当前位置: 首页 > news >正文

4、ARM异常处理

一、异常处理

1、异常

概念

  • 处理器在正常执行程序的过程中可能会遇到一些不正常的的事件发生,这时处理器就要将当前的程序暂停下来转去处理这个异常的事件,异常事件完成后再返回到之前被异常打断的点继续执行
    在这里插入图片描述

2、异常处理机制

  • 不同的处理器对异常的处理流程大体相同,但是不同的处理器在具体实现的机制上有所不同。比如处理器遇到哪些事件认为是异常事件遇到异常事件之后处理器有哪些动作、处理器如何跳转到异常处理程序如何处理异常、处理完异常之后又如何返回到被打断的程序继续执行等我们将这些细节的实现称为处理器的异常处理机制

3、ARM异常源

概念

  • 导致异常产生的事件称为异常源

ARM异常源

  • FIQ:快速中断请求有效
  • IRQ:外部中断请求有效
  • Reset:复位电平有效
  • Software Interrupt:执行swi指令
  • Data Abort:数据终止
  • Prefectch Abort:指令预取终止
  • Undefined Instruction:遇到不能处理的指令

4、ARM异常模式

  • 在ARM的基本工作模式中,有5个属于异常模式,即ARM遇到异常后会切换到对应的异常模式
    在这里插入图片描述

5、ARM异常响应

ARM产生异常之后的动作(自动完成)(四大步三小步

  • 1、拷贝CPSR的值到对应异常模式下的SPSR寄存器
  • 2、修改CPSR的值
    • 2.1、修改中断禁位,禁止相应的中断(如果需要)
    • 2.2、修改模式,进入相应的模式
    • 2.3、修改状态,进入ARM状态
  • 3、保存返回的地址到对应的异常模式下的LR寄存器
  • 4、设置PC为相应的异常向量(异常向量表对应的地址)

在这里插入图片描述

6、异常向量表

  • 1、异常向量表的本质是内存中的一段代码
  • 2、表中为每个异常源分配了4个字节的存储空间
  • 3、遇到异常后,处理器自动将PC修改为对应的地址
  • 4、因为异常向量表空间有限,一般不会再这里写异常处理程序,而是在对应的位置写一条跳转指令,使其跳转到指定的异常处理程序的入口

注:

  • ARM异常向量表的基地址默认在0x00地址,但可以通过配置协处理器来修改其地址

在这里插入图片描述

7、异常返回

异常返回的动作

  • 1、将SPSR的值复制给CPSR,使处理器恢复到之前的状态
  • 2、将LR的值复制给PC,使程序跳转回被打断的地址继续执行

在这里插入图片描述

8、IRQ异常举例

在这里插入图片描述
注:

  • 整个过程CPSR保存的永远是当前程序的状态
  • SPSR只是异常时对原来的CPSR进行备份

9、异常优先级

在这里插入图片描述

10、FIQ与IRQ

FIQ的响应速度比IRQ速度快的原因

  • 1、FIQ位于异常向量表的最末,可以直接把异常处理写在异常向量表之后,省去跳转
  • 2、FIQ有5个私有寄存器(R8-R12),执行中断处理程序之前无需压栈保存寄存器,可以直接处理中断
  • 3、FIQ的优先级高于IRQ
    • 两个中断同时发生时,先响应FIQ
    • FIQ可以打断IRQ,但是IRQ不能打断FIQ

二、ARM微架构

1、流水线

在这里插入图片描述

2、指令流水线

缩短程序执行时间,提高处理器的效率和吞吐率

ARM指令流水线:

  • ARM7采用三级流水线
  • ARM9采用5级流水线
  • Cortex-A9采用8级流水线

在这里插入图片描述
注:

  • 虽然流水线的级数越来越多,但都是在三级流水线的基础上进行了细分

PC的作用(取址)

  • 不管是几级流水线,PC指向的永远是当前正在取址的指令,而当前正在执行的指令的地址是PC-8

指令流水线机制的引入确实能够大大的提升指令执行的速度但在实际执行程的过程中很多情况下流水线时是无法形成的比如芯片刚上电的前两个周期、执行跳转指令后的两个周期等所以指令流水线的引入以及优化只能使平均指令周期不断的接近1而不可能真正的达到1,且流水线级数越多芯片设计的复杂程度就越高,芯片的功耗就越高

3、多核处理器

即一个CPU中集成了多个CPU核

作用

  • 不同的线程可以运行在不同的核心中,实现真正的并发

资源

  • 多核处理器共用外设和接口资源

相关文章:

4、ARM异常处理

一、异常处理 1、异常 概念 处理器在正常执行程序的过程中可能会遇到一些不正常的的事件发生,这时处理器就要将当前的程序暂停下来转去处理这个异常的事件,异常事件完成后再返回到之前被异常打断的点继续执行 2、异常处理机制 不同的处理器对异常的…...

