MySQL-MHA
目录
1、什么是 MHA
2、MHA 的组成
3、MHA 的特点
3.1 MHA工作原理总结如下
4、搭建 MySQL MHA
4.1 实验环境配置
· MHA架构
· 故障模拟
4.2 安装MHA所有组件
4.3 故障模拟
4.4 总结
1、什么是 MHA
MHA(MasterHigh Availability)是一套优秀的MySQL高可用环境下故障切换和主从复制的软件。
MHA 的出现就是解决MySQL 单点的问题。
MySQL故障切换过程中,MHA能做到0-30秒内自动完成故障切换操作。
MHA能在故障切换的过程中最大程度上保证数据的一致性,以达到真正意义上的高可用。
2、MHA 的组成
●MHA Node(数据节点)
MHA Node 运行在每台 MySQL 服务器上。
●MHA Manager(管理节点)
MHA Manager 可以单独部署在一台独立的机器上,管理多个 master-slave 集群;也可以部署在一台 slave 节点上。
MHA Manager 会定时探测集群中的 master 节点。当 master 出现故障时,它可以自动将最新数据的 slave 提升为新的 mas然后将所有其他的 slave 重新指向新的 master。整个故障转移过程对应用程序完全透明。
ter,
3、MHA 的特点
●自动故障切换过程中,MHA试图从宕机的主服务器上保存二进制日志,最大程度的保证数据不丢失
●使用半同步复制,可以大大降低数据丢失的风险,如果只有一个slave已经收到了最新的二进制日志,MHA可以将最新的二进制日志应用于其他所有的slave服务器上,因此可以保证所有节点的数据一致性
●目前MHA支持一主多从架构,最少三台服务,即一主两从
MHA Manger 管理多组主从复制。
3.1 MHA工作原理总结如下
· 从宕机崩溃的master 保存二进制日志事件(binlog events);
· 识别含有最新的更新 slave 日志
· 应用差异的中继日志(relay log)到其他的slave
· 提升一个 salve 为新的master
· 使其他的slave连接行的master 进行复制。
MHA :为了解决的了是故障切换、数据尽可能的保存,以及所有节点日志的一致性
4、搭建 MySQL MHA
4.1 实验环境配置
· MHA架构
1)数据库安装
2)一主两从
3)MHA搭建
· 故障模拟
1)主库失效
2)备选主库成为主库
3)原故障主库恢复重新加入到MHA成为从库
MHA manager 节点服务器:CentOS7.6(64 位) manager/192.168.10.13 ,安装MHA node 和 manager 组件
Master 节点服务器:CentOS7.6(64 位) mysql1/192.168.10.16 ,安装mysql5.7、MHA node 组件
Slave1 节点服务器:CentOS7.6(64 位) mysql2/192.168.10.14 ,安装mysql5.7、MHA node 组件
Slave2 节点服务器:CentOS7.6(64 位) mysql3/192.168.10.15 ,安装mysql5.7、MHA node 组件
systemctl stop firewalld
systemctl disable firewalld
setenforce 0
(1)Master、Slave1、Slave2 节点上安装 mysql5.7
(2)修改 Master、Slave1、Slave2 节点的主机名
hostnamectl set-hostname Master
hostnamectl set-hostname Slave1
hostnamectl set-hostname Slave2
(3)修改 Master、Slave1、Slave2 节点的 Mysql主配置文件/etc/my.cnf
##Master 节点##
vim /etc/my.cnf
[mysqld]
server-id = 1
log_bin = master-bin
log-slave-updates = true
systemctl restart mysqld
##Slave1 节点##
vim /etc/my.cnf
server-id = 2 #三台服务器的 server-id 不能一样
log_bin = master-bin
relay-log = relay-log-bin
relay-log-index = slave-relay-bin.index
systemctl restart mysqld
###Slave2 节点##
vim /etc/my.cnf #三台服务器的 server-id 不能一样
server-id = 3
relay-log = relay-log-bin
relay-log-index = slave-relay-bin.index
systemctl restart mysqld
(4)在 Master、Slave1、Slave2 节点上都创建两个软链接
ln -s /usr/local/mysql/bin/mysql /usr/sbin/
ln -s /usr/local/mysql/bin/mysqlbinlog /usr/sbin/
(5)配置 mysql 一主两从
所有数据库节点进行 mysql 授权
mysql -uroot -p
grant replication slave on *.* to 'myslave'@'192.168.10.%' identified by '123456'; #从数据库同步使用
grant all privileges on *.* to 'mha'@'192.168.10.%' identified by 'manager'; #manager 使用
grant all privileges on *.* to 'mha'@'master' identified by 'manager'; #防止从库通过主机名连接不上主库
grant all privileges on *.* to 'mha'@'slave1' identified by 'manager';
grant all privileges on *.* to 'mha'@'slave2' identified by 'manager';
flush privileges;
在 Master 节点查看二进制文件和同步点
show master status;
+-------------------+----------+--------------+------------------+-------------------+
| File | Position | Binlog_Do_DB | Binlog_Ignore_DB | Executed_Gtid_Set |
+-------------------+----------+--------------+------------------+-------------------+
| master-bin.000001 | 1745 | | | |
+-------------------+----------+--------------+------------------+-------------------+
在 Slave1、Slave2 节点执行同步操作
change master to master_host='192.168.10.16',master_user='myslave',master_password='123456',master_log_file='master-bin.000001',master_log_pos=1745;
start slave;
在 Slave1、Slave2 节点查看数据同步结果
show slave status\G
//确保 IO 和 SQL 线程都是 Yes,代表同步正常。
Slave_IO_Running: Yes
Slave_SQL_Running: Yes
两个从库必须设置为只读模式:
set global read_only=1;
插入数据测试数据库同步
##在 Master 主库插入条数据,测试是否同步##
create database test_db;
use test_db;
create table test(id int);
insert into test(id) values (1);
4.2 安装MHA所有组件
(6)安装 MHA 软件
所有服务器上都安装 MHA 依赖的环境,首先安装 epel 源
yum install epel-release --nogpgcheck -y
yum install -y perl-DBD-MySQL \
perl-Config-Tiny \
perl-Log-Dispatch \
perl-Parallel-ForkManager \
perl-ExtUtils-CBuilder \
perl-ExtUtils-MakeMaker \
perl-CPAN
安装 MHA 软件包,先在所有服务器上必须先安装 node 组件
对于每个操作系统版本不一样,这里 CentOS7.6选择 0.57 版本。
在所有服务器上必须先安装 node 组件,最后在 MHA-manager 节点上安装 manager 组件,因为 manager 依赖 node 组件。
cd /opt
tar zxvf mha4mysql-node-0.57.tar.gz
