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PostgreSQL 备份恢复:pg_probackup

文章目录

    • 前言
    • 1. 安装备份工具
      • 1.1 环境介绍
      • 1.2 RPM 安装
      • 1.3 验证
    • 2. 配置备份工具
      • 2.1 初始化设置
      • 2.2 创建备份用户
      • 2.3 配置自动归档
    • 3. 工具使用介绍
      • 3.1 init
      • 3.2 add-instance
      • 3.3 del-instance
      • 3.4 set-config
      • 3.5 show-config
      • 3.6 set-backup
      • 3.7 backup
      • 3.8 show
      • 3.9 delete
      • 3.10 restore
      • 3.11 catchup
      • 3.12 archive-push
      • 3.13 archive-get
      • 3.14 checkdb
      • 3.15 validate
      • 3.16 merge

前言

pg_probackup 是一款功能强大的开源 PostgreSQL 备份工具,和 MySQL 社区 XtraBackup 类似,本篇文章将和各位共同探索学习。

开源地址:
https://github.com/postgrespro/pg_probackup
文档地址:
https://postgrespro.github.io/pg_probackup

1. 安装备份工具

1.1 环境介绍

环境介绍:CentOS Linux release 7.8.2003 (Core)
数据库版本:PostgreSQL - 12.2

1.2 RPM 安装

# RPM Centos Packages
rpm -ivh https://repo.postgrespro.ru/pg_probackup/keys/pg_probackup-repo-centos.noarch.rpm# pg_probackup-这里写 PG 对应的大版本
yum install pg_probackup-{15,14,13,12,11}
yum install pg_probackup-{15,14,13,12,11}-debuginfo

官方 Github 有安装说明,可以根据环境安装指引安装,上面是 CentOS 环境安装方法。

1.3 验证

RPM 安装完成后会自动配置环境变量,这里我安装的是 12 版本,所以使用 pg_probackup-12 命令操作工具:

pg_probackup-12 --help

2. 配置备份工具

2.1 初始化设置

初始化备份目录:

pg_probackup-12 init -B ${backup_dir}

pg_probackup-12 init -B /data/pgsql12/backup
INFO: Backup catalog ‘/data/pgsql12/backup’ successfully initialized

添加新的备份实例:

# 本地实例
pg_probackup-12  add-instance -B ${backup_dir} -D ${PGDATA} --instance ${instance_name}# 添加远程实例
pg_probackup-12  add-instance -B ${backup_dir} -D ${PGDATA} --instance ${instance_name} --remote-prot=ssh --remote-host=${remote_ip} --remote-port=${remote_ssh_port} --remote-user=${remote_ssh_user} --remote-path=${pg_probackup_dir}

pg_probackup-12 add-instance -B /data/pgsql12/backup/ -D /data/pgsql12/data/ --instance test01
INFO: Instance ‘test01’ successfully initialized

2.2 创建备份用户

PostgreSQL versions 10 - 14 备份用户创建语句:

BEGIN;
CREATE ROLE backup WITH LOGIN;
GRANT USAGE ON SCHEMA pg_catalog TO backup;
GRANT EXECUTE ON FUNCTION pg_catalog.current_setting(text) TO backup;
GRANT EXECUTE ON FUNCTION pg_catalog.set_config(text, text, boolean) TO backup;
GRANT EXECUTE ON FUNCTION pg_catalog.pg_is_in_recovery() TO backup;
GRANT EXECUTE ON FUNCTION pg_catalog.pg_start_backup(text, boolean, boolean) TO backup;
GRANT EXECUTE ON FUNCTION pg_catalog.pg_stop_backup(boolean, boolean) TO backup;
GRANT EXECUTE ON FUNCTION pg_catalog.pg_create_restore_point(text) TO backup;
GRANT EXECUTE ON FUNCTION pg_catalog.pg_switch_wal() TO backup;
GRANT EXECUTE ON FUNCTION pg_catalog.pg_last_wal_replay_lsn() TO backup;
GRANT EXECUTE ON FUNCTION pg_catalog.txid_current() TO backup;
GRANT EXECUTE ON FUNCTION pg_catalog.txid_current_snapshot() TO backup;
GRANT EXECUTE ON FUNCTION pg_catalog.txid_snapshot_xmax(txid_snapshot) TO backup;
GRANT EXECUTE ON FUNCTION pg_catalog.pg_control_checkpoint() TO backup;
COMMIT;