【Element-UI】CUD(增删改)及form 表单验证(附源码)

目录 一、导言 1、引言 2、作用 二、CUD 1、增加修改 1.1、添加弹窗 1.2、定义变量 1.3、定义方法 1.4、完整代码 2、删除 2.1、定义方法 三、表单验证 1、添加规则 2、定义规则 3、提交事件 4、前端完整代码 一、导言 1、引言 增删改是计算机编程和数据库管理…...

2024年高新技术企业认定标准

1高新技术企业认定八大条件是什么 (1)企业申请认定时须注册成立一年以上。 (2)企业通过自主研发、受让、受赠、并购等方式,获得对其主要产品(服务)在技术上发挥核心支持作用的知识产权的所有权。 (3)对企业主要产品(服务)发挥核心支持作用的技术属于《国家重点支持的…...

励磁工作原理

励磁工作原理是指在电磁设备中通过外加电流或磁场来增强设备中的磁场强度的过程。在电磁设备中,励磁是非常重要的步骤,它能够保证设备正常运行,并实现设备的预期功能。本文将从基本概念、工作原理和应用方面介绍励磁工作原理。 我们来了解…...

【JAVA】获取当前项目的classpath路径

在Java中可以通过以下几种方式获取classpath路径: ClassLoader的getResource方法 String classpath ClassLoader.getSystemResource("").getPath();Web项目 ClassPathXmlApplicationContext context new ClassPathXmlApplicationContext(); String classpath c…...

Sulfo CY3-DBCO蛋白质标记实验-星戈瑞

Sulfo CY3-DBCO是一种荧光标记剂,可以通过点击化学方法将其与蛋白质特异性地标记。以下是一种常见的Sulfo CY3-DBCO蛋白质标记的方法: 实验步骤: 制备目标蛋白质:准备并提取您感兴趣的蛋白质。这可以通过细胞培养、细胞溶解、组织…...

【不规范bug注意】2023.9.26

eigen库的矩阵操作 mn 点乘 n*m 才可以得到一个数。前后大小不满足转置相等关系的有可能可以进行运算而不报错,但结果没有任何意义?多次运行会报段错误 segmentation fault ! 因为访问了未知区域内存? 错误例子 (m * 1) * ( m * 1…...

it端到端运维监控

公司的运维监控已成为确保业务顺利运行的关键。特别是对于IT部门,端到端运维监控不仅可以帮助企业及时发现和解决问题,还可以提高业务效率,优化客户体验。本文将详细介绍端到端运维监控的概念、重要性及其实施方法。 端到端操作监控的概念 端…...

Vue3根组件设置Transition失效的问题

🍁 作者:知识浅谈,CSDN博客专家,阿里云签约博主,InfoQ签约博主,华为云云享专家,51CTO明日之星 📌 擅长领域:全栈工程师、爬虫、ACM算法 💒 公众号&#xff1a…...

2023-2024年最新大数据学习路线

文章目录 2023-2024年最新大数据学习路线大数据开发入门*01*阶段案例实战 大数据核心基础*02*阶段案例实战 千亿级数仓技术*03*阶段项目实战 PB级内存计算04阶段项目实战 亚秒级实时计算*05*阶段项目实战 大厂面试*06* 2023-2024年最新大数据学习路线 新路线图在Spark一章不再…...

Cocos Creator3.8 实战问题(三)去除scrollview背景色和label 对齐方式设置无效问题

1、 scrollview 默认背景是白色的, 我们不想要 scrollview 默认的背景颜色,怎么办? 设置 scrollview的color为透明吗? 不对,这会导致 view节点完全透明。 解决方法:直接删除scrollview 的Spritre frame就…...

