如何让Android平台像网络摄像机一样实现GB28181前端设备接入?

技术背景

好多开发者在做国标对接的时候，首先想到的是IPC（网络摄像头），通过参数化配置，接入到国标平台，实现媒体数据的按需查看等操作。

像执法记录仪等智能终端，跑在Android平台，对接GB28181平台的需求也非常大，网上相关demo也不少，但真正设计符合相关协议规范、功能完善、长时间稳定运行的并不多。基于此，华脉智联研发了Android平台GB28181接入模块，目前功能设计，总的来说，IPC有的功能要有，IPC缺失的，但是对业务诉求有要求的，也要有，比如MobilePosition实时位置上报，实时快照、本地录像、屏幕采集、拉取RTSP或RTMP对接到GB28181平台、实时动态水印、实时音量调节、外部编码前后对接等：

[视频格式]H.264/H.265(Android H.265硬编码)；

[音频格式]G.711 A律、AAC；

[音量调节]Android平台采集端支持实时音量调节；

[H.264硬编码]支持H.264特定机型硬编码；

[H.265硬编码]支持H.265特定机型硬编码；

[软硬编码参数配置]支持gop间隔、帧率、bit-rate设置；

[软编码参数配置]支持软编码profile、软编码速度、可变码率设置；

支持横屏、竖屏推流；

Android平台支持后台service推送屏幕(推送屏幕需要5.0+版本)；

支持纯视频、音视频PS打包传输；

支持RTP OVER UDP和RTP OVER TCP被动模式；

支持信令通道网络传输协议TCP/UDP设置；

支持注册、注销，支持注册刷新及注册有效期设置；

支持设备目录查询应答；

支持心跳机制，支持心跳间隔、心跳检测次数设置；

支持移动设备位置(MobilePosition)订阅和通知；

支持国标GB/T28181—2016平台接入；

支持语音广播及语音对讲；

[实时水印]支持动态文字水印、png水印；

[镜像]Android平台支持前置摄像头实时镜像功能；

[实时静音]支持实时静音/取消静音；

[实时快照]支持实时快照；

[降噪]支持环境音、手机干扰等引起的噪音降噪处理、自动增益、VAD检测；

[外部编码前视频数据对接]支持YUV数据对接；

[外部编码前音频数据对接]支持PCM对接；

[外部编码后视频数据对接]支持外部H.264数据对接；

[外部编码后音频数据对接]外部AAC数据对接；

[扩展录像功能]支持录像相关功能。

技术接口设计

接口设计这块，我们分三个部分：一个是供Publisher实例调用的接口，一个是RTP发送相关的接口，还有一个是针对语音广播这块，实现的接收RTP数据播放接口。

先说供GB28181推送实例调用的接口：

/*+++++++++++++++GB28181相关接口+++++++++++++++*/private native long nativeCreate(String server_ip, intport, String server_id, Stringserver_domain, String device_id, String device_pwd, Stringdevice_name, int tcpudp, int heartbeat_interval, intreg_expire, String sdk_version);private native void nativeRegister(final long ptr);private native void nativeUnRegister(final long ptr);/*+++++++++++++++GB28181相关接口+++++++++++++++*/

再说RTP发送相关的接口：​​​​​​​

/*+++++++++++++++RTP Sender相关接口+++++++++++++++*/public native void nativePushEncodedAudio(long handle,int devId, byte[] data, int length);public native void nativePushEncodedVideo(long handle,int devId, byte[] data, int length);
/*+++++++++++++++RTP Sender相关接口+++++++++++++++*/

接收相关的接口​​​​​​​:

void sip_audio_decode_cb(AVFrame * frame, void *userdata){log_print(HT_LOG_INFO,"PTT- %s startsip_audio_decode_cb",__FUNCTION__ ); SUA * p_sua =(SUA *) userdata; if (NULL ==p_sua->media_info.audio_player) {log_print(HT_LOG_INFO,"PTT- %s, p_sua->media_info.audio_playeris null###",__FUNCTION__ );#ifdef ANDROID_ASp_sua->media_info.dataQueue = new DataQueue();p_sua->media_info.audio_player = newOpenSlEsPlayer(p_sua->media_info.dataQueue, 8000);p_sua->media_info.audio_player->play();#endif } if(p_sua->media_info.audio_player) { PcmData*pdata = new PcmData((char *) frame->data[0], frame->nb_samples *frame->channels * av_get_bytes_per_sample((enumAVSampleFormat)frame->format));p_sua->media_info.dataQueue->putPcmData(pdata); }}

上述接口说过之后，大家可能疑惑，信令交互呢？信令交互，我们是在Android上层实现。

如基础参数配置：

GBParam( ip ="222.185.255.66", port = 5060, server_id ="34020000002000000001", server_domain ="3402000000", device_id ="34020000001320000609", device_pwd ="123456", device_name ="GB28181 Device", tcpudp = 0,heartbeat_interval = 30, reg_expire =3600)

信令交互处理：​​​​​​​

private val engineEventHandler =IEngineEventHandler { type, state -> if (type ==EventHandlerStatus.EventHandlerType.type_register) { when(state) {EventHandlerStatus.RegisterState.unregister -> { //反注册logI("onState: id=${type.toCallTypeString()},state=unregister($state)") }EventHandlerStatus.RegisterState.register_fail -> { //注册失败logI("onState: id=${type.toCallTypeString()},state=register_fail($state)") } EventHandlerStatus.RegisterState.register_success-> { //注册成功logI("onState: id=${type.toCallTypeString()},state=register_success($state)") }EventHandlerStatus.RegisterState.register_forbidden -> { //注册失败,udp/tcp协议不对、密码不对等注册参数不对logI("onState: id=${type.toCallTypeString()},state=register_forbidden($state)") }else -> {logI("onState: id=${type.toCallTypeString()},state=PUEVT_REG_PASS($state)") } } } else {logI("onState: id=${type.toCallTypeString()},state=${state.toEventString()}") } if (type ==EventHandlerStatus.EventHandlerType.type_call_in) { //呼入事件 when(state) {EventHandlerStatus.EventState.PUEVT_CALL_IN -> { //视频监控呼入 }EventHandlerStatus.EventState.PUEVT_CONNECT -> { //视频监控接通 }EventHandlerStatus.EventState.PUEVT_HANGUP -> { //视频监控挂断 } } } }

除了基础的Camera接口外，5.0开始新的Camera2数据依旧可以正常对接，感兴趣的开发者可酌情参考。