PostgreSQL versions 15 备份用户创建语句:

BEGIN;
CREATE ROLE backup WITH LOGIN;
GRANT USAGE ON SCHEMA pg_catalog TO backup;
GRANT EXECUTE ON FUNCTION pg_catalog.current_setting(text) TO backup;
GRANT EXECUTE ON FUNCTION pg_catalog.set_config(text, text, boolean) TO backup;
GRANT EXECUTE ON FUNCTION pg_catalog.pg_is_in_recovery() TO backup;
GRANT EXECUTE ON FUNCTION pg_catalog.pg_backup_start(text, boolean) TO backup;
GRANT EXECUTE ON FUNCTION pg_catalog.pg_backup_stop(boolean) TO backup;
GRANT EXECUTE ON FUNCTION pg_catalog.pg_create_restore_point(text) TO backup;
GRANT EXECUTE ON FUNCTION pg_catalog.pg_switch_wal() TO backup;
GRANT EXECUTE ON FUNCTION pg_catalog.pg_last_wal_replay_lsn() TO backup;
GRANT EXECUTE ON FUNCTION pg_catalog.txid_current() TO backup;
GRANT EXECUTE ON FUNCTION pg_catalog.txid_current_snapshot() TO backup;
GRANT EXECUTE ON FUNCTION pg_catalog.txid_snapshot_xmax(txid_snapshot) TO backup;
GRANT EXECUTE ON FUNCTION pg_catalog.pg_control_checkpoint() TO backup;
COMMIT;

用户创建完成后,注意 pg_hba.conf 放开 backup 用户。

2.3 配置自动归档

配置 wal 自动归档需要调整如下参数:

# 自动归档的时间,单位为秒,可酌情设置,建议 1 分钟
max_wal_senders = 60
# 开启归档
archive_mode = 'on'
# WAL 格式,归档必须是 replica 及更高级别
wal_level = 'replica'
# 配置归档命令
archive_command = 'pg_probackup-12 archive-push -B /data/pgsql12/backup --instance test01 --wal-file-path=%p --wal-file-name=%f'

配置完成后,需要重启数据库,可以使用下方命令查看归档信息:

pg_probackup-12 show -B /data/pgsql12/backup --instance test01 --archive

3. 工具使用介绍

使用 pg_probackup-12 --help 可以看到该工具主要分为几块功能,本小节会详细介绍。

pg_probackup-12 - utility to manage backup/recovery of PostgreSQL database.pg_probackup-12 help [COMMAND]pg_probackup-12 versionpg_probackup-12 init -B backup-pathpg_probackup-12 set-backup -B backup-path --instance=instance_name-i backup-id [--ttl=interval] [--expire-time=timestamp][--note=text][--help]pg_probackup-12 show-config -B backup-path --instance=instance_name[--format=format][--help]....................

3.1 init

pg_probackup-12 init -B backup-path

初始化备份目录,安装完 pg_probackup 需要做的事情,这里相当于给 pg_probackup-12 创建一个工作目录,管理备份文件和归档文件 pg_probackup 可以用于管理多个实例的备份。

例如:

pg_probackup-12 init -B /pg_data/backup

将 /pg_data/backup 设置为备份工具的 home 目录。

3.2 add-instance

pg_probackup-12 add-instance -B backup-path -D pgdata-path--instance=instance_name[--external-dirs=external-directories-paths][--remote-proto] [--remote-host][--remote-port] [--remote-path] [--remote-user][--ssh-options]

添加需要备份的实例信息 pg_probackup 可以管理多个实例的备份,可以作为备份管理中心。

添加本地备份实例,例如:

pg_probackup-12  add-instance -B /pg_data/backup -D /data/pgsql12/data --instance node01

将本地数据目录为 /pg_data/backup 的 PostgreSQL 添加到备份管理中心。如果要添加远程备份实例,需要先配置互信。

## 在远程备份实例主机上
# su - postgres
$ ssh-keygen            
$ ssh-copy-id postgres@${备份机_ip}## 在备份机上
# su - postgres
$ ssh-keygen            
$ ssh-copy-id postgres@${备份实例主机_ip}## 测试互信
$ ssh postgres@${对方IP}

添加远程实例:

pg_probackup-12 add-instance -B /data/pgsql12/backup -D /data/pgsql/data --instance test02 --remote-prot=ssh --remote-host=172.16.104.55 --remote-port=22 --remote-user=postgres