cd mha4mysql-node-0.57
perl Makefile.PL
make && make install
在 MHA manager 节点上安装 manager 组件
cd /opt
tar zxvf mha4mysql-manager-0.57.tar.gz
cd mha4mysql-manager-0.57
perl Makefile.PL
make && make install
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
#manager 组件安装后在/usr/local/bin 下面会生成几个工具,主要包括以下几个:
masterha_check_ssh 检查 MHA 的 SSH 配置状况
masterha_check_repl 检查 MySQL 复制状况
masterha_manger 启动 manager的脚本
masterha_check_status 检测当前 MHA 运行状态
masterha_master_monitor 检测 master 是否宕机
masterha_master_switch 控制故障转移(自动或者 手动)
masterha_conf_host 添加或删除配置的 server 信息
masterha_stop 关闭manager
#node 组件安装后也会在/usr/local/bin 下面会生成几个脚本(这些工具通常由 MHAManager 的脚本触发,无需人为操作)主要如下:
save_binary_logs 保存和复制 master 的二进制日志
apply_diff_relay_logs 识别差异的中继日志事件并将其差异的事件应用于其他的 slave
filter_mysqlbinlog 去除不必要的 ROLLBACK 事件(MHA 已不再使用这个工具)
purge_relay_logs 清除中继日志(不会阻塞 SQL 线程)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
(7)在所有服务器上配置无密码认证
在 manager 节点上配置到所有数据库节点的无密码认证
ssh-keygen -t rsa #一路按回车键
ssh-copy-id 192.168.10.14
ssh-copy-id 192.168.10.15
ssh-copy-id 192.168.10.16
在 master 上配置到数据库节点 slave1 和 slave2 的无密码认证
ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id 192.168.10.14
ssh-copy-id 192.168.10.15
在 slave1 上配置到数据库节点 master 和 slave2 的无密码认证
ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id 192.168.10.16
ssh-copy-id 192.168.10.15
在 slave2 上配置到数据库节点 master 和 slave1 的无密码认证
ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id 192.168.10.16
ssh-copy-id 192.168.10.14
(8)在 manager 节点上配置 MHA
在 manager 节点上复制相关脚本到/usr/local/bin 目录
cp -rp /opt/mha4mysql-manager-0.57/samples/scripts /usr/local/bin
//拷贝后会有四个执行文件
ll /usr/local/bin/scripts/
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
master_ip_failover #自动切换时 VIP 管理的脚本
master_ip_online_change #在线切换时 vip 的管理
power_manager #故障发生后关闭主机的脚本
send_report #因故障切换后发送报警的脚本
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
复制上述的自动切换时 VIP 管理的脚本到 /usr/local/bin 目录,这里使用master_ip_failover脚本来管理 VIP 和故障切换
cp /usr/local/bin/scripts/master_ip_failover /usr/local/bin
修改内容如下:(删除原有内容,直接复制并修改vip相关参数)
vim /usr/local/bin/master_ip_failover
#!/usr/bin/env perl
use strict;
use warnings FATAL => 'all';
use Getopt::Long;
my (
$command, $ssh_user, $orig_master_host, $orig_master_ip,
$orig_master_port, $new_master_host, $new_master_ip, $new_master_port
);
#############################添加内容部分#########################################
my $vip = '192.168.10.200'; #指定vip的地址
my $brdc = '192.168.10.255'; #指定vip的广播地址
my $ifdev = 'ens33'; #指定vip绑定的网卡
my $key = '1'; #指定vip绑定的虚拟网卡序列号
my $ssh_start_vip = "/sbin/ifconfig ens33:$key $vip"; #代表此变量值为ifconfig ens33:1 192.168.10.200
my $ssh_stop_vip = "/sbin/ifconfig ens33:$key down"; #代表此变量值为ifconfig ens33:1 192.168.10.200 down
my $exit_code = 0; #指定退出状态码为0
#my $ssh_start_vip = "/usr/sbin/ip addr add $vip/24 brd $brdc dev $ifdev label $ifdev:$key;/usr/sbin/arping -q -A -c 1 -I $ifdev $vip;iptables -F;";
#my $ssh_stop_vip = "/usr/sbin/ip addr del $vip/24 dev $ifdev label $ifdev:$key";
##################################################################################
GetOptions(
'command=s' => \$command,
'ssh_user=s' => \$ssh_user,
'orig_master_host=s' => \$orig_master_host,
'orig_master_ip=s' => \$orig_master_ip,
'orig_master_port=i' => \$orig_master_port,
'new_master_host=s' => \$new_master_host,
'new_master_ip=s' => \$new_master_ip,
'new_master_port=i' => \$new_master_port,
);
exit &main();
sub main {
print "\n\nIN SCRIPT TEST====$ssh_stop_vip==$ssh_start_vip===\n\n";
if ( $command eq "stop" || $command eq "stopssh" ) {
my $exit_code = 1;
eval {
print "Disabling the VIP on old master: $orig_master_host \n";
&stop_vip();
$exit_code = 0;
};
if ($@) {
warn "Got Error: $@\n";
exit $exit_code;
}
exit $exit_code;
}
elsif ( $command eq "start" ) {
my $exit_code = 10;
eval {
print "Enabling the VIP - $vip on the new master - $new_master_host \n";
&start_vip();
$exit_code = 0;
};
if ($@) {
warn $@;
exit $exit_code;
}
exit $exit_code;
}
elsif ( $command eq "status" ) {
print "Checking the Status of the script.. OK \n";
exit 0;
}
else {
&usage();
exit 1;
}
}
sub start_vip() {
