基于Matlab实现自动泊车(垂直泊车)
自动泊车是一项非常有趣和实用的技术,它可以让车辆在没有人为干预的情况下自动停放在合适的位置上。在这篇文章中,我们将介绍如何使用Matlab实现自动泊车。
首先,我们需要了解自动泊车的基本原理。自动泊车系统通常包括车辆、传感器和控制算法。传感器可以用来检测周围的环境,例如通过摄像头、超声波传感器或激光雷达来检测车辆周围的障碍物。控制算法则根据传感器提供的信息来计算车辆的运动轨迹,以达到安全且准确地停放车辆的目的。
在Matlab中,我们可以使用计算机视觉工具箱来处理图像数据,并使用机器学习算法来训练车辆检测模型。首先,我们需要收集一些包含不同场景下车辆的图像数据集。这些图像数据可以包括不同角度、不同光照条件下的车辆图像。然后,我们可以使用Matlab中的图像标注工具来标注这些图像,以指示哪些区域是车辆。
接下来,我们可以使用深度学习算法来训练车辆检测模型。Matlab中提供了许多预训练的深度学习模型,我们可以选择其中一个作为基础模型,并使用我们的标注数据集进行微调。微调是指在预训练模型的基础上,使用自己的数据集进行进一步训练,以适应我们的特定任务。在微调过程中,我们可以调整模型的参数,例如学习率、迭代次数等,以提高检测的准确性。
当我们训练好了车辆检测模型后,我们可以将其用于实时的车辆检测。在实时检测过程中,我们可以使用Matlab中的图像处理工具来处理摄像头捕获到的图像,并将其输入到我们的模型中进行车辆检测。检测到车辆后,我们可以根据车辆的位置和周围环境的信息来计算车辆的运动轨迹。
最后,我们可以使用Matlab中的控制系统工具箱来设计自动泊车的控制算法。控制算法可以根据车辆的位置和目标停车位的位置来计算车辆应该采取的行动,例如前进、后退、转向等。控制算法还可以考虑车辆的动力系统和操纵系统的特性,以确保车辆能够安全地停放在目标位置上。
基于Matlab实现自动泊车(垂直泊车)仿真源码.rar :https://download.csdn.net/download/m0_62143653/88335372
相关文章:
基于Matlab实现自动泊车(垂直泊车)
自动泊车是一项非常有趣和实用的技术,它可以让车辆在没有人为干预的情况下自动停放在合适的位置上。在这篇文章中,我们将介绍如何使用Matlab实现自动泊车。 首先,我们需要了解自动泊车的基本原理。自动泊车系统通常包括车辆、传感器和控制算…...
笔试面试相关记录(4)
(1)实现防火墙的主流技术有哪些? 实施防火墙主要采用哪些技术 - 服务器 - 亿速云 (yisu.com) (2) char arr[][2] {a, b, c, d}; printf("%d", *(arr1)); 输出的是谁的地址?字符c 测试代码如下…...
unity UDP 通信
客户端 接收端 : using System; using System.IO; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using System.Net; using System.Net.Sockets; using System.Text; using System.Threading; using UnityEngine; using UnityEngine.UI;public cla…...
一篇解决JavaScript
华子目录 JavaScript介绍JavaScript的组成JavaScript书写位置内部外部 js注释js输入(prompt)js输出js变量js基本数据类型number(数值类型)string(字符串)Boolean(布尔类型)undefined…...
Unity UGUI(一)基础组件
文章目录 1.Text:文本框2.Image:精灵图3.RawImage:生图4.Button:按钮5.InputField:输入框6.Tooggle:选择框7.Slider:滑动条8.Dropdown:下拉菜单9.Scrollbar:滚动条10.Scr…...
【微服务】六. Nacos配置管理
6.1 Nacos实现配置管理 配置更改热更新 在nacos左侧新建配置管理 Data ID:就是配置文件名称 一般命名规则:服务名称-环境名称.yaml 配置内容填写:需要热更新需求的配置 配置文件的id:[服务名称]-[profile].[后缀名] 分组&#…...