INFO: Instance ‘test02’ successfully initialized

3.3 del-instance

pg_probackup-12 del-instance -B backup-path--instance=instance_name[--help]

从备份元数据中心里删除实例信息。例如:

pg_probackup-12  del-instance -B /data/pgsql12/backup/ --instance test02

INFO: Delete: RZXNFS 2023-08-25 14:02:16+08
INFO: Delete: RZXNEX 2023-08-25 14:01:45+08
INFO: Delete: RZXND9 2023-08-25 14:00:45+08
INFO: Delete: RZXNCL 2023-08-25 14:00:21+08
INFO: Delete: RZXNA5 2023-08-25 13:58:53+08
INFO: Delete: RZXN9V 2023-08-25 13:58:43+08
INFO: Instance ‘test02’ successfully deleted

3.4 set-config

pg_probackup-12 set-config -B backup-path --instance=instance_name[-D pgdata-path][--external-dirs=external-directories-paths][--log-level-console=log-level-console][--log-level-file=log-level-file][--log-format-file=log-format-file][--log-filename=log-filename][--error-log-filename=error-log-filename][--log-directory=log-directory][--log-rotation-size=log-rotation-size][--log-rotation-age=log-rotation-age][--retention-redundancy=retention-redundancy][--retention-window=retention-window][--wal-depth=wal-depth][--compress-algorithm=compress-algorithm][--compress-level=compress-level][--archive-timeout=timeout][-d dbname] [-h host] [-p port] [-U username][--remote-proto] [--remote-host][--remote-port] [--remote-path] [--remote-user][--ssh-options][--restore-command=cmdline] [--archive-host=destination][--archive-port=port] [--archive-user=username][--help]

可以配置备份保留策略,及一些配置参数,例如配置备份保留策略:

pg_probackup-12 set-config -B /pg_data/backup --instance node01 --retention-redundancy 7 --retention-window 7

3.5 show-config

pg_probackup-12 show-config -B backup-path --instance=instance_name[--format=format][--help]

查看备份服务的参数配置信息。

3.6 set-backup

pg_probackup-12 set-backup -B backup-path --instance=instance_name-i backup-id [--ttl=interval] [--expire-time=timestamp][--note=text][--help]

修改备份文件的元数据信息。

3.7 backup

pg_probackup-12 backup -B backup-path -b backup-mode --instance=instance_name[-D pgdata-path] [-C][--stream [-S slot-name] [--temp-slot]][--backup-pg-log] [-j num-threads] [--progress][--no-validate] [--skip-block-validation][--external-dirs=external-directories-paths][--no-sync][--log-level-console=log-level-console][--log-level-file=log-level-file][--log-format-console=log-format-console][--log-format-file=log-format-file][--log-filename=log-filename][--error-log-filename=error-log-filename][--log-directory=log-directory][--log-rotation-size=log-rotation-size][--log-rotation-age=log-rotation-age] [--no-color][--delete-expired] [--delete-wal] [--merge-expired][--retention-redundancy=retention-redundancy][--retention-window=retention-window][--wal-depth=wal-depth][--compress][--compress-algorithm=compress-algorithm][--compress-level=compress-level][--archive-timeout=archive-timeout][-d dbname] [-h host] [-p port] [-U username][-w --no-password] [-W --password][--remote-proto] [--remote-host][--remote-port] [--remote-path] [--remote-user][--ssh-options][--ttl=interval] [--expire-time=timestamp] [--note=text][--help]

启动备份的方法,下面详细介绍该功能参数:

  • -B, --backup-path=backup-path:备份工具 init 的目录。
  • -b, --backup-mode=backup-mode:备份的模式,有 FULL、PAGE、DELTA、PTRACK 四种模式。
    • FULL:创建一个完整备份,其中包含要恢复的集群的所有数据文件。
    • PAGE:根据自上次完整或增量备份以来生成的 WAL 文件创建增量备份。仅从数据文件中读取更改的块。
    • DELTA:读取数据目录中的所有数据文件,并为自上次备份以来已更改的页面创建增量备份。
    • PTRACK:动态创建增量备份跟踪页面更改。
  • -C, --smooth-checkpoint:将检查点分散在一段时间内。默认情况下, pg_probackup 尝试尽快完成检查点。
  • –instance=instance_name:实例名,通过指定实例名,备份工具会根据元数据查到该实例的信息。
  • –stream:如果在备份命令中加入该参数,表示使用流模式备份 WAL 日志。
  • -S, --slot=SLOTNAME:指定 WAL 流的复制槽。该选项只能与 --stream 标志一起使用。
  • -j, --threads=NUM:并发几个线程来进行备份。

