当前位置： 首页 > news >正文

【车载以太网测试从入门到精通】——DoIP BootLoader刷写测试（含CAPL源码）

news 2026/2/10 16:52:52

系列文章目录

文章目录

  • 系列文章目录
  • 前言
  • 一、DoIP刷写环境搭建
  • 二、DoIP刷写工程使用方法
  • 三、DoIP刷写CAPL源码
  • 四、刷写工程下载链接

前言

DoIP概述：

DoIP（Diagnostic communication over InternetProtocol），基于IP网络的汽车诊断协议。DoIP技术可实现本地诊断、远程诊断、空中下载技术等功能。
DoIP协议用于UDS诊断的传输，ISO13400规定了DoIP的物理层、数据链路层、网络层、传输层，ISO14229规定了会话层和应用层。DoIP协议基于TCP/UDP协议进行诊断报文的传输。

DoIP的优势

更快的诊断响应。
传输大量数据的时间更短（用于软件刷新和参数下载）。
使得远程的直接诊断成为可能。

为什么要用DoIP？

前面前言也简单介绍过了DoIP的一些优势，那么仅仅是认为有这些优势，就可以马上在车载领域应用起来吗？
当然不是。首先汽车系统的整体框架要能够支持DoIP，正因为车载以太网的快速发展，相较于传统的

相关文章：

【车载以太网测试从入门到精通】——DoIP BootLoader刷写测试（含CAPL源码）

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、DoIP刷写环境搭建二、DoIP刷写工程使用方法三、DoIP刷写CAPL源码四、刷写工程下载链接前言 DoIP概述： DoIP（Diagnostic communication over InternetProtocol），基于IP网络的汽车诊断协议。DoIP技术可实现本地诊断、远程诊断、空…...

编程日记 2023/9/6 0:26:36

RK开发板的USB连接（Ubuntu）

一、安装连接工具 sudo apt-get install putty 二、启动putty工具 sudo putty 三、连接usb，并查看相关的信息 # 查看接入的是否有usb ls /dev/tty* 显示如下：（含有usb接口： /dev/ttyUSB0） /dev/tty /dev/tty23 /d…...

编程日记 2023/9/6 0:25:35

Redis-Cluster集群的部署（详细步骤）

一、环境准备 本次实操为三台机器，关闭防火墙和selinux 注:规划架构两种方案，一种是单机多实例，这里我们采用多机器部署 三台机器，每台机器上面两个redis实例，一个master一个slave，第一列做主库&#xff…...

编程日记 2023/9/6 0:24:34

Vulnhub: Hogwarts: Bellatrix靶机

kali：192.168.111.111 靶机：192.168.111.228 信息收集 端口扫描 nmap -A -sC -v -sV -T5 -p- --scripthttp-enum 192.168.111.228访问80端口 查看源码，提示ikilledsiriusblack.php和文件包含的参数名file 漏洞利用 ikilledsiriusblack.p…...

编程日记 2023/9/6 0:23:33

机器学习(吴恩达第一课)

课程链接 文章目录 第一周1、机器学习定义2、监督学习(Supervised learning)1、回归(Regression)2、分类(Classification) 3、无监督学习(Unsupervised learning)4、线性回归模型5、代价函数6、梯度下降(Gradient descent)1、学习率2、用于线性回归的梯度下降 第二周(多维特征…...

编程日记 2023/9/6 0:22:33

固定资产管理怎么改革

固定资产管理改革需要考虑以下几个方面： 建立完善的管理制度和流程：制定固定资产管理的规章制度，明确各部门的职责和任务，规范资产采购、登记、领用、保管、维修、报废等流程。 采用先进的资产管理软件：通过采用先进的…...

编程日记 2023/9/6 0:21:32

【js】防抖和节流的使用场景和区别：

文章目录 一、防抖 （多次触发 只执行最后一次）二、节流 （规定时间内 只触发一次）三、防抖和节流的使用场景【1】防抖（debounce）【2】节流（throttle） 一、防抖 （多次触发 …...

编程日记 2023/9/6 0:20:30

Blazor前后端框架Known-V1.2.14

V1.2.14 Known是基于C#和Blazor开发的前后端分离快速开发框架，开箱即用，跨平台，一处代码，多处运行。 Gitee： https://gitee.com/known/KnownGithub：https://github.com/known/Known 概述 基于C#和Blazo…...

编程日记 2023/9/6 0:19:29

港陆证券：五日线破位怎么看？

在股票交易中，五日线是个重要的技术指标之一，它能够反映出最近的商场趋势。假如五日线破位，这意味着商场呈现了趋势反转，出资者需求注重趋势改动，并采取相应的出资战略。 首先，咱们来看看五日线破位的原因…...

