当前位置： 首页 > news >正文

【运动规划算法项目实战】Dynamic Window Approach算法（附ROS C++代码）

news 2025/7/8 23:52:15

文章目录

  • 前言
  • 一、简介
    • 1.1 DWA算法原理
    • 1.2 DWA算法的应用场景
    • 1.4 DWA算法的优缺点
      • 1.4.1 优点
      • 1.4.2 缺点
  • 二、代码实现
    • 2.1 算法细节
      • 2.1.1 DWA的控制输入：
      • 2.1.2 动态窗口的计算
      • 2.1.3 评价函数的优化
    • 2.2 程序说明
      • 2.21 PathGenerator
      • 2.2.2 WaypointAction
      • 2.2.3 使用方法
    • 2.3 代码演示
  • 三、总结

相关文章：

【运动规划算法项目实战】Dynamic Window Approach算法（附ROS C++代码）

文章目录 前言一、简介1.1 DWA算法原理1.2 DWA算法的应用场景1.4 DWA算法的优缺点1.4.1 优点1.4.2 缺点二、代码实现2.1 算法细节2.1.1 DWA的控制输入：2.1.2 动态窗口的计算2.1.3 评价函数的优化2.2 程序说明2.21 PathGenerator2.2.2 WaypointAction2.2.3 使用方法2.3 代码演示…...

编程日记 2023/9/26 21:19:57

第十四届蓝桥杯大赛软件赛决赛 C/C++ 大学 B 组 试题 A: 子 2023

[蓝桥杯 2023 国 B] 子 2023 试题 A: 子 2023 【问题描述】 小蓝在黑板上连续写下从 1 1 1 到 2023 2023 2023 之间所有的整数，得到了一个数字序列： S 12345678910111213 ⋯ 20222023 S 12345678910111213\cdots 20222023 S12345678910111213⋯2…...

编程日记 2023/9/26 21:18:56

Unity 场景淡入淡出效果

一. 使用Dotween&#xff0c;建议使用我的方式 FindObjectOfType<SceneFadeInAndOut>().FadeIn(() > { Debug.Log("Fade in MenuStart Scene"); }); using DG.Tweening; using System; using System.Numerics; using UnityEngi…...

编程日记 2023/9/26 21:17:55

快速使用Spring Cache

哈喽~大家好&#xff0c;这篇我们来看看快速使用Spring Cache。 &#x1f947;个人主页&#xff1a;个人主页​​​​​ &#x1f948; 系列专栏&#xff1a;【日常学习上的分享】 &#x1f949;与这篇相关的文章&#xff1a; R…...

编程日记 2023/9/26 21:15:53

Scrum敏捷开发培训内训：提升团队能力和效率的重要途径

在当今软件开发领域&#xff0c;Scrum敏捷开发方法越来越受到重视。Scrum是一种以团队协作为基础&#xff0c;注重灵活性和快速响应变化的方法。 为了帮助团队更好地掌握Scrum敏捷开发&#xff0c;培训变得越来越重要。Scrum敏捷开发方法注重高效协作、快速迭代和持续改进。通…...

编程日记 2023/9/26 21:14:49

kaggle新赛：Optiver 美股价格预测赛题解析

赛题名称&#xff1a;Optiver - Trading at the Close 赛题链接&#xff1a;https://www.kaggle.com/competitions/optiver-trading-at-the-close 赛题背景 证券交易所是快节奏、高风险的环境&#xff0c;每一秒都很重要。随着交易日接近尾声&#xff0c;强度不断升级&#…...

编程日记 2023/9/26 21:12:45

Vue 学习笔记 错误ResizeObserver loop completed with undelivered notifications

环境Vue3 Ts 使用了el-table 后&#xff0c;容易出现如下错误 ERROR ResizeObserver loop completed with undelivered notifications. at handleError (webpack-internal:///./node_modules/webpack-dev-server/client/overlay.js:299:58) at eval (webpack-internal:///./nod…...

编程日记 2023/9/26 21:10:43

Wi-Fi直连分享：Android设备间的高速连接

Wi-Fi直连分享&#xff1a;Android设备间的高速连接 引言 随着无线局域网&#xff08;Wi-Fi&#xff09;的普及和发展&#xff0c;使用Wi-Fi直连技术&#xff08;P2P&#xff09;在没有中间接入点的情况下实现设备间直接互联成为可能。通过Wi-Fi直连&#xff0c;具备相应硬件…...

编程日记 2023/9/26 21:05:37

LeetCode 面试题 05.06. 整数转换

文章目录 一、题目二、Java 题解 一、题目 整数转换。编写一个函数&#xff0c;确定需要改变几个位才能将整数A转成整数B。 示例1: 输入&#xff1a; A 29 &#xff08;或者0b11101&#xff09;, B 15&#xff08;或者0b01111&#xff09; 输出&#xff1a; 2 示例2: 输入&a…...

