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无人机航线规划

news 2025/12/15 22:22:42

无人机航线规划，对于无人机的任务执行有着至关重要的作用，无人机在从起点飞向目的点的过程中，如何规划出一条安全路径，并且保证该路径代价最优，是无人机航线规划的主要目的。其中路径最优的含义是，在无人机最小转弯半径、无人机最小俯仰角变化、无人机续航时间等约束条件下，规划出一条航线和飞行时间最短的路径。

一、传统航线规划算法

1.A*算法

2.人工势场法

3.蚁群算法

4.粒子群算法

5.遗传算法

6.RRT算法

二、优缺点对比

三、总结

无人机航线规划

无人机航线规划，对于无人机的任务执行有着至关重要的作用，无人机在从起点飞向目的点的过程中，如何规划出一条安全路径，并且保证该路径代价最优，是无人机航线规划的主要目的。其中路径最优的含义是，在无人机…...

编程日记 2023/9/11 0:04:28

受控组件与非受控组件受控组件: 其值由 React 控制的组件,通常使用 state 来控制和修改组件的值。例如受控的组件: class NameForm extends React.Component {constructor(props) {super(props);this.state {value: };}handleChange (event) > {this.setState({val…...

编程日记 2023/9/11 0:03:26

【网络教程】如何解决Docker删除镜像和容器后磁盘空间未释放的问题

文章目录问题分析解决方案删除未使用的容器删除未使用的镜像删除未使用的数据卷调整Docker数据存储路径问题分析当删除Docker镜像和容器后，磁盘空间并未释放，这可能导致磁盘空间不足。造成此问题的原因包括： Docker镜像和容器的删除策略：默认情况下，Docker不会立即删除…...

编程日记 2023/9/11 0:02:24

Python中的进度条显示方案

迷途小书童读完需要 3分钟速读仅需 1 分钟大家好，我是迷途小书童! tqdm 是一个非常常用的 Python 进度条库，它可以在循环迭代和 IO 操作期间添加一个进度条，直观地显示循环迭代的进程。 tqdm 是在 2013 年发布的，目的是为 Pyth…...

编程日记 2023/9/11 0:01:23

2023-09-05力扣每日一题

链接： 2605. 从两个数字数组里生成最小数字题意： 两个数组都只包含1-9的数字，求一个最小数，两个数组内都要有它的其中一位解： 要么是个位数要么是十位数，存一下数量和两边的最小数即可实际代码&am…...

编程日记 2023/9/11 0:00:20

ODC现已开源：与开发者共创企业级的数据库协同开发工具

OceanBase 开发者中心（OceanBase Developer Center，以下简称 ODC）是一款开源的数据库开发和数据库管理协同工具，从首个版本上线距今已经发展了三年有余，ODC 逐步由一款专为 OceanBase 打造的开发者工具演进成为支持多数…...

编程日记 2023/9/10 23:59:19

生成克隆钓鱼网站与对win7进行后渗透操作

目录目录前言系列文章列表思维导图 1，实验涉及复现环境 2，CS的介绍 2.1,CS的简介 2.2,CS的主要功能 3，CS的安装 3.1,将cobalt_strike_4.5文件夹放到kali中 3.1,放入过程中的注意事项 3.2,如图所示 4,配置工具 4.1,进入c…...

编程日记 2023/9/10 23:58:17

Ubuntu18中NVIDIA，cuda,cudnn,pytorch安装

注意：nvidia驱动和cuda,cudnn,pytroch,python的对应关系 linux安装pytorch（包括cuda与cudnn）_linux清华园按照pytorch1.12_BryceRui的博客-CSDN博客安装流程：安装cuda（包括nvidia驱动） cudnn python安装…...

编程日记 2023/9/10 23:57:14

MATLAB中M文件编写

简介所谓M文件就是将处理问题的各种命令融合到一个文件中，该文件以.m为扩展名。然后，由MATLAB系统编译M文件，得出相应的运行结果。M文件具有相当大的可开发性和扩展性。M文件有脚本文件和函数文件两种。脚本文件不需要输入参数，…...

编程日记 2023/9/10 23:56:13

企业数字化神经网络

随着数字化时代的到来，数据已经成为企业战略性资源和重要的生产要素。企业数字化转型的核心是充分开发和利用数据资源，以数据为驱动，对业务流程进行重构与创新，从而提升企业的核心竞争力。业务系统是企业数据资源的源头&#xff0…...

编程日记 2023/9/10 23:55:12

C++this指针

本文旨在讲解C中this关键字，以及其相关作用！ 定义 this 是 C 中的一个关键字，也是一个 const 指针，它指向当前对象，通过它可以访问当前对象的所有成员。 this的介绍下面来看一下关于this这个关键字的实例&#xff0…...

编程日记 2023/9/10 23:54:10

【初阶C语言】操作符1--对二进制的操作

前言：本节内容介绍的操作符，操作的对象是二进制位。所以前面先介绍整数的二进制位一、二进制位介绍 1.二进制介绍 （1）整数的二进制表示形式有三种：原码、反码和补码。 （2）原码、反码和补码的…...

编程日记 2023/9/10 23:53:09

安装pyscipopt

安装pyscipopt Conda会自动安装SCIP，因此所有内容都可以通过单个命令安装： GitHub - scipopt/PySCIPOpt: Python interface for the SCIP Optimization Suite conda create --name myenv python3.8 # 创建新环境 conda activate myenv # 激活新环境 …...

