transfer control protocol&#xff09;传输控制协议 一、两种传输模式&#x…...

【0901作业】QTday3 对话框、发布软件、事件处理机制,使用文件相关操作完成记事本的保存功能、处理键盘事件完成圆形的移动

目录 一、思维导图 二、作业 2.1 使用文件相关操作完成记事本的保存功能 2.2 处理键盘事件完成圆形的移动 一、思维导图 二、作业 2.1 使用文件相关操作完成记事本的保存功能 void Widget::on_saveBtn_clicked() {QString filename QFileDialog::getSaveFileName(this,&…...

mysql数据库运行sql:datetime(0) NULL DEFAULT NULL报错【杭州多测师_王sir】

一、错误信息 CREATE TABLE file (id varchar(32) CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_general_ci NOT NULL COMMENT 文件md5,name varchar(128) CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_general_ci NOT NULL,create_time datetime(0) NULL DEFAULT NULL,update_time date…...

手撕二叉平衡树

今天给大家带来的是平衡树的代码实现&#xff0c;如下&#xff1a; #pragma once #include <iostream> #include <map> #include <set> #include <assert.h> #include <math.h> using namespace std; namespace cc {template<class K, clas…...

超图嵌入论文阅读1:对偶机制非均匀超网络嵌入

超图嵌入论文阅读1&#xff1a;对偶机制非均匀超网络嵌入 原文&#xff1a;Nonuniform Hyper-Network Embedding with Dual Mechanism ——TOIS&#xff08;一区 CCF-A&#xff09; 背景 超边&#xff1a;每条边可以连接不确定数量的顶点 我们关注超网络的两个属性&#xff1…...

Qt xml解析之QXmlStreamReader

文章目录 背景QXmlStreamReader简单介绍使用QXmlStreamReader添加头文件<QXmlStreamReader>toString()toInt()完整代码 背景 项目中遇到需要解析某个方法返回的xml字符串&#xff0c;奈何C/C中没有原生的方法可供调用&#xff0c;只能使用第三方库&#xff0c;搜了一圈资…...

Selenium基础 — CSS选择器定位大全

1、css属性定位 css选择器策略示例说明#id#telA选择id"telA"的所有元素。.class.telA选择 class"telA”的所有元素。[属性名属性值][nametelA]除了id和class属性&#xff0c;其他属性的定位格式[attribute][target]选择带有target 属性所有元素。**选择所有元素…...

深度学习在微纳光子学中的应用

深度学习在微纳光子学中的主要应用方向 深度学习与微纳光子学的结合主要集中在以下几个方向&#xff1a; 逆向设计 通过神经网络快速预测微纳结构的光学响应&#xff0c;替代传统耗时的数值模拟方法。例如设计超表面、光子晶体等结构。 特征提取与优化 从复杂的光学数据中自…...

使用VSCode开发Django指南

使用VSCode开发Django指南 一、概述 Django 是一个高级 Python 框架&#xff0c;专为快速、安全和可扩展的 Web 开发而设计。Django 包含对 URL 路由、页面模板和数据处理的丰富支持。 本文将创建一个简单的 Django 应用&#xff0c;其中包含三个使用通用基本模板的页面。在此…...

为什么需要建设工程项目管理?工程项目管理有哪些亮点功能?

在建筑行业&#xff0c;项目管理的重要性不言而喻。随着工程规模的扩大、技术复杂度的提升&#xff0c;传统的管理模式已经难以满足现代工程的需求。过去&#xff0c;许多企业依赖手工记录、口头沟通和分散的信息管理&#xff0c;导致效率低下、成本失控、风险频发。例如&#…...

CentOS下的分布式内存计算Spark环境部署

一、Spark 核心架构与应用场景 1.1 分布式计算引擎的核心优势 Spark 是基于内存的分布式计算框架&#xff0c;相比 MapReduce 具有以下核心优势&#xff1a; 内存计算&#xff1a;数据可常驻内存&#xff0c;迭代计算性能提升 10-100 倍&#xff08;文档段落&#xff1a;3-79…...

【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表

1、行为树节点分类 在 Nav2(Navigation2)的行为树框架中,行为树节点插件按照功能分为 Action(动作节点)、Condition(条件节点)、Control(控制节点) 和 Decorator(装饰节点) 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务,直接与硬件、传感器或外部系统…...

NLP学习路线图(二十三):长短期记忆网络(LSTM)

在自然语言处理(NLP)领域,我们时刻面临着处理序列数据的核心挑战。无论是理解句子的结构、分析文本的情感,还是实现语言的翻译,都需要模型能够捕捉词语之间依时序产生的复杂依赖关系。传统的神经网络结构在处理这种序列依赖时显得力不从心,而循环神经网络(RNN) 曾被视为…...

在树莓派上添加音频输入设备的几种方法

在树莓派上添加音频输入设备可以通过以下步骤完成&#xff0c;具体方法取决于设备类型&#xff08;如USB麦克风、3.5mm接口麦克风或HDMI音频输入&#xff09;。以下是详细指南&#xff1a; 1. 连接音频输入设备 USB麦克风/声卡&#xff1a;直接插入树莓派的USB接口。3.5mm麦克…...

十九、【用户管理与权限 - 篇一】后端基础:用户列表与角色模型的初步构建

【用户管理与权限 - 篇一】后端基础:用户列表与角色模型的初步构建 前言准备工作第一部分:回顾 Django 内置的 `User` 模型第二部分:设计并创建 `Role` 和 `UserProfile` 模型第三部分:创建 Serializers第四部分:创建 ViewSets第五部分:注册 API 路由第六部分:后端初步测…...

32单片机——基本定时器

STM32F103有众多的定时器&#xff0c;其中包括2个基本定时器&#xff08;TIM6和TIM7&#xff09;、4个通用定时器&#xff08;TIM2~TIM5&#xff09;、2个高级控制定时器&#xff08;TIM1和TIM8&#xff09;&#xff0c;这些定时器彼此完全独立&#xff0c;不共享任何资源 1、定…...

EEG-fNIRS联合成像在跨频率耦合研究中的创新应用

摘要 神经影像技术对医学科学产生了深远的影响&#xff0c;推动了许多神经系统疾病研究的进展并改善了其诊断方法。在此背景下&#xff0c;基于神经血管耦合现象的多模态神经影像方法&#xff0c;通过融合各自优势来提供有关大脑皮层神经活动的互补信息。在这里&#xff0c;本研…...