【华为云云耀云服务器L实例评测|云原生】自定制轻量化表单Docker快速部署云耀云服务器
🤵♂️ 个人主页: AI_magician 📡主页地址: 作者简介:CSDN内容合伙人,全栈领域优质创作者。 👨💻景愿:旨在于能和更多的热爱计算机的伙伴一起成长!!&…...
无涯教程-JavaScript - ACOTH函数
描述 ACOTH函数返回数字的反双曲余切。 语法 ACOTH (number)争论 Argument描述Required/OptionalNumberThe absolute value of Number must be greater than 1. i.e., Number must be must be less than -1 or greater than 1.Required Notes 用于计算双曲反余切的方程为-…...
Qt QTreeWidge解决setItemWidget后,导致复选框失效
一、问题: QTreeWidget某一项加上itemWidget后,导致复选框失效问题 二、解决方法 将要加上的widget控件加到该项的后续的列,即控件跟复选框不同一列 三、具体代码 QTreeWidget* treeW new QTreeWidget; treeW->setColumnCount(2); /…...
strncpy
strncpy: 函数介绍: 函数原型: char *strncpy(char *dest, const char *src, int n) 返回值:dest字符串起始地址 说明: 1、当src字符串长度小于n时,则拷贝完字符串后,剩余部分将用空字节填…...
c++学习【23】matlab实现FOC算法
% 创建Figure窗口和滑块 figure;Id_slider uicontrol(Style, slider, Position, [100 50 120 20], ...Min, -5, Max, 5, Value, 1.5, Callback, updateVoltage); Id_text uicontrol(Style, text, Position, [100 80 120 20], String, d轴电流: 1.5);Iq_slider uicontrol(Sty…...
2020-2023中国高等级自动驾驶产业发展趋势研究-概念界定
1.1 概念界定 自动驾驶发展过程中,中国出现了诸多专注于研发L3级以上自动驾驶的公司,其在业界地位也越来越重要。本报告围绕“高等级自动驾驶” 展开,并聚焦于该技术2020-2023年在中国市场的变化趋势进行研究。 1.1.1 什么是自动驾驶 自动驾驶…...
ICPC 2022 网络赛 h (模拟
#include<bits/stdc.h> using namespace std; using VI vector<int>; using ll long long; const int mod 20220911;//枚举数位,枚举这一位余数是几 //每一位的限制, //如果有repeat 就下一个 int change(string x){int res 0 ;for(int …...
如何保护您的工业网络?
工业网络通过连接机器、设备和系统,在实现工业流程的高效生产、监控和管理方面发挥着关键作用。保护工业网络,确保其关键资产和流程的完整性、可用性和机密性,是工业组织的首要任务。在本文中,我们将探讨保护工业网络安全面临的障…...
Python之设计模式
一、设计模式_工厂模式实现 设计模式是面向对象语言特有的内容,是我们在面临某一类问题时候固定的做法,设计模式有很多种,比较流行的是:GOF(Goup Of Four)23种设计模式。当然,我们没有必要全部学…...
redis 多租户隔离 ACL 权限控制(redis-cli / nodejs的ioredis )
Redis 6版本之后:提供ACL的功能对用户进行更细粒度的权限控制 :(1)接入权限:用户名和密码(2)可以执行的命令(3)可以操作的 KEY ACL常用规则介绍: 指令列表 //增加可操…...
【算法专题突破】滑动窗口 - 找到字符串中所有字母异位词(14)
目录 1. 题目解析 2. 算法原理 3. 代码编写 写在最后: 1. 题目解析 题目链接:438. 找到字符串中所有字母异位词 - 力扣(Leetcode) 这道题很好理解,就是找出从不同位置开始的所有异位词。 2. 算法原理 那我们该如…...
C++生成-1到1的随机数
目录 一、方法一1、主要函数2、示例代码 二、方法二1、方法概述2、参考文献3、示例代码 三、方法三1、参考链接2、示例代码 本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。 一、方法一 1、主要函数…...