编程日记 2023/9/10 23:52:06

原生js实现的轮盘抽奖案例

来到大学也是有二年了，吃饭最多的地方就是在食堂，经过这么久的时间，已经几乎是把每个窗口的菜都吃腻了，所以我打算做个轮盘抽奖的形式来决定我每天要吃些什么。目录实现效果图： 静态搭建 js代码 1.实现此功能的思路…...

编程日记 2023/9/10 23:51:04

最经典的解析LSA数据库(第六课)

初步认识OSPF的大致内容(第三课)_IHOPEDREAM的博客-CSDN博客 1 OSPF 工作过程建立领居表同步数据库今天来说一说数据库概念计算路由表 2 什么是数据库？ 数据库是一个组织化的数据集合，用于存储、管理和检索数据。它是一个可访问的集合&#x…...

编程日记 2023/9/10 23:49:42

C++基础入门

文章目录前言一、C历史及发展1.C是什么2.C历史二、开始C1.基础类型1.第一个简单的C程序2.命名空间1.命名空间的介绍2.命名空间的使用3.命名空间的using声明与using指示 3.初识输入输出操作4.引用1.引用概念2.引用的使用1.引用做参数2.引用做返回值 3.引用和指针的区别4.const…...

编程日记 2023/9/10 23:48:41

【每日随笔】驾驭人性 ② ( 员工立场问题 | 立场转变 | 吴越同舟 | 老板如何与员工结成利益共同体 )

文章目录一、员工立场问题二、立场转变三、吴越同舟四、老板如何与员工结成利益共同体一、员工立场问题人的潜力是很大的 , 肩上抗 100 斤水泥和肩上抗 100 斤黄金 , 能一样吗 , 扛着黄金绝对能扛回家 ; 员工不愿意与公司一条心是正常的 , 员工拿的是死工资 , 公司赚…...

编程日记 2023/9/10 23:47:39

C++（QT）画图行车

通过鼠标在窗口上点击形成多个点的连线，绘制一辆汽车沿着绘制的连线轨迹前进。要求连线点数大于20.可以通过清除按钮清除已经绘制的连线，并可以重新绘制一条轨迹连线。当车辆行驶到轨迹终点时，自动停止。（汽车实在可用方块代替&am…...

编程日记 2023/9/10 23:46:38

Unity中Shader抓取屏幕并实现扭曲效果（优化）

文章目录前言一、在之前顶点着色器的输入中，放弃了使用结构体传入，而是直接从应用程序阶段传入参数，这样写的话，对于程序来说，不方便扩张，所以需要对其进行修改实现1、定义结构体用于传入顶点坐标系2、因为…...

编程日记 2023/9/10 23:45:36

肖sir__设计测试用例方法之_（白盒测试）

白盒测试技术一、定义： 白盒测试也叫透明盒测试，检查程序内部结构及路径一是否符合规格说明，二是否符合其代码规范。因此，也叫结构测试或者逻辑驱动测试。二、白盒测试常见方法： a、语句覆盖； b、判断覆…...

编程日记 2023/9/10 23:43:33

工业安全零事故的智能守护者：一体化AI智能安防平台

前言： 通过AI视觉技术，为船厂提供全面的安全监控解决方案，涵盖交通违规检测、起重机轨道安全、非法入侵检测、盗窃防范、安全规范执行监控等多个方面，能够实现对应负责人反馈机制，并最终实现数据的统计报表。提升船厂…...

编程新知 2025/12/14 7:46:59

中南大学无人机智能体的全面评估！BEDI：用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试

作者：Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位：中南大学地球科学与信息物理学院论文标题：BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接：https://arxiv.…...

编程新知 2025/12/15 7:07:56

使用 Streamlit 构建支持主流大模型与 Ollama 的轻量级统一平台

🎯 使用 Streamlit 构建支持主流大模型与 Ollama 的轻量级统一平台 📌 项目背景随着大语言模型（LLM）的广泛应用，开发者常面临多个挑战：各大模型（OpenAI、Claude、Gemini、Ollama）接口风格不统一；缺乏一个统一平台进行模型调用与测试；本地模型 Ollama 的集成与前…...

编程新知 2025/12/6 15:11:15

20个超级好用的 CSS 动画库

分享 20 个最佳 CSS 动画库。它们中的大多数将生成纯 CSS 代码，而不需要任何外部库。 1.Animate.css 一个开箱即用型的跨浏览器动画库，可供你在项目中使用。 2.Magic Animations CSS3 一组简单的动画，可以包含在你的网页或应用项目中。 3.An…...

编程新知 2025/12/10 1:29:00

RabbitMQ入门4.1.0版本（基于java、SpringBoot操作）

RabbitMQ 一、RabbitMQ概述 RabbitMQ RabbitMQ最初由LShift和CohesiveFT于2007年开发，后来由Pivotal Software Inc.（现为VMware子公司）接管。RabbitMQ 是一个开源的消息代理和队列服务器，用 Erlang 语言编写。广泛应用于各种分布…...

编程新知 2025/12/12 12:12:55

华为OD机考-机房布局

import java.util.*;public class DemoTest5 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseSystem.out.println(solve(in.nextLine()));}}priv…...

编程新知 2025/12/12 12:06:40

力扣热题100 k个一组反转链表题解

题目: 代码: func reverseKGroup(head *ListNode, k int) *ListNode {cur : headfor i : 0; i < k; i {if cur nil {return head}cur cur.Next}newHead : reverse(head, cur)head.Next reverseKGroup(cur, k)return newHead }func reverse(start, end *ListNode) *ListN…...

编程新知 2025/12/12 12:28:48