使用案例,在本地发起备份:

pg_probackup-12 backup -B /data/pgsql12/backup/ --instance test01 -b full

INFO: Database backup start
INFO: wait for pg_start_backup()
INFO: Wait for WAL segment /data/pgsql12/backup/wal/test01/00000002000000020000007E to be archived
INFO: PGDATA size: 2397MB
INFO: Current Start LSN: 2/7E000028, TLI: 2
INFO: Start transferring data files
INFO: Data files are transferred, time elapsed: 39s
INFO: wait for pg_stop_backup()
INFO: pg_stop backup() successfully executed
INFO: stop_lsn: 2/7F0000F0
INFO: Getting the Recovery Time from WAL
INFO: Syncing backup files to disk
INFO: Backup files are synced, time elapsed: 1s
INFO: Validating backup RZXNYO
INFO: Backup RZXNYO data files are valid
INFO: Backup RZXNYO resident size: 2400MB
INFO: Backup RZXNYO completed

使用案例,发起远程备份:

pg_probackup-12 backup -B /data/pg_backup --instance test02 --remote-user='postgres' --remote-host='172.16.104.7' --remote-proto=ssh --stream --remote-port=22 -b full

INFO: Database backup start
INFO: wait for pg_start_backup()
INFO: Wait for WAL segment /data/pg_backup/backups/test02/S04Q23/database/pg_wal/000000020000000200000092 to be streamed
INFO: PGDATA size: 2405MB
INFO: Current Start LSN: 2/92000028, TLI: 2
INFO: Start transferring data files
INFO: Data files are transferred, time elapsed: 40s
INFO: wait for pg_stop_backup()
INFO: pg_stop backup() successfully executed
INFO: stop_lsn: 2/920001A0
INFO: Getting the Recovery Time from WAL
INFO: Syncing backup files to disk
INFO: Backup files are synced, time elapsed: 1s
INFO: Validating backup S04Q23
INFO: Backup S04Q23 data files are valid
INFO: Backup S04Q23 resident size: 2439MB
INFO: Backup S04Q23 completed

接下来测试增量备份:

# 先发起一个物理全量备份
pg_probackup-12 backup -B /pg_data/backup --instance node01 -b full

查看备份信息:

======================================================================================================================================Instance  Version  ID      Recovery Time           Mode  WAL Mode  TLI  Time    Data    WAL  Zratio  Start LSN   Stop LSN    Status  
======================================================================================================================================node01    12       S0GD3F  2023-09-04 16:33:57+08  FULL  ARCHIVE   3/0   44s  2446MB   16MB    1.00  4/E9000028  4/EA000128  OK 

测试制造数据变动:

update pgbench_accounts set bid = 6;

基于上次的全备,进行增量备份:

pg_probackup-12 backup -B /pg_data/backup --instance node01 -b page
======================================================================================================================================Instance  Version  ID      Recovery Time           Mode  WAL Mode  TLI  Time    Data    WAL  Zratio  Start LSN   Stop LSN    Status  
======================================================================================================================================node01    12       S0GDJI  2023-09-04 16:43:24+08  PAGE  ARCHIVE   3/3   31s  1090MB   16MB    1.00  5/6D000110  5/6E0000F0  OK      node01    12       S0GD3F  2023-09-04 16:33:57+08  FULL  ARCHIVE   3/0   44s  2446MB   16MB    1.00  4/E9000028  4/EA000128  OK  

3.8 show

pg_probackup-12 show -B backup-path[--instance=instance_name [-i backup-id]][--format=format] [--archive][--no-color] [--help]

该方法用于查看备份列表信息和归档信息。使用案例,查看备份信息:

pg_probackup-12 show -B /data/pg_backup/
BACKUP INSTANCE 'test02'
======================================================================================================================================Instance  Version  ID      Recovery Time           Mode  WAL Mode  TLI   Time    Data   WAL  Zratio  Start LSN   Stop LSN    Status  
======================================================================================================================================test02    12       S04Q23  2023-08-29 09:42:50+08  FULL  STREAM    2/0    54s  2407MB  32MB    1.00  2/92000028  2/920001A0  OK  