`ssh $ssh_user\@$new_master_host \" $ssh_start_vip \"`;
}
## A simple system call that disable the VIP on the old_master
sub stop_vip() {
`ssh $ssh_user\@$orig_master_host \" $ssh_stop_vip \"`;
}
sub usage {
print
"Usage: master_ip_failover --command=start|stop|stopssh|status --orig_master_host=host --orig_master_ip=ip --orig_master_port=port --new_master_host=host --new_master_ip=ip --new_master_port=port\n";
}
创建 MHA 软件目录并拷贝配置文件,这里使用app1.cnf配置文件来管理 mysql 节点服务器
mkdir /etc/masterha
cp /opt/mha4mysql-manager-0.57/samples/conf/app1.cnf /etc/masterha
vim /etc/masterha/app1.cnf #删除原有内容,直接复制并修改节点服务器的IP地址
[server default]
manager_log=/var/log/masterha/app1/manager.log
manager_workdir=/var/log/masterha/app1
master_binlog_dir=/usr/local/mysql/data
master_ip_failover_script=/usr/local/bin/master_ip_failover
master_ip_online_change_script=/usr/local/bin/master_ip_online_change
password=manager
ping_interval=1
remote_workdir=/tmp
repl_password=123456
repl_user=myslave
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.10.14 -s 192.168.10.15
shutdown_script=""
ssh_user=root
user=mha
[server1]
hostname=192.168.10.16
port=3306
[server2]
candidate_master=1
check_repl_delay=0
hostname=192.168.10.14
port=3306
[server3]
hostname=192.168.10.15
port=3306
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
[server default]
manager_log=/var/log/masterha/app1/manager.log #manager日志
manager_workdir=/var/log/masterha/app1 #manager工作目录
master_binlog_dir=/usr/local/mysql/data/ #master保存binlog的位置,这里的路径要与master里配置的binlog的路径一致,以便MHA能找到
master_ip_failover_script=/usr/local/bin/master_ip_failover #设置自动failover时候的切换脚本,也就是上面的那个脚本
master_ip_online_change_script=/usr/local/bin/master_ip_online_change #设置手动切换时候的切换脚本
password=manager #设置mysql中root用户的密码,这个密码是前文中创建监控用户的那个密码
ping_interval=1 #设置监控主库,发送ping包的时间间隔,默认是3秒,尝试三次没有回应的时候自动进行failover
remote_workdir=/tmp #设置远端mysql在发生切换时binlog的保存位置
repl_password=123 #设置复制用户的密码
repl_user=myslave #设置复制用户的用户
report_script=/usr/local/send_report #设置发生切换后发送的报警的脚本
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.10.14 -s 192.168.10.15 #指定检查的从服务器IP地址
shutdown_script="" #设置故障发生后关闭故障主机脚本(该脚本的主要作用是关闭主机防止发生脑裂,这里没有使用)
ssh_user=root #设置ssh的登录用户名
user=mha #设置监控用户root
[server1]
hostname=192.168.10.16
port=3306
[server2]
hostname=192.168.10.14
port=3306
candidate_master=1
#设置为候选master,设置该参数以后,发生主从切换以后将会将此从库提升为主库,即使这个从库不是集群中最新的slave
check_repl_delay=0
#默认情况下如果一个slave落后master 超过100M的relay logs的话,MHA将不会选择该slave作为一个新的master, 因为对于这个slave的恢复需要花费很长时间;通过设置check_repl_delay=0,MHA触发切换在选择一个新的master的时候将会忽略复制延时,这个参数对于设置了candidate_master=1的主机非常有用,因为这个候选主在切换的过程中一定是新的master
[server3]
hostname=192.168.10.15
port=3306
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
(9)第一次配置需要在 Master 节点上手动开启虚拟IP
/sbin/ifconfig ens33:1 192.168.10.200/24
(10)在 manager 节点上测试 ssh 无密码认证,如果正常最后会输出 successfully,如下所示。
masterha_check_ssh -conf=/etc/masterha/app1.cnf
Tue Nov 26 23:09:45 2020 - [warning] Global configuration file /etc/masterha_default.cnf not found. Skipping.
Tue Nov 26 23:09:45 2020 - [info] Reading application default configuration from /etc/masterha/app1.cnf..
Tue Nov 26 23:09:45 2020 - [info] Reading server configuration from /etc/masterha/app1.cnf..
Tue Nov 26 23:09:45 2020 - [info] Starting SSH connection tests..
Tue Nov 26 23:09:46 2020 - [debug]
Tue Nov 26 23:09:45 2020 - [debug] Connecting via SSH from root@192.168.80.11(192.168.80.11:22) to root@192.168.80.12(192.168.80.12:22)..
Tue Nov 26 23:09:46 2020 - [debug] ok.
Tue Nov 26 23:09:47 2020 - [debug]
Tue Nov 26 23:09:46 2020 - [debug] Connecting via SSH from root@192.168.80.12(192.168.80.12:22) to root@192.168.80.11(192.168.80.11:22)..
Tue Nov 26 23:09:47 2020 - [debug] ok.
Tue Nov 26 23:09:47 2020 - [info] All SSH connection tests passed successfully.
(11)在 manager 节点上测试 mysql 主从连接情况,最后出现 MySQL Replication Health is OK 字样说明正常。如下所示。
masterha_check_repl -conf=/etc/masterha/app1.cnf
Tue Nov 26 23:10:29 2020 - [info] Slaves settings check done.
Tue Nov 26 23:10:29 2020 - [info]
192.168.80.11(192.168.80.11:3306) (current master)
+--192.168.80.12(192.168.80.12:3306)
Tue Nov 26 23:10:29 2020 - [info] Checking replication health on 192.168.80.12..
