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无人机航线规划

news 2026/5/13 4:21:13

无人机航线规划，对于无人机的任务执行有着至关重要的作用，无人机在从起点飞向目的点的过程中，如何规划出一条安全路径，并且保证该路径代价最优，是无人机航线规划的主要目的。其中路径最优的含义是，在无人机最小转弯半径、无人机最小俯仰角变化、无人机续航时间等约束条件下，规划出一条航线和飞行时间最短的路径。

一、传统航线规划算法

1.A*算法

2.人工势场法

3.蚁群算法

4.粒子群算法

5.遗传算法

6.RRT算法

二、优缺点对比

三、总结

无人机航线规划

无人机航线规划，对于无人机的任务执行有着至关重要的作用，无人机在从起点飞向目的点的过程中，如何规划出一条安全路径，并且保证该路径代价最优，是无人机航线规划的主要目的。其中路径最优的含义是，在无人机…...

编程日记 2023/9/11 0:04:28

受控组件与非受控组件受控组件: 其值由 React 控制的组件,通常使用 state 来控制和修改组件的值。例如受控的组件: class NameForm extends React.Component {constructor(props) {super(props);this.state {value: };}handleChange (event) > {this.setState({val…...

编程日记 2023/9/11 0:03:26

【网络教程】如何解决Docker删除镜像和容器后磁盘空间未释放的问题

文章目录问题分析解决方案删除未使用的容器删除未使用的镜像删除未使用的数据卷调整Docker数据存储路径问题分析当删除Docker镜像和容器后，磁盘空间并未释放，这可能导致磁盘空间不足。造成此问题的原因包括： Docker镜像和容器的删除策略：默认情况下，Docker不会立即删除…...

编程日记 2023/9/11 0:02:24

Python中的进度条显示方案

迷途小书童读完需要 3分钟速读仅需 1 分钟大家好，我是迷途小书童! tqdm 是一个非常常用的 Python 进度条库，它可以在循环迭代和 IO 操作期间添加一个进度条，直观地显示循环迭代的进程。 tqdm 是在 2013 年发布的，目的是为 Pyth…...

编程日记 2023/9/11 0:01:23

2023-09-05力扣每日一题

链接： 2605. 从两个数字数组里生成最小数字题意： 两个数组都只包含1-9的数字，求一个最小数，两个数组内都要有它的其中一位解： 要么是个位数要么是十位数，存一下数量和两边的最小数即可实际代码&am…...

编程日记 2023/9/11 0:00:20

ODC现已开源：与开发者共创企业级的数据库协同开发工具

OceanBase 开发者中心（OceanBase Developer Center，以下简称 ODC）是一款开源的数据库开发和数据库管理协同工具，从首个版本上线距今已经发展了三年有余，ODC 逐步由一款专为 OceanBase 打造的开发者工具演进成为支持多数…...

编程日记 2023/9/10 23:59:19

生成克隆钓鱼网站与对win7进行后渗透操作

目录目录前言系列文章列表思维导图 1，实验涉及复现环境 2，CS的介绍 2.1,CS的简介 2.2,CS的主要功能 3，CS的安装 3.1,将cobalt_strike_4.5文件夹放到kali中 3.1,放入过程中的注意事项 3.2,如图所示 4,配置工具 4.1,进入c…...

编程日记 2023/9/10 23:58:17

Ubuntu18中NVIDIA，cuda,cudnn,pytorch安装

注意：nvidia驱动和cuda,cudnn,pytroch,python的对应关系 linux安装pytorch（包括cuda与cudnn）_linux清华园按照pytorch1.12_BryceRui的博客-CSDN博客安装流程：安装cuda（包括nvidia驱动） cudnn python安装…...

编程日记 2023/9/10 23:57:14

MATLAB中M文件编写

简介所谓M文件就是将处理问题的各种命令融合到一个文件中，该文件以.m为扩展名。然后，由MATLAB系统编译M文件，得出相应的运行结果。M文件具有相当大的可开发性和扩展性。M文件有脚本文件和函数文件两种。脚本文件不需要输入参数，…...