使用案例,查看归档信息:

pg_probackup-12 show -B /data/pgsql12/backup/ --archive
ARCHIVE INSTANCE 'test01'
==================================================================================================================================TLI  Parent TLI  Switchpoint  Min Segno                 Max Segno                 N segments  Size   Zratio  N backups  Status   
==================================================================================================================================2    0           0/0          000000020000000200000072  000000020000000200000092  32          512MB  1.00    0          DEGRADED 

3.9 delete

 pg_probackup-12 delete -B backup-path --instance=instance_name[-j num-threads] [--progress][--retention-redundancy=retention-redundancy][--retention-window=retention-window][--wal-depth=wal-depth][-i backup-id | --delete-expired | --merge-expired | --status=backup_status][--delete-wal][--dry-run] [--no-validate] [--no-sync][--help]

该方法用于删除备份,或删除过期的归档日志。例如:

pg_probackup-12 delete -B /pg_data/backup/ --instance node01 -i S0G7IN
# INFO: Delete: S0G7IN 2023-09-04 14:32:47+08

删除过期的备份和 WAL 日志:

pg_probackup-12 delete -B /pg_data/backup --instance node01 --delete-expired --delete-wal

3.10 restore

pg_probackup-12 restore -B backup-path --instance=instance_name[-D pgdata-path] [-i backup-id] [-j num-threads][--recovery-target-time=time|--recovery-target-xid=xid|--recovery-target-lsn=lsn [--recovery-target-inclusive=boolean]][--recovery-target-timeline=timeline][--recovery-target=immediate|latest][--recovery-target-name=target-name][--recovery-target-action=pause|promote|shutdown][--restore-command=cmdline][-R | --restore-as-replica] [--force][--primary-conninfo=primary_conninfo][-S | --primary-slot-name=slotname][--no-validate] [--skip-block-validation][-T OLDDIR=NEWDIR] [--progress][--external-mapping=OLDDIR=NEWDIR][--skip-external-dirs] [--no-sync][-X WALDIR | --waldir=WALDIR][-I | --incremental-mode=none|checksum|lsn][--db-include | --db-exclude][--remote-proto] [--remote-host][--remote-port] [--remote-path] [--remote-user][--ssh-options][--archive-host=hostname][--archive-port=port] [--archive-user=username][--help]

该方法用于将备份恢复到新的 PostgreSQL 实例,如果指定恢复目标参数,pg_probackup 会查找最近的备份并将其恢复到指定的恢复目标,如果没有提供备份 ID 也没有提供恢复目标选项, pg_probackup 使用最新的备份来执行恢复。

全量备份恢复案例:

# 停掉 PostgreSQL
pg_ctl -D /data/pgsql12/data/ -l /data/pgsql12/logs/start.log stop# 删掉数据目录
rm -rf /data/pgsql12/data# 使用备份恢复,这里用的是远程备份恢复
pg_probackup-12 restore -B /data/pg_backup --instance test02 --remote-user='postgres' --remote-host='172.16.104.7' --remote-proto=ssh --stream --remote-port=22# 使用备份恢复,这里是本地备份
pg_probackup-12 restore -B /data/pgsql12/backup/ --instance test01 -i S08V98# 恢复后启动 PostgreSQL
pg_ctl -D /data/pgsql12/data/ -l /data/pgsql12/logs/start.log start

INFO: Validating backup S04Q23
INFO: Backup S04Q23 data files are valid
INFO: Backup S04Q23 WAL segments are valid
INFO: Backup S04Q23 is valid.
INFO: Restoring the database from backup at 2023-08-29 09:42:03+08
INFO: Start restoring backup files. PGDATA size: 2437MB
INFO: Backup files are restored. Transfered bytes: 2437MB, time elapsed: 52s
INFO: Restore incremental ratio (less is better): 100% (2437MB/2437MB)
INFO: Syncing restored files to disk
INFO: Restored backup files are synced, time elapsed: 3s
INFO: Restore of backup S04Q23 completed.