Tue Nov 26 23:10:29 2020 - [info] ok.
Tue Nov 26 23:10:29 2020 - [info] Checking master_ip_failover_script status:
Tue Nov 26 23:10:29 2020 - [info] /usr/local/bin/master_ip_failover --command=status --ssh_user=root --orig_master_host=192.168.80.11 --orig_master_ip=192.168.80.11 --orig_master_port=3306
IN SCRIPT TEST====/sbin/ifconfig ens33:1 down==/sbin/ifconfig ens33:1 192.168.80.200===
Checking the Status of the script.. OK
Tue Nov 26 23:10:29 2020 - [info] OK.
Tue Nov 26 23:10:29 2020 - [warning] shutdown_script is not defined.
Tue Nov 26 23:10:29 2020 - [info] Got exit code 0 (Not master dead).
MySQL Replication Health is OK.
(12)在 manager 节点上启动 MHA
nohup masterha_manager --conf=/etc/masterha/app1.cnf --remove_dead_master_conf --ignore_last_failover < /dev/null > /var/log/masterha/app1/manager.log 2>&1 &
#生产中java 服务启动的方式
nohup java -jar 微服务名称-( war jar) &
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
--remove_dead_master_conf:该参数代表当发生主从切换后,老的主库的 ip 将会从配置文件中移除。
--manger_log:日志存放位置。
--ignore_last_failover:在缺省情况下,如果 MHA 检测到连续发生宕机,且两次宕机间隔不足 8 小时的话,则不会进行 Failover, 之所以这样限制是为了避免 ping-pong 效应。该参数代表忽略上次 MHA 触发切换产生的文件,默认情况下,MHA 发生切换后会在日志记录,也就是上面设置的日志app1.failover.complete文件,下次再次切换的时候如果发现该目录下存在该文件将不允许触发切换,除非在第一次切换后收到删除该文件,为了方便,这里设置为--ignore_last_failover。
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
(13)查看 MHA 状态,可以看到当前的 master 是 master 节点。
masterha_check_status --conf=/etc/masterha/app1.cnf
(14)查看 MHA 日志,也以看到当前的 master 是 192.168.10.16,如下所示。
cat /var/log/masterha/app1/manager.log | grep "current master"
(15)查看master 的 VIP 地址 192.168.10.200 是否存在,这个 VIP 地址不会因为 manager 节点停止 MHA 服务而消失。
ifconfig
//若要关闭 manager 服务,可以使用如下命令。
masterha_stop --conf=/etc/masterha/app1.cnf
或者可以直接采用 kill 进程 ID 的方式关闭。
4.3 故障模拟
#在 manager 节点上监控观察日志记录
tail -f /var/log/masterha/app1/manager.log
#在 Master 节点 master 上停止mysql服务
systemctl stop mysqld
或
pkill -9 mysql
#正常自动切换一次后,MHA 进程会退出。HMA 会自动修改 app1.cnf 文件内容,将宕机的 master 节点删除。查看 slave1 是否接管 VIP
ifconfig
故障切换备选主库的算法:
1.一般判断从库的是从(position/GTID)判断优劣,数据有差异,最接近于master的slave,成为备选主。
2.数据一致的情况下,按照配置文件顺序,选择备选主库。
3.设定有权重(candidate_master=1),按照权重强制指定备选主。
(1)默认情况下如果一个slave落后master 100M的relay logs的话,即使有权重,也会失效。
(2)如果check_repl_delay=0的话,即使落后很多日志,也强制选择其为备选主。
故障修复步骤:
1.修复mysql
systemctl restart mysqld
2.修复主从
#在现主库服务器 Mysql2 查看二进制文件和同步点
show master status;
#在原主库服务器 mysql1 执行同步操作
change master to master_host='192.168.10.14',master_user='myslave',master_password='123456',master_log_file='master-bin.000001',master_log_pos=1745;
start slave;
3.在 manager 节点上修改配置文件app1.cnf(再把这个记录添加进去,因为它检测掉失效时候会自动消失)
vi /etc/masterha/app1.cnf
......
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.10.14 -s 192.168.10.15
......
[server1]
hostname=192.168.10.16
port=3306
[server2]
candidate_master=1
check_repl_delay=0
hostname=192.168.10.14
port=3306
[server3]
hostname=192.168.10.15
port=3306
4.在 manager 节点上启动 MHA
nohup masterha_manager --conf=/etc/masterha/app1.cnf --remove_dead_master_conf --ignore_last_failover < /dev/null > /var/log/masterha/app1/manager.log 2>&1 &
#解决中英字不兼容报错的问题
dos2unix /usr/local/bin/master_ip_failover
4.4 总结
1、mha
① 作用:mysql的高可用 + 故障切换
② 核心部分:
MHA组件:manager:主要的功能:做MHA 启动、关闭管理和检测mysql各种健康状态
node:在发生故障时,尽可能的保存二进制日志,并且实现故障切换(VIP地址飘逸)
③ MHA需要配置的文件(2个):
master ip failover:命令工具 ,定义的是基于VIP的检测和故障转移 (VIP从master----->新的 master)
app1.conf:mha的主要配置文件,主要定义了mha的工作目录、日志
mysal二进制日志位置
使用mha的登录mysql的用户、密码使用从服务器
身份同步master的账号、密码 (五个)
④ 故障切换mha会做哪些动作:
1)mha会多次尝试检测master的存活状态
2)mhah会多次尝试、尽可能的保存master的二进制日志
3)mha会根据app1.cnf中的配置部分,进行从服务器------》 主服务器的位置
4)mha最后会将master的VIP地址切换到从服务器的位置
5)mha再选择完行的master周,会在其余的salve上执行change master操作,指向性的master, 来保证Mysql的集群的健康性
2、mha故障问题
① 软件连接
② 免交互
③ 五个账号授权(其中三个账号是测试环境需要做的)
④ 初次运行MHA功能是,需要临时添加虚拟IP
⑤ 配置文件--效验 (master_ip_failover 1个故障切换的脚本,app1.cnf mha的主配置文件)
⑥ 先安装node节点 再安装主节点
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下载cuda版本 进:CUDA Toolkit 12.2 Downloads | NVIDIA Developer wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/12.2.0/local_installers/cuda_12.2.0_535.54.03_linux.runsudo sh ./cuda_12.2.0_535.54.03_linux.run --toolkit --silent --overrid…...