编程日记 2023/9/10 23:56:13

企业数字化神经网络

随着数字化时代的到来，数据已经成为企业战略性资源和重要的生产要素。企业数字化转型的核心是充分开发和利用数据资源，以数据为驱动，对业务流程进行重构与创新，从而提升企业的核心竞争力。业务系统是企业数据资源的源头&#xff0…...

编程日记 2023/9/10 23:55:12

C++this指针

本文旨在讲解C中this关键字，以及其相关作用！ 定义 this 是 C 中的一个关键字，也是一个 const 指针，它指向当前对象，通过它可以访问当前对象的所有成员。 this的介绍下面来看一下关于this这个关键字的实例&#xff0…...

编程日记 2023/9/10 23:54:10

【初阶C语言】操作符1--对二进制的操作

前言：本节内容介绍的操作符，操作的对象是二进制位。所以前面先介绍整数的二进制位一、二进制位介绍 1.二进制介绍 （1）整数的二进制表示形式有三种：原码、反码和补码。 （2）原码、反码和补码的…...

编程日记 2023/9/10 23:53:09

安装pyscipopt

安装pyscipopt Conda会自动安装SCIP，因此所有内容都可以通过单个命令安装： GitHub - scipopt/PySCIPOpt: Python interface for the SCIP Optimization Suite conda create --name myenv python3.8 # 创建新环境 conda activate myenv # 激活新环境 …...

编程日记 2023/9/10 23:52:06

原生js实现的轮盘抽奖案例

来到大学也是有二年了，吃饭最多的地方就是在食堂，经过这么久的时间，已经几乎是把每个窗口的菜都吃腻了，所以我打算做个轮盘抽奖的形式来决定我每天要吃些什么。目录实现效果图： 静态搭建 js代码 1.实现此功能的思路…...

编程日记 2023/9/10 23:51:04

最经典的解析LSA数据库(第六课)

初步认识OSPF的大致内容(第三课)_IHOPEDREAM的博客-CSDN博客 1 OSPF 工作过程建立领居表同步数据库今天来说一说数据库概念计算路由表 2 什么是数据库？ 数据库是一个组织化的数据集合，用于存储、管理和检索数据。它是一个可访问的集合&#x…...

编程日记 2023/9/10 23:49:42

C++基础入门

文章目录前言一、C历史及发展1.C是什么2.C历史二、开始C1.基础类型1.第一个简单的C程序2.命名空间1.命名空间的介绍2.命名空间的使用3.命名空间的using声明与using指示 3.初识输入输出操作4.引用1.引用概念2.引用的使用1.引用做参数2.引用做返回值 3.引用和指针的区别4.const…...

编程日记 2023/9/10 23:48:41

【每日随笔】驾驭人性 ② ( 员工立场问题 | 立场转变 | 吴越同舟 | 老板如何与员工结成利益共同体 )

文章目录一、员工立场问题二、立场转变三、吴越同舟四、老板如何与员工结成利益共同体一、员工立场问题人的潜力是很大的 , 肩上抗 100 斤水泥和肩上抗 100 斤黄金 , 能一样吗 , 扛着黄金绝对能扛回家 ; 员工不愿意与公司一条心是正常的 , 员工拿的是死工资 , 公司赚…...

编程日记 2023/9/10 23:47:39

C++（QT）画图行车

通过鼠标在窗口上点击形成多个点的连线，绘制一辆汽车沿着绘制的连线轨迹前进。要求连线点数大于20.可以通过清除按钮清除已经绘制的连线，并可以重新绘制一条轨迹连线。当车辆行驶到轨迹终点时，自动停止。（汽车实在可用方块代替&am…...

编程日记 2023/9/10 23:46:38

Unity中Shader抓取屏幕并实现扭曲效果（优化）

文章目录前言一、在之前顶点着色器的输入中，放弃了使用结构体传入，而是直接从应用程序阶段传入参数，这样写的话，对于程序来说，不方便扩张，所以需要对其进行修改实现1、定义结构体用于传入顶点坐标系2、因为…...