3.11 catchup

pg_probackup-12 catchup  -b catchup-mode--source-pgdata=path_to_pgdata_on_remote_server--destination-pgdata=path_to_local_dir[--stream [-S slot-name] [--temp-slot | --perm-slot]][-j num-threads][-T OLDDIR=NEWDIR][--exclude-path=path_prefix][-d dbname] [-h host] [-p port] [-U username][-w --no-password] [-W --password][--remote-proto] [--remote-host][--remote-port] [--remote-path] [--remote-user][--ssh-options][--dry-run][--help]

3.12 archive-push

pg_probackup-12 archive-push -B backup-path --instance=instance_name--wal-file-name=wal-file-name[--wal-file-path=wal-file-path][-j num-threads] [--batch-size=batch_size][--archive-timeout=timeout][--no-ready-rename] [--no-sync][--overwrite] [--compress][--compress-algorithm=compress-algorithm][--compress-level=compress-level][--remote-proto] [--remote-host][--remote-port] [--remote-path] [--remote-user][--ssh-options][--help]

该方法用于备份归档文件, 可将该命令添加到 PostgreSQL 参数文件中。

# 自动归档的时间,单位为秒,可酌情设置,建议 1 分钟
max_wal_senders = 60
# 开启归档
archive_mode = 'on'
# WAL 格式,归档必须是 replica 及更高级别
wal_level = 'replica'
# 配置归档命令
archive_command = 'pg_probackup-12 archive-push -B /data/pgsql12/backup --instance test01 --wal-file-path=%p --wal-file-name=%f'

3.13 archive-get

pg_probackup-12 archive-get -B backup-path --instance=instance_name--wal-file-path=wal-file-path--wal-file-name=wal-file-name[-j num-threads] [--batch-size=batch_size][--no-validate-wal][--remote-proto] [--remote-host][--remote-port] [--remote-path] [--remote-user][--ssh-options][--help]

该方法用于将 WAL 文件从备份目录拷贝到 PostgreSQL WAL 日志目录,用于 PITR。该命令由 pg_probackup 自动设置 Restore_command 用户可不用关心如何设置。

3.14 checkdb

pg_probackup-12 checkdb [-B backup-path] [--instance=instance_name][-D pgdata-path] [--progress] [-j num-threads][--amcheck] [--skip-block-validation][--heapallindexed] [--checkunique][--help]

通过检测物理和逻辑损坏来验证 PostgreSQL 数据库集群的正确性。

3.15 validate

pg_probackup-12 validate -B backup-path [--instance=instance_name][-i backup-id] [--progress] [-j num-threads][--recovery-target-time=time|--recovery-target-xid=xid|--recovery-target-lsn=lsn [--recovery-target-inclusive=boolean]][--recovery-target-timeline=timeline][--recovery-target-name=target-name][--skip-block-validation][--help]

该方法用于验证备份的正确性。使用案例,验证 test02 实例编号为 S04Q23 的备份。

pg_probackup-12 validate -B /data/pg_backup -i S04Q23 --instance test02

INFO: Validating backup S04Q23
INFO: Backup S04Q23 data files are valid
INFO: Backup S04Q23 WAL segments are valid
INFO: Backup S04Q23 is valid.
INFO: Validate of backup S04Q23 completed.

3.16 merge

pg_probackup-12 merge -B backup-path --instance=instance_name-i backup-id [--progress] [-j num-threads][--no-validate] [--no-sync][--help]

该方法用于合并增量备份,合并备份文件。

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PostgreSQL 备份恢复:pg_probackup

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day35 | 860.柠檬水找零、406.根据身高重建队列、452. 用最少数量的箭引爆气球

目录: 解题及思路学习 860. 柠檬水找零 在柠檬水摊上,每一杯柠檬水的售价为 5 美元。顾客排队购买你的产品,(按账单 bills 支付的顺序)一次购买一杯。 每位顾客只买一杯柠檬水,然后向你付 5 美元、10 美…...

ffmpeg批量转码

新建.bat文件 echo offfor %%s in (*.mp4) do ( echo %%s ffmpeg -i %%s -b 7M %%~ns7m.mp4 ) pause如果你的电脑有显卡,也可以使用硬件转码。转码程序链接...

时序预测 | MATLAB实现基于QPSO-BiLSTM、PSO-BiLSTM和BiLSTM时间序列预测

时序预测 | MATLAB实现基于QPSO-BiLSTM、PSO-BiLSTM和BiLSTM时间序列预测 目录 时序预测 | MATLAB实现基于QPSO-BiLSTM、PSO-BiLSTM和BiLSTM时间序列预测效果一览基本描述程序设计参考资料 效果一览 基本描述 1.Matlab实现QPSO-BiLSTM、PSO-BiLSTM和BiLSTM神经网络时间序列预测…...