精讲算法的时间复杂度
目录 一、算法效率 1.算法效率 1.1如何衡量一个算法的好坏 1.2算法的复杂度 二、时间复杂度 1.时间复杂度的概念 2.大O的渐进表示法 3.常见时间复杂度的计算举例 三、空间复杂度 一、算法效率 1.算法效率 1.1如何衡量一个算法的好坏 long long Fib(int N) {if(N <…...

java八股文面试[多线程]——newWorkStealingPool
newWorkStealingPool是什么? newWorkStealingPool简单翻译是任务窃取线程池。 newWorkStealingPool 是Java8添加的线程池。和别的4种不同,它用的是ForkJoinPool。 使用ForkJoinPool的好处是,把1个任务拆分成多个“小任务”,把这…...

STM32--RTC实时时钟
文章目录 Unix时间戳时间戳转换BKPRTC简介RTC框图硬件电路RTC的注意事项RTC时钟实验工程 Unix时间戳 Unix 时间戳是从1970年1月1日(UTC/GMT的午夜)开始所经过的秒数,不考虑闰秒。 时间戳存储在一个秒计数器中,秒计数器为32位/64…...
【N2】例题学习笔记
N2例题 《新"日本语能力测试"例题集》 听力原稿(PDF) 【10】 【問い】この筆者から見た「仕事ができる人」の特徴はどんなことか。 【提问】这位作者认为,仕事能力强的人具有什么特点呢? 【11】 文章 下の文章は、企業のあり方について…...

