OpenPCDet系列 | 8.4 nuScenes数据集数据调用和数据分析

文章目录 1. 对数据集遍历1.1 统计mini版本的nuScenes各模态数据和关键帧的数量1.2 单独遍历lidar模态数据1.3 遍历scene统计数据1.4 遍历sample统计数据1.5 遍历sample_data统计数据1.6 数据集的底层结构2. 对数据集可视化2.1 render_sample和render_sample_data2.2 nusc.rend…...

目录 1 WeiTitlePopupWindow 1.1 // 设置可点击 1.2 // 设置弹窗外可点击 1.3 // 设置弹窗宽度和高度 1.4 // 设置弹窗布局界面 WeiTitlePopupWindow // 设置可点击setTouchable(true);...

qemu/kvm架构 cpu虚拟化的示例 Reference: kvmtest.c [LWN.net] 主要步骤： QEMU通过/dev/kvm设备文件发起KVM_CREATE_VM ioctl，请求KVM创建一个虚拟机。KVM创建虚拟机相应的结构体，并为QEMU返回一个虚拟机文件描述符QEMU通过虚拟机文件描述…...

官网参考链接：https://developer.android.google.cn/develop/ui/views/appwidgets/overview 1、什么是小部件 App widgets are miniature application views that can be embedded in other applications (such as the home screen) and receive periodic updates…...

原理&#xff1a;其实就是规定元素的四个边框颜色及边框宽度&#xff0c;将元素宽高设置为0。如果要哪个方向的三角形&#xff0c;将对应其他三个方向的边框宽和颜色设置为0和透明transparent即可 1.元素设置边框&#xff0c;宽高&#xff0c;背景色 <style>.border {w…...

3.2 从数据操作的粒度划分&#xff1a;表级锁、页级锁、行锁 为了提高数据库并发度&#xff0c;每次锁定的数据范围越小越好&#xff0c;理论上每次只锁定当前操作的数据的方案会得到最大的并发度&#xff0c;但管理锁是很耗资源&#xff08;涉及获取、检查、释放锁等动作)。因…...

python音频转文字调用的是百度智能云的接口&#xff0c;因业务需求会涉及比较多数字&#xff0c;所以这里做了数字的处理&#xff0c;可根据自己的需求修改。 from flask import Flask, request, jsonify import requestsfrom flask_limiter import Limiterapp Flask(__name_…...

关卡描述&#xff1a;1. 网站后台登陆地址是多少&#xff1f;&#xff08;相对路径&#xff09; 首先这种确定的网站访问的都是http或者https协议&#xff0c;搜索http看看。关于http的就这两个信息&#xff0c;然后172.16.60.199出现最多&#xff0c;先过滤这个ip看看 这个很…...

一、mysql启动与登陆(windows下的mysql操作) 1.启动mysql服务 net start mysql81 2.登陆mysql mysql -uroot -p 3.查看所有数据库 show databases; 二、模糊查询&#xff08;like&#xff09; 1. _代表查询单个 2.%代表查询多个 3.查找所有含有schema的数据库&#xff1b;…...

概述: Python Django是一种流行的Web应用程序框架&#xff0c;被广泛应用于开发高效、可扩展的网站和Web应用程序。Django以其简单、灵活和高效而受到开发者们的青睐。它提供了强大的工具和功能&#xff0c;使开发过程更加容易和高效。 Django的主要目标是帮助开发者快速构建…...

Docker及相关概念 Docker和虚拟机方式的区别&#xff1a;虚拟机技术是虚拟出一套硬件后&#xff0c;在其上运行一个完整的操作系统&#xff0c;在该系统上在运行所需应用进程&#xff1b;而容器内的应用进程是直接运行于宿主的内核&#xff0c;容器内没有自己的内核&#xff0…...

给同事部署 微软 RPA时&#xff0c;需要用到对应的chrome浏览器插件&#xff1b;谷歌浏览器没有外网是不能直接下载拓展弄了半小时后才弄好&#xff0c;竟发现没有现成的教程&#xff0c;遂补充&#xff1b; 如何打包导出 谷歌浏览器 地址栏敲 chrome://extensions/在对应的地…...

JsonExp 简介 版本&#xff1a;1.3.5 1. 根据现有payload&#xff0c;检测目标是否存在fastjson或jackson漏洞&#xff08;工具仅用于检测漏洞&#xff09;2. 若存在漏洞&#xff0c;可根据对应payload进行后渗透利用3. 若出现新的漏洞时&#xff0c;可将最新的payload新增至…...

文章目录 一、前言二、问题排查三、延伸阅读3.1 Apache服务器access_log日志3.2 浏览器的常见User Agent 各字段的解释 一、前言 问题描述&#xff1a;Vue项目上线后&#xff0c;在IE浏览器上&#xff0c;从A页面跳转至B页面&#xff0c;B页面通过data中接收来自A页面的参数信…...

阿里云ubuntu服务器搭建ftp服务器 服务器环境安装步骤一.创建用户二.安装 vsftp三 配置vsftp四.配置阿里云安全组 服务器环境 阿里云上的云服务器&#xff0c;操作系统为 ubuntu20.04。 安装步骤 一.创建用户 为什么需要创建用户&#xff1f; 这里的用户&#xff0c;指的是…...

一、均值滤波 # 卷积操作 # 输入图片. input, 必须是4维tensor(图片数量, 图片高度, 图片的宽度, 图片的通道数) # filters, 卷积核, 必须是4维的tensor(卷积核的高度和宽度, 输入图片的通道数, 卷积核的个数) # strides, 步长, 卷积核在图片的各个维度上的移动步长, (1, 1, 1,…...

软考&#xff1a;中级软件设计师:程序语言基础&#xff1a;表达式 提示&#xff1a;系列被面试官问的问题&#xff0c;我自己当时不会&#xff0c;所以下来自己复盘一下&#xff0c;认真学习和总结&#xff0c;以应对未来更多的可能性 关于互联网大厂的笔试面试&#xff0c;都…...

1688平台商品详情接口是开放平台提供的一种API接口&#xff0c;通过调用API接口&#xff0c;开发者可以获取1688商品的标题、价格、库存、月销量、总销量、库存、详情描述、图片等详细信息 。 获取商品详情接口API是一种用于获取电商平台上商品详情数据的接口&#xff0c;通过…...

系列文章目录 stable diffusion实践操作 文章目录 系列文章目录前言一、批次出图介绍1.1 webUI设置1.2 参数介绍 二、批次出图使用2.1 如何设置2.1 效果展示 总结 前言 本章主要介绍SD批次出图。 想要一次产生多张图片的时候使用。 一、批次出图介绍 1.1 webUI设置 1.2 参数…...

文章目录 1. 两数之和49. 字母异位词分组128. 最长连续序列283. 移动零11. 盛最多水的容器15. 三数之和42. 接雨水 题单链接&#xff1a; LeetCode 热题 100 1. 两数之和 leetcode题目链接 题解1&#xff1a;暴力枚举 时间复杂度&#xff1a; O ( n 2 ) O(n^2) O(n2) class …...