编程日记 2023/9/10 23:45:36

肖sir__设计测试用例方法之_（白盒测试）

白盒测试技术一、定义： 白盒测试也叫透明盒测试，检查程序内部结构及路径一是否符合规格说明，二是否符合其代码规范。因此，也叫结构测试或者逻辑驱动测试。二、白盒测试常见方法： a、语句覆盖； b、判断覆…...

编程日记 2023/9/10 23:43:33

FinRL_Podracer：基于深度强化学习的高性能量化交易框架解析

1. 项目概述：当强化学习遇上量化交易最近几年，量化交易圈子里有个词儿越来越热，那就是“强化学习”。你可能听说过AlphaGo下围棋，或者AI在星际争霸里打败人类高手，这些背后都是强化学习在发力。简单来说，它…...

编程新知 2026/5/13 4:08:07

superpowers skill 3.1: using-git-worktrees

智能体工作流安装 $ npx skills add https://github.com/obra/superpowers --skill using-git-worktrees摘要具有智能目录选择和安全验证的隔离 Git 工作树。通过检查现有目录、CLAUDE.md 偏好设置或询问用户来自动检测工作树目录位置；支持项目本地&#xff…...

编程新知 2026/5/13 3:39:02

Agnix：为AI智能体打造安全可控的操作系统级执行环境

1. 项目概述：从“智能体”到“操作系统”的范式跃迁最近在开源社区里，一个名为agent-sh/agnix的项目引起了我的注意。乍一看这个名字，agent和agnix的组合，很容易让人联想到这是又一个基于大语言模型的智能体（Agent&…...

编程新知 2026/5/13 3:09:42

PHP批量导出数据，CSV格式文件 - 支持几十万行数据无压力

目录一、前言二、解决方案三、示例一、前言之前做数据批量导出一直都是用的PHPExcel插件，一个是由于现在PHPExcel已经不再维护了，一个是如果导出大批量数据，导出的表格就会提示数据损坏、文件不完整之类的提示，就是打不开…...

编程新知 2026/5/13 2:49:06

404 Not Found 与 500 Internal Server Error 全方位解析

前言在日常开发与运维中，HTTP 状态码是我们最常打交道的一类信号。其中，404 与 500 两类错误几乎占据了线上问题的一半以上。你是否遇到过：用户反馈页面打不开，浏览器提示 404 Not Found，但实际上资源明明存在&#xf…...

编程新知 2026/5/13 1:37:12

N41 SRS与LTE共用XPXT开关的一些考虑

n41 SRS 与 LTE 共存冲突分析与工程设计指南核心结论：在 n41 与 LTE 共用 XSPxT（DPDT / DP3T / DP4T）架构下，冲突是物理必然；硬件目标是将干扰压缩至软件可调度范围，系统稳定性最终取决于软件互斥策略。一、问题本质：为什么 n41 SRS 会和 LTE 冲突？ 1️⃣ n41 SRS 的…...

编程新知 2026/5/13 1:19:26

DOM NodeList 深入解析

DOM NodeList 深入解析概述 DOM NodeList 是 Web 开发中常用的一种数据结构，它代表了文档中一系列元素的集合。在本文中，我们将对 DOM NodeList 进行深入解析，包括其定义、特点、使用方法以及在实际开发中的应用。定义 DOM NodeList 是一个类似数组的对象，它包含了文…...

编程新知 2026/5/13 0:44:48

Cursor Pro免费升级完整指南：3分钟突破使用限制的实用教程

Cursor Pro免费升级完整指南：3分钟突破使用限制的实用教程【免费下载链接】cursor-free-vip [Support 0.45]（Multi Language 多语言）自动注册 Cursor Ai ，自动重置机器ID ， 免费升级使用Pro 功能: Youve reached your…...

编程新知 2026/5/12 23:33:50