【数据分享】2006-2021年我国城市级别的道路、桥梁、管线建设相关指标(10多项指标)
《中国城市建设统计年鉴》中细致地统计了我国城市市政公用设施建设与发展情况,在之前的文章中,我们分享过基于2006-2021年《中国城市建设统计年鉴》整理的2006—2021年我国城市级别的市政设施水平相关指标、2006-2021年我国城市级别的各类建设用地面积数…...
视觉SLAM14讲笔记-第7讲-视觉里程计2
直接法的引出 直接法是视觉里程计另一个主要分支,它与特征点法有很大的不同。 使用特征点法估计相机运动时,我们把特征点看作固定在三维空间的不动点。根据它们在相机中的投影位置,通过最小化重投影误差来优化相机运动。 相对地,…...
MySQL——单行函数和分组函数
2023.9.3 单行函数的SQL语句学习笔记如下: #常见单行函数介绍(部分省略) #字符函数 #将姓变大写,名变小写,然后拼接。 SELECT CONCAT(UPPER(last_name), ,LOWER(first_name)) AS 姓名 FROM employees; # 姓名中首字符…...

百度百科词条怎么更新?怎么能顺利更新百科词条?
企业和个人百度百科词条的更新对于他们来说都具有重要的意义,具体如下: 对企业来说: 塑造品牌形象:百度百科是一个常被用户信任并参考的知识平台,通过更新企业词条可以提供准确、全面的企业信息,帮助企业塑…...