编程日记 2023/9/26 21:04:35

增强for循环和一般for循环的对比使用

文章底部有个人公众号&#xff1a;热爱技术的小郑。主要分享开发知识、学习资料、毕业设计指导等。个人B站主页热爱技术的小郑 &#xff0c;视频内容主要是对应文章的视频讲解形式。有兴趣的可以关注一下。为何分享&#xff1f; 踩过的坑没必要让别人在再踩&#xff0c;自己复盘…...

编程日记 2023/9/26 21:02:34

云原生之使用Docker部署RSS阅读器Huntly

云原生之使用Docker部署RSS阅读器Huntly 一、Huntly介绍1.1 Huntly简介1.2 Huntly功能2.1 本地环境规划2.2 本次实践介绍 三、本地环境检查3.1 检查Docker服务状态3.2 检查Docker版本3.3 检查docker compose 版本 四、下载Huntly镜像五、部署Huntly5.1 创建挂载目录5.2 创建Hun…...

编程日记 2023/9/26 20:57:29

Powershell 实现禁用密码复杂性，空密码

前提条件 开启wmi,配置网卡，参考 实现一键关闭密码策略和远程空密码登录 最近客户需要的一个无法理解的需求，需要远程登录不输入密码，安全性没有了还要实现，没办法客户是上帝，客户怎么开心怎么来都行，安全性问题告知不重视，实际环境不建议一下操作，只要联网你被黑的哦…...

编程日记 2023/9/26 20:56:28

【c语言】详解动态内存管理

目录 关于动态内存分配malloc和calloc函数介绍动态内存回收----freerealloc函数介绍常见的动态内存错误 关于动态内存分配 回想一下我们之前学过的内存开辟方式&#xff1a; int val 20;//在栈空间上开辟四个字节 char arr[10] {0};//在栈空间上开辟10个字节的连续空间在学…...

编程日记 2023/9/26 20:55:27

深度学习概念——端对端

目录 1、端对端是什么2、端对端有什么用3、例子4、引用 在读论文的过程中反复遇到端对端的概念&#xff0c;就需要理解深刻一些。在此将收集到的一些资料拿出来辅以自己的拙见&#xff0c;请大家多多批评指正&#xff01; 1、端对端是什么 在计算机学科中有一种算法叫分治法&a…...

编程日记 2023/9/26 20:53:23

苹果触控笔有必要买吗？平价ipad电容笔推荐

其实&#xff0c;市面上的数码类产品很多&#xff0c;有的侧重于美观&#xff0c;有的侧重于功能&#xff0c;有的侧重于性能。与iPad平板电脑搭配使用的电容笔同样也如此。因此&#xff0c;在选购电容笔时&#xff0c;一定要了解有关电容笔的知识。在购买之前&#xff0c;一定…...

编程日记 2023/9/26 20:50:19

React的高阶函数

1.认识高阶函数 高阶组件 本身不是一个组件&#xff0c;而是一个函数函数的参数是一个组件&#xff0c;返回值也是一个组件 高阶组件的定义 import ThemeContext from "../context/theme_context"function withTheme(OriginComponent) {return (props) > {retur…...

编程日记 2023/9/26 20:49:16

Java8实战-总结34

Java8实战-总结34 重构、测试和调试使用 Lambda 重构面向对象的设计模式观察者模式责任链模式 重构、测试和调试 使用 Lambda 重构面向对象的设计模式 观察者模式 观察者模式是一种比较常见的方案&#xff0c;某些事件发生时&#xff08;比如状态转变&#xff09;&#xff0…...

编程日记 2023/9/26 20:48:14

uniapp项目实践总结(二十四)安卓平台 APP 打包教程

导语：当你的应用程序开发完成后，在上架安卓应用商店之前，需要进行打包操作，下面简单介绍一下打包方法。 目录 准备工作配置项目生成证书打包配置准备工作 在打包之前，请保证你的 uniapp 应用程序编译到安卓手机模拟器的 App 是可以正常运行的，APP 打包分为安卓和 ios 两…...

编程日记 2023/9/26 20:47:13

GeoServer地图服务器权限控制

目录 1下载相关软件 2部署软件 3配置鉴权环节 4Java工程 5测试鉴权 6测试鉴权结果分析 本文章应该会后面试验一个鉴权功能就会发布一系列测试过程&#xff08;GeoServer有很多鉴权方式&#xff09; 1Download - GeoServer 1下载相关软件 进入geoserver官网的下载页面 …...