编程日记 2023/9/6 0:18:27

睿趣科技：抖音小店多久可以做起来

随着社交媒体的迅猛发展，抖音成为了全球最受欢迎的短视频平台之一，吸引了数以亿计的用户。在抖音上，人们不仅可以分享自己的生活、才艺和创意，还可以创业经营抖音小店。但是，很多人都想知道，一个抖音小店到…...

编程日记 2023/9/6 0:17:26

onnx 模型切割掉conv后面的节点，设置输出层名称和最后节点名称一致，设置输出层shape和输出节点一致．

某些模型最后卷积层之后的算子不适合在推理引擎里面跑，切割掉conv后面的算子，在cpu上实现有比较好的性能． 包含： １．获取onnx中间节点的shape的示例 ２．增加onnx模型输出，设…...

编程日记 2023/9/6 0:16:25

泛型的学习

泛型深入 泛型&#xff1a;可以在编译阶段约束操作的数据类型&#xff0c;并进行检查 泛型的格式&#xff1a;<数据类型> 注意&#xff1a;泛型只能支持引用数据类型 //没有泛型的时候&#xff0c;集合如何存储数据//如果我们没有给集合指定类型&#xff0c;默认认为…...

编程日记 2023/9/6 0:15:24

L1-061 新胖子公式(Python实现) 测试点全过

前言&#xff1a; {\color{Blue}前言&#xff1a;} 前言&#xff1a; 本系列题使用的是&#xff0c;“PTA中的团体程序设计天梯赛——练习集”的题库&#xff0c;难度有L1、L2、L3三个等级&#xff0c;分别对应团体程序设计天梯赛的三个难度。更新取决于题目的难度&#xff0c;…...

编程日记 2023/9/6 0:14:23

潜艇来袭（Qt官方案例-2维动画游戏）

一、游戏介绍 1 开始界面 启动程序&#xff0c;进入开始界面。 2 开始新游戏 点击菜单&#xff1a;File》New Game &#xff08;或者CtrlN&#xff09;进入新游戏。 开始新游戏之后&#xff0c;会有一个海底的潜艇&#xff0c;和水面舰艇对战。 计算机&#xff1a;自动控制…...

编程日记 2023/9/6 0:13:22

50ETF期权开户平台（0门槛期权开户指南）

50ETF期权开户平台比较好的有&#xff1a;期权馆&#xff0c;期权科普馆&#xff0c;小熊期权&#xff0c;期权酱&#xff0c;财顺财经&#xff0c;财顺期权等&#xff0c;都是国内前十的期权分仓平台&#xff0c;下文为大家结算50ETF期权开户平台&#xff08;0门槛期权开户指南…...

编程日记 2023/9/6 0:12:20

leaflet · 关于轨迹移动

1.引入 import MovingMarker from "../src/utils/MovingMarker"; 2.MovingMarker.js内容 import L from "leaflet"; import eventBus from ../util/eventBus; L.interpolatePosition function(p1, p2, duration, t) {var k t/duration;k (k > 0) ? …...

编程日记 2023/9/6 0:11:17

学生宿舍水电费自动缴费系统/基于javaweb的水电缴费系统

摘 要 “互联网”的战略实施后&#xff0c;很多行业的信息化水平都有了很大的提升。但是目前很多学校日常工作仍是通过人工管理的方式进行&#xff0c;需要在各个岗位投入大量的人力进行很多重复性工作&#xff0c;这样就浪费了许多的人力物力&#xff0c;工作效率较低&#x…...

编程日记 2023/9/6 0:10:16

机器人中的数值优化（十三）——QP二次规划

本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考&#xff0c;主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等&#xff0c;本系列文章篇数较多&#xff0c;不定期更新&#xff0c;上半部分介绍无约束优化&#xff0c;…...

编程日记 2023/9/6 0:09:15

语言深入理解指针（非常详细）（三）

目录 数组名的理解使用指针访问数组 一维数组传参的本质二级指针指针数组指针数组模拟二维数组 数组名的理解 在上⼀个章节我们在使用指针访问数组的内容时&#xff0c;有这样的代码&#xff1a; int arr[10] {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10}; int *p &arr[0];这里我们使用 &am…...