PPT怎么转换为PDF格式,收藏这两个在线工具。
PPT是一种常用的演示文稿格式,它可以包含丰富的动画效果和超链接,让你的内容更加生动和有趣。但是,如果你想将PPT分享给别人,或者在不同的设备上查看,你可能会遇到一些问题,比如: PPT文件太大&a…...
八大排序算法----堆排序
堆排序的基本步骤:(以从大到小的顺序排序为例) 1.构建大顶堆(每个结点的值都大于或等于其左右孩子结点的值) 2.排序:每次堆顶的元素取出来(整个堆中值最大),与最后一个…...

Docker Desktop 设置镜像环境变量
点击run 展开Optional settings container name :容器名称 Ports:根据你需要的端口进行输入,不输入则默认 后面这个 比如我这个 5432 Volumes:卷,也就是做持久化 需要docker 数据保存的地方 Environment variables…...

springboot之一:配置文件(内外部配置优先顺序+properties、xml、yaml基础语法+profile动态切换配置、激活方式)
配置的概念: Spring Boot是基于约定的,所以很多配置都有默认值,但如果想使用自己的配置替换默认配置的话,就可以使用application.properties或者application.yml(application.yaml)进行配置。 注意配置文件的命名必须是applicat…...

涛然自得周刊(第 5 期):蝲蛄吟唱的地方
作者:何一涛 日期:2023 年 8 月 20 日 涛然自得周刊主要精选作者阅读过的书影音内容,不定期发。历史周刊内容可以看这里。 电影 《沼泽深处的女孩》 改编自小说《蝲蛄吟唱的地方》,主角是一位在沼泽地独自生活并长大的女孩&…...