【TypeScript学习】—基本类型(二)

【TypeScript学习】—基本类型(二) 一、TypeScript基本类型 //也可以直接用字面量进行类型声明let a:10; a10;//也可以使用 |来连接多个类型(联合类型)let b:"male"|"female"; b"male"; b"fe…...

uni-app点击复制指定内容(点击复制)

官方api uni.setClipboardData(OBJECT) uni.setClipboardData({data: 要被复制的内容,success: function () {console.log(success);} });...

无涯教程-Flutter - 简介

Flutter是一个由谷歌开发的开源移动应用软件开发工具包,用于为Android、iOS、 Windows、Mac、Linux、Google Fuchsia开发应用。 通常,创建移动应用程序是一个非常复杂和具有挑战性的任务。有许多框架可用,它提供了开发移动应用程序的出色函数…...

【STM32】学习笔记-时间戳RTC

Unix时间戳 Unix 时间戳(Unix Timestamp)定义为从UTC/GMT的1970年1月1日0时0分0秒开始所经过的秒数,不考虑闰秒 时间戳存储在一个秒计数器中,秒计数器为32位/64位的整型变量 世界上所有时区的秒计数器相同,不同时区通…...

绿色能源迎来跨越式增长新时代

当今世界,百年未有之大变局加速演进,新一轮科技革命和产业变革深入发展,全球气候治理呈现新局面,新能源和信息技术紧密融合,生产生活方式加快转向低碳化、智能化,能源体系和发展模式正在进入非化石能源主导…...

【算法】函数渐近的界基础知识及定理

创作不易&#xff0c;本篇文章如果帮助到了你&#xff0c;还请点赞 关注支持一下♡>&#x16966;<)!! 主页专栏有更多知识&#xff0c;如有疑问欢迎大家指正讨论&#xff0c;共同进步&#xff01; &#x1f525;c系列专栏&#xff1a;C/C零基础到精通 &#x1f525; 给大…...

stable diffusion实践操作-writing

文章目录 前言一、优点1.1、免费开源1.2、拥有强大的外接模型 二、组成要素2.1 底模2.2 风格2.3 提示词2.4 参数配置 三、生图原理四、下载链接 实践正文一、安装1.1 电脑硬件配置查看1.2 安装本地版本的stable diffusion1.3 SD使用教程 二、模型介绍与下载2.1大模型2.2 Lora模…...

idea查找maven所有依赖

文章目录 idea自带的依赖结构图idea安装maven helper插件 idea自带的依赖结构图 缺点是只有依赖&#xff0c;没有版本 idea安装maven helper插件 settings–>plugins–>搜索maven helper并安装 安装后打开pom.xml文件会有依赖解析 勾选conflict就是有冲突的依赖选中…...

【业务功能篇97】微服务-springcloud-springboot-电商购物车模块-获取当前登录用户的购物车信息

购物车功能 一、购物车模块 1.创建cart服务 我们需要先创建一个cart的微服务&#xff0c;然后添加相关的依赖&#xff0c;设置配置&#xff0c;放开注解。 <dependencies><dependency><groupId>com.msb.mall</groupId><artifactId>mall-commo…...

Shell常用的几个正则表达式:[:alnum:], [:alpha:], [:upper:], [:lower:], [:digit:] 认知

一&#xff1a;通配符命令简介&#xff1a; 匹配符合相关条件的符号&#xff0c;匹配文件名查找。 通配符类型&#xff1a; *&#xff1a;匹配任意长度的任意字符 &#xff1f;&#xff1a;匹配任意单个字符 []&#xff1a;匹配指定范围内的任意单个字符 [^]&#xff1a;匹配指…...

简单的爬虫代码 爬(豆瓣电影)

路漫漫其修远兮&#xff0c;吾将上下而求索 这次写一个最简单的python爬虫代码&#xff0c;也是大多教程第一次爬取的&#xff0c;代码里面有个别的简单介绍&#xff0c;希望能加深您对python爬虫的理解。 本次爬取两个网页数据 一 爬取的网站 豆瓣电影 爬取网页中的&#…...

微服务之架构演变

随着互联网的发展&#xff0c;网站应用规模不断扩大&#xff0c;网站架构随之不断演变&#xff0c;演变历史大致分为单体应用架构-垂直应用架构-分布式架构-SOA架构-微服务架构-云原生架构 架构演变 单体应用架构 以前网站流量小&#xff0c;只需要一个应用就可以把所有功能…...