React-Hooks 和 React-Redux
注:Redux最新用法参考 个人React专栏 react 初级学习 Hooks基本介绍------------------------- Hooks:钩子、钓钩、钩住, Hook 就是一个特殊的函数,让你在函数组件中获取状态等 React 特性 ,是 React v16.8 中的新增功…...
虚拟机下载与Ubuntu安装
下载VMware 进入官网资源 -> 产品下载 -> Desktop & End-User Computing选择 VMware Workstation Pro 这一栏,点击右边的下载产品,跳到新页面选择版本(我选的是 16.0),然后点击下面对应系统的转至下载&…...
高频面试之3Zookeeper
高频面试之3Zookeeper 文章目录 高频面试之3Zookeeper3.1 常用命令3.2 选举机制3.3 Zookeeper符合法则中哪两个?3.4 Zookeeper脑裂3.5 Zookeeper用来干嘛了 3.1 常用命令 ls、get、create、delete、deleteall3.2 选举机制 半数机制(过半机制࿰…...
成都鼎讯硬核科技!雷达目标与干扰模拟器,以卓越性能制胜电磁频谱战
在现代战争中,电磁频谱已成为继陆、海、空、天之后的 “第五维战场”,雷达作为电磁频谱领域的关键装备,其干扰与抗干扰能力的较量,直接影响着战争的胜负走向。由成都鼎讯科技匠心打造的雷达目标与干扰模拟器,凭借数字射…...
UR 协作机器人「三剑客」:精密轻量担当(UR7e)、全能协作主力(UR12e)、重型任务专家(UR15)
UR协作机器人正以其卓越性能在现代制造业自动化中扮演重要角色。UR7e、UR12e和UR15通过创新技术和精准设计满足了不同行业的多样化需求。其中,UR15以其速度、精度及人工智能准备能力成为自动化领域的重要突破。UR7e和UR12e则在负载规格和市场定位上不断优化…...
C# 求圆面积的程序(Program to find area of a circle)
给定半径r,求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。 例子: 输入:r 5 输出:78.53982 解释:由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982,因为我们只保留小数点后 5 位数字。 输…...
Java数值运算常见陷阱与规避方法
整数除法中的舍入问题 问题现象 当开发者预期进行浮点除法却误用整数除法时,会出现小数部分被截断的情况。典型错误模式如下: void process(int value) {double half = value / 2; // 整数除法导致截断// 使用half变量 }此时...
Proxmox Mail Gateway安装指南:从零开始配置高效邮件过滤系统
💝💝💝欢迎莅临我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:「storms…...
Android写一个捕获全局异常的工具类
项目开发和实际运行过程中难免会遇到异常发生,系统提供了一个可以捕获全局异常的工具Uncaughtexceptionhandler,它是Thread的子类(就是package java.lang;里线程的Thread)。本文将利用它将设备信息、报错信息以及错误的发生时间都…...
rm视觉学习1-自瞄部分
首先先感谢中南大学的开源,提供了很全面的思路,减少了很多基础性的开发研究 我看的阅读的是中南大学FYT战队开源视觉代码 链接:https://github.com/CSU-FYT-Vision/FYT2024_vision.git 1.框架: 代码框架结构:readme有…...
论文阅读笔记——Large Language Models Are Zero-Shot Fuzzers
TitanFuzz 论文 深度学习库(TensorFlow 和 Pytorch)中的 bug 对下游任务系统是重要的,保障安全性和有效性。在深度学习(DL)库的模糊测试领域,直接生成满足输入语言(例如 Python )语法/语义和张量计算的DL A…...
【Redis】数据库与缓存一致性
目录 1、背景2、核心问题3、常见解决方案【1】缓存更新策略[1]旁路缓存模式(Cache-Aside)[2]写穿透模式(Write-Through)[3]写回模式 【2】删除与更新策略[1]先更新数据库再删除缓存[2]先删除缓存再更新数据库 【3】一致性保障机制…...