编程日记 2023/9/6 0:08:14

实训笔记8.31

实训笔记8.31 8.31笔记一、项目开发流程一共分为七个阶段1.1 数据产生阶段1.2 数据采集存储阶段1.3 数据清洗预处理阶段1.4 数据统计分析阶段1.5 数据迁移导出阶段1.6 数据可视化阶段 二、项目数据清洗预处理的实现2.1 清洗预处理规则2.1.1 数据清洗规则2.1.2 数据预处理规则 2…...

编程日记 2023/9/6 0:07:12

Linux简单的操作

ls ls 查看当前目录 ll 查看详细内容 ls -a 查看所有的内容 ls --help 查看方法文档 pwd pwd 查看当前路径 cd cd 转路径 cd .. 转上一级路径 cd 名 转换路径 …...

编程新知 2026/1/20 14:36:39

CentOS下的分布式内存计算Spark环境部署

一、Spark 核心架构与应用场景 1.1 分布式计算引擎的核心优势 Spark 是基于内存的分布式计算框架&#xff0c;相比 MapReduce 具有以下核心优势&#xff1a; 内存计算&#xff1a;数据可常驻内存&#xff0c;迭代计算性能提升 10-100 倍&#xff08;文档段落&#xff1a;3-79…...

编程新知 2026/2/5 1:30:05

【快手拥抱开源】通过快手团队开源的 KwaiCoder-AutoThink-preview 解锁大语言模型的潜力

引言&#xff1a; 在人工智能快速发展的浪潮中&#xff0c;快手Kwaipilot团队推出的 KwaiCoder-AutoThink-preview 具有里程碑意义——这是首个公开的AutoThink大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;。该模型代表着该领域的重大突破&#xff0c;通过独特方式融合思考与非思考…...

编程新知 2026/2/6 19:29:20

c#开发AI模型对话

AI模型 前面已经介绍了一般AI模型本地部署&#xff0c;直接调用现成的模型数据。这里主要讲述讲接口集成到我们自己的程序中使用方式。 微软提供了ML.NET来开发和使用AI模型&#xff0c;但是目前国内可能使用不多&#xff0c;至少实践例子很少看见。开发训练模型就不介绍了&am…...

编程新知 2026/2/1 8:59:45

Angular微前端架构：Module Federation + ngx-build-plus (Webpack)

以下是一个完整的 Angular 微前端示例&#xff0c;其中使用的是 Module Federation 和 npx-build-plus 实现了主应用&#xff08;Shell&#xff09;与子应用&#xff08;Remote&#xff09;的集成。 &#x1f6e0;️ 项目结构 angular-mf/ ├── shell-app/ # 主应用&…...

编程新知 2025/12/3 10:52:37

免费数学几何作图web平台

光锐软件免费数学工具&#xff0c;maths,数学制图&#xff0c;数学作图&#xff0c;几何作图&#xff0c;几何&#xff0c;AR开发,AR教育,增强现实,软件公司,XR,MR,VR,虚拟仿真,虚拟现实,混合现实,教育科技产品,职业模拟培训,高保真VR场景,结构互动课件,元宇宙http://xaglare.c…...

编程新知 2026/1/28 7:31:14

在 Spring Boot 项目里，MYSQL中json类型字段使用

前言&#xff1a; 因为程序特殊需求导致&#xff0c;需要mysql数据库存储json类型数据&#xff0c;因此记录一下使用流程 1.java实体中新增字段 private List<User> users 2.增加mybatis-plus注解 TableField(typeHandler FastjsonTypeHandler.class) private Lis…...

编程新知 2025/7/9 16:55:37

LLaMA-Factory 微调 Qwen2-VL 进行人脸情感识别（二）

在上一篇文章中，我们详细介绍了如何使用LLaMA-Factory框架对Qwen2-VL大模型进行微调，以实现人脸情感识别的功能。本篇文章将聚焦于微调完成后，如何调用这个模型进行人脸情感识别的具体代码实现，包括详细的步骤和注释。 模型调用步骤 环境准备：确保安装了必要的Python库。…...

编程新知 2025/11/4 0:47:29

QT开发技术【ffmpeg + QAudioOutput】音乐播放器

一、 介绍 使用ffmpeg 4.2.2 在数字化浪潮席卷全球的当下&#xff0c;音视频内容犹如璀璨繁星&#xff0c;点亮了人们的生活与工作。从短视频平台上令人捧腹的搞笑视频&#xff0c;到在线课堂中知识渊博的专家授课&#xff0c;再到影视平台上扣人心弦的高清大片&#xff0c;音…...

编程新知 2026/2/8 23:54:57

负载均衡器》》LVS、Nginx、HAproxy 区别

虚拟主机 先4&#xff0c;后7...

编程新知 2026/2/4 13:29:03