Android Ble蓝牙App(七)扫描过滤
Ble蓝牙App(七)扫描过滤 前言目录正文一、增加菜单二、使用MMKV① 添加依赖② 封装MMKV③ 使用MMKV 三、过滤空设备名四、过滤Mac地址五、过滤RSSI六、源码 前言 在上一篇文章中了解了MTU的相关知识以及对于设备操作信息的展示,本篇文章中将增…...
小程序当前页面栈以及跳转
1.调用页面栈刷新接口 let pages getCurrentPages(); //当前页面栈 if (pages.length > 1) { let beforePage pages[pages.length - 2]; //获取上一个页面实例对象 beforePage.$vm.getActivityLi…...
jQuery获取表单的值val()
(1)页面中有很多元素,包括表单中的输入项,如输入文本框等;获取、设置、输入文本框的值;val()方法。 (2)也包括<p>、<span>等元素;获取、设置这些元素的文本…...
OpenLayers 可视化之热力图
注:当前使用的是 ol 5.3.0 版本,天地图使用的key请到天地图官网申请,并替换为自己的key 热力图(Heatmap)又叫热点图,是一种通过特殊高亮显示事物密度分布、变化趋势的数据可视化技术。采用颜色的深浅来显示…...
基于Uniapp开发HarmonyOS 5.0旅游应用技术实践
一、技术选型背景 1.跨平台优势 Uniapp采用Vue.js框架,支持"一次开发,多端部署",可同步生成HarmonyOS、iOS、Android等多平台应用。 2.鸿蒙特性融合 HarmonyOS 5.0的分布式能力与原子化服务,为旅游应用带来…...
unix/linux,sudo,其发展历程详细时间线、由来、历史背景
sudo 的诞生和演化,本身就是一部 Unix/Linux 系统管理哲学变迁的微缩史。来,让我们拨开时间的迷雾,一同探寻 sudo 那波澜壮阔(也颇为实用主义)的发展历程。 历史背景:su的时代与困境 ( 20 世纪 70 年代 - 80 年代初) 在 sudo 出现之前,Unix 系统管理员和需要特权操作的…...

Mac下Android Studio扫描根目录卡死问题记录
环境信息 操作系统: macOS 15.5 (Apple M2芯片)Android Studio版本: Meerkat Feature Drop | 2024.3.2 Patch 1 (Build #AI-243.26053.27.2432.13536105, 2025年5月22日构建) 问题现象 在项目开发过程中,提示一个依赖外部头文件的cpp源文件需要同步,点…...

Unity | AmplifyShaderEditor插件基础(第七集:平面波动shader)
目录 一、👋🏻前言 二、😈sinx波动的基本原理 三、😈波动起来 1.sinx节点介绍 2.vertexPosition 3.集成Vector3 a.节点Append b.连起来 4.波动起来 a.波动的原理 b.时间节点 c.sinx的处理 四、🌊波动优化…...
Web 架构之 CDN 加速原理与落地实践
文章目录 一、思维导图二、正文内容(一)CDN 基础概念1. 定义2. 组成部分 (二)CDN 加速原理1. 请求路由2. 内容缓存3. 内容更新 (三)CDN 落地实践1. 选择 CDN 服务商2. 配置 CDN3. 集成到 Web 架构 …...

微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据
微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据 Power Query 具有大量专门帮助您清理和准备数据以供分析的功能。 您将了解如何简化复杂模型、更改数据类型、重命名对象和透视数据。 您还将了解如何分析列,以便知晓哪些列包含有价值的数据,…...

华硕a豆14 Air香氛版,美学与科技的馨香融合
在快节奏的现代生活中,我们渴望一个能激发创想、愉悦感官的工作与生活伙伴,它不仅是冰冷的科技工具,更能触动我们内心深处的细腻情感。正是在这样的期许下,华硕a豆14 Air香氛版翩然而至,它以一种前所未有的方式&#x…...

回溯算法学习
一、电话号码的字母组合 import java.util.ArrayList; import java.util.List;import javax.management.loading.PrivateClassLoader;public class letterCombinations {private static final String[] KEYPAD {"", //0"", //1"abc", //2"…...

基于 TAPD 进行项目管理
起因 自己写了个小工具,仓库用的Github。之前在用markdown进行需求管理,现在随着功能的增加,感觉有点难以管理了,所以用TAPD这个工具进行需求、Bug管理。 操作流程 注册 TAPD,需要提供一个企业名新建一个项目&#…...