编程日记 2023/9/26 20:45:09

Python+requests+unittest+excel实现接口自动化测试框架

一、框架结构&#xff1a; 工程目录 二、Case文件设计 三、基础包 base 3.1 封装get/post请求&#xff08;runmethon.py&#xff09; 1 import requests2 import json3 class RunMethod:4 def post_main(self,url,data,headerNone):5 res None6 if heade…...

编程日记 2023/9/26 20:43:05

线程同步：确保多线程程序的安全与高效！

全文目录&#xff1a; 开篇语前序前言第一部分&#xff1a;线程同步的概念与问题1.1 线程同步的概念1.2 线程同步的问题1.3 线程同步的解决方案 第二部分&#xff1a;synchronized关键字的使用2.1 使用 synchronized修饰方法2.2 使用 synchronized修饰代码块 第三部分&#xff…...

编程新知 2025/6/17 15:52:48

Qt Widget类解析与代码注释

#include "widget.h" #include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) {ui->setupUi(this); }Widget::~Widget() {delete ui; }//解释这串代码&#xff0c;写上注释 当然可以&#xff01;这段代码是 Qt …...

编程新知 2025/6/15 21:47:30

蓝桥杯 2024 15届国赛 A组 儿童节快乐

P10576 [蓝桥杯 2024 国 A] 儿童节快乐 题目描述 五彩斑斓的气球在蓝天下悠然飘荡&#xff0c;轻快的音乐在耳边持续回荡&#xff0c;小朋友们手牵着手一同畅快欢笑。在这样一片安乐祥和的氛围下&#xff0c;六一来了。 今天是六一儿童节&#xff0c;小蓝老师为了让大家在节…...

编程新知 2025/6/27 7:21:20

《用户共鸣指数（E）驱动品牌大模型种草：如何抢占大模型搜索结果情感高地》

在注意力分散、内容高度同质化的时代&#xff0c;情感连接已成为品牌破圈的关键通道。我们在服务大量品牌客户的过程中发现&#xff0c;消费者对内容的“有感”程度&#xff0c;正日益成为影响品牌传播效率与转化率的核心变量。在生成式AI驱动的内容生成与推荐环境中&#xff0…...

编程新知 2025/7/8 21:35:16

linux 下常用变更-8

1、删除普通用户 查询用户初始UID和GIDls -l /home/ ###家目录中查看UID cat /etc/group ###此文件查看GID删除用户1.编辑文件 /etc/passwd 找到对应的行&#xff0c;YW343:x:0:0::/home/YW343:/bin/bash 2.将标红的位置修改为用户对应初始UID和GID&#xff1a; YW3…...

编程新知 2025/7/5 18:42:22

【HTML-16】深入理解HTML中的块元素与行内元素

HTML元素根据其显示特性可以分为两大类&#xff1a;块元素(Block-level Elements)和行内元素(Inline Elements)。理解这两者的区别对于构建良好的网页布局至关重要。本文将全面解析这两种元素的特性、区别以及实际应用场景。 1. 块元素(Block-level Elements) 1.1 基本特性 …...

编程新知 2025/7/7 20:05:25

c#开发AI模型对话

AI模型 前面已经介绍了一般AI模型本地部署&#xff0c;直接调用现成的模型数据。这里主要讲述讲接口集成到我们自己的程序中使用方式。 微软提供了ML.NET来开发和使用AI模型&#xff0c;但是目前国内可能使用不多&#xff0c;至少实践例子很少看见。开发训练模型就不介绍了&am…...

编程新知 2025/7/5 15:36:39

有限自动机到正规文法转换器v1.0

1 项目简介 这是一个功能强大的有限自动机&#xff08;Finite Automaton, FA&#xff09;到正规文法&#xff08;Regular Grammar&#xff09;转换器&#xff0c;它配备了一个直观且完整的图形用户界面&#xff0c;使用户能够轻松地进行操作和观察。该程序基于编译原理中的经典…...

编程新知 2025/7/8 19:06:27

【Java学习笔记】BigInteger 和 BigDecimal 类

BigInteger 和 BigDecimal 类 二者共有的常见方法 方法功能add加subtract减multiply乘divide除 注意点&#xff1a;传参类型必须是类对象 一、BigInteger 1. 作用&#xff1a;适合保存比较大的整型数 2. 使用说明 创建BigInteger对象 传入字符串 3. 代码示例 import j…...

编程新知 2025/6/21 16:56:20

Neko虚拟浏览器远程协作方案：Docker+内网穿透技术部署实践

前言&#xff1a;本文将向开发者介绍一款创新性协作工具——Neko虚拟浏览器。在数字化协作场景中&#xff0c;跨地域的团队常需面对实时共享屏幕、协同编辑文档等需求。通过本指南&#xff0c;你将掌握在Ubuntu系统中使用容器化技术部署该工具的具体方案&#xff0c;并结合内网…...

编程新知 2025/7/8 2:37:11