面试问题记录一 --- C++(Qt方向)

以下是我于2023年6~7月间换工作时遇到的面试题目,有需要的小伙伴可以参考下。约100个题目。 1 C和C++的区别 1) 文件区别:C源文件后缀 .c;C++源文件后缀 .cpp 2) 返回值: C默认返回int型;C++ 若无返回值,必须指定为void 3) 参数列表:C默认接收多个…...

Vim 调用外部命令学习笔记

Vim 外部命令集成完全指南 文章目录 Vim 外部命令集成完全指南核心概念理解命令语法解析语法对比 常用外部命令详解文本排序与去重文本筛选与搜索高级 grep 搜索技巧文本替换与编辑字符处理高级文本处理编程语言处理其他实用命令 范围操作示例指定行范围处理复合命令示例 实用技…...

【机器视觉】单目测距——运动结构恢复

ps&#xff1a;图是随便找的&#xff0c;为了凑个封面 前言 在前面对光流法进行进一步改进&#xff0c;希望将2D光流推广至3D场景流时&#xff0c;发现2D转3D过程中存在尺度歧义问题&#xff0c;需要补全摄像头拍摄图像中缺失的深度信息&#xff0c;否则解空间不收敛&#xf…...

Cinnamon修改面板小工具图标

Cinnamon开始菜单-CSDN博客 设置模块都是做好的&#xff0c;比GNOME简单得多&#xff01; 在 applet.js 里增加 const Settings imports.ui.settings;this.settings new Settings.AppletSettings(this, HTYMenusonichy, instance_id); this.settings.bind(menu-icon, menu…...

Robots.txt 文件

什么是robots.txt&#xff1f; robots.txt 是一个位于网站根目录下的文本文件&#xff08;如&#xff1a;https://example.com/robots.txt&#xff09;&#xff0c;它用于指导网络爬虫&#xff08;如搜索引擎的蜘蛛程序&#xff09;如何抓取该网站的内容。这个文件遵循 Robots…...

MySQL中【正则表达式】用法

MySQL 中正则表达式通过 REGEXP 或 RLIKE 操作符实现&#xff08;两者等价&#xff09;&#xff0c;用于在 WHERE 子句中进行复杂的字符串模式匹配。以下是核心用法和示例&#xff1a; 一、基础语法 SELECT column_name FROM table_name WHERE column_name REGEXP pattern; …...

ZYNQ学习记录FPGA(一)ZYNQ简介

一、知识准备 1.一些术语,缩写和概念&#xff1a; 1&#xff09;ZYNQ全称&#xff1a;ZYNQ7000 All Pgrammable SoC 2&#xff09;SoC:system on chips(片上系统)&#xff0c;对比集成电路的SoB&#xff08;system on board&#xff09; 3&#xff09;ARM&#xff1a;处理器…...

UE5 音效系统

一.音效管理 音乐一般都是WAV,创建一个背景音乐类SoudClass,一个音效类SoundClass。所有的音乐都分为这两个类。再创建一个总音乐类&#xff0c;将上述两个作为它的子类。 接着我们创建一个音乐混合类SoundMix&#xff0c;将上述三个类翻入其中&#xff0c;通过它管理每个音乐…...

【记录坑点问题】IDEA运行:maven-resources-production:XX: OOM: Java heap space

问题&#xff1a;IDEA出现maven-resources-production:operation-service: java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space 解决方案&#xff1a;将编译的堆内存增加一点 位置&#xff1a;设置setting-》构建菜单build-》编译器Complier...

【AI News | 20250609】每日AI进展

AI Repos 1、OpenHands-Versa OpenHands-Versa 是一个通用型 AI 智能体&#xff0c;通过结合代码编辑与执行、网络搜索、多模态网络浏览和文件访问等通用工具&#xff0c;在软件工程、网络导航和工作流自动化等多个领域展现出卓越性能。它在 SWE-Bench Multimodal、GAIA 和 Th…...

SDU棋界精灵——硬件程序ESP32实现opus编码

一、 ​​音频处理框架​ 该项目基于Espressif的音频处理框架构建,核心组件包括 ESP-ADF 和 ESP-SR,以下是完整的音频处理框架实现细节: 1.核心组件 (1) 音频前端处理 (AFE - Audio Front-End) ​​main/components/audio_pipeline/afe_processor.c​​功能​​: 声学回声…...