以太坊代币标准ERC20、ERC165、ERC721

两个概念 ERC(Ethereum Request for Comment) 以太坊意见征集稿EIP(Ethereum Improvement Proposals)以太坊改进提案 ERC和EIP用于使得以太坊更加完善;在ERC中提出了很多标准,用的最多的标准就是它的Token标准; 有哪些标准详细见https://eips.ethereum…...

spring cloud gateway谓词工厂 Predicate Factory

Predicate Factory 称为谓词工厂或断言工厂 默认的工厂类都位于 org.springframework.cloud.gateway.handler.predicate 包下 根据版本不同有多有少 本文spring-cloud.version2021.0.5 spring-cloud-gateway3.1.4 官方文档:https://docs.spring.io/spring-cloud-gat…...

美丽塔O(n)解法单调栈

题目 见上一篇&#xff1a; 较难算法美丽塔时间复杂度O(n)-CSDN博客 时间复杂度 O(n) 分析 接着上篇。从左向右依次处理Left&#xff0c;处理Left[i]时&#xff0c;从右向左寻找第一个符合maxHeights[j]<maxHeights[i]的j。如果j1<j2&#xff0c;且maxHeights[j1]&g…...

​的PDF文件压缩软件PDF Squeezer mac中文版​软件特点

PDF Squeezer mac是一款macOS平台上的PDF文件压缩软件&#xff0c;可以帮助用户快速地压缩PDF文件&#xff0c;从而减小文件大小&#xff0c;使其更容易共享、存储和传输。PDF Squeezer使用先进的压缩算法&#xff0c;可以在不影响文件质量的情况下减小文件大小。 PDF Squeezer…...

JS Ajax 封装

ajax 封装 一、 什么是Ajax&#xff1f;二、 Ajax的优缺点&#xff1f;2.1 优点2.2 缺点 三、 Ajax的使用3.1 状态码3.2 xhr的基本使用3.3 ajax原生封装&#xff1a;3.3.1 触发GET请求&#xff1a;3.3.2 调用POST请求&#xff1a; 四、Ajax的约束 一、 什么是Ajax&#xff1f; …...

观测云产品更新 | 优化日志数据转发、索引绑定、基础设施自定义等

观测云更新 日志 数据转发&#xff1a;新增外部存储转发规则数据查询&#xff1b;支持启用/禁用转发规则&#xff1b;绑定索引&#xff1a;日志易新增标签绑定&#xff0c;从而实现更细颗粒度的数据范围查询授权能力。 基础设施 > 自定义 【默认属性】这一概念更改为【必…...

trio ValueEvent

class AsyncValue(Generic[T]): 值包装器&#xff0c;提供等待值或过渡的能力。 概要&#xff1a; >>> a AsyncValue(0) # 注意&#xff1a;可以包装任何类型&#xff08;枚举&#xff0c;元组&#xff0c;...&#xff09; >>> ... >>> a.valu…...

js 新学一招,点击出现弹框,点击其他地方关闭弹框

文章目录 需求分析 需求 鼠标点击菜单&#xff0c;出现二级菜单&#xff0c;当点击其他地方时&#xff0c;二级菜单自动关闭 分析 <template><el-popoverv-model"visible"></el-popover> </template> <script> export default {dat…...

c#扩展包-Stateless

准备 Stateless是一个有限状态机扩展包。在c#项目中可以直接通过NuGet安装。 使用他需要先用枚举写好你所有可能的状态和子状态。 例如移动&#xff0c;下蹲&#xff0c;空闲&#xff0c;跳跃&#xff0c;游泳&#xff0c;奔跑&#xff0c;走路。 其中&#xff0c;奔跑和走路…...

React Native 导航系统实战(React Navigation)

导航系统实战&#xff08;React Navigation&#xff09; React Navigation 是 React Native 应用中最常用的导航库之一&#xff0c;它提供了多种导航模式&#xff0c;如堆栈导航&#xff08;Stack Navigator&#xff09;、标签导航&#xff08;Tab Navigator&#xff09;和抽屉…...

大型活动交通拥堵治理的视觉算法应用

大型活动下智慧交通的视觉分析应用 一、背景与挑战 大型活动&#xff08;如演唱会、马拉松赛事、高考中考等&#xff09;期间&#xff0c;城市交通面临瞬时人流车流激增、传统摄像头模糊、交通拥堵识别滞后等问题。以演唱会为例&#xff0c;暖城商圈曾因观众集中离场导致周边…...

iPhone密码忘记了办?iPhoneUnlocker,iPhone解锁工具Aiseesoft iPhone Unlocker 高级注册版​分享

平时用 iPhone 的时候&#xff0c;难免会碰到解锁的麻烦事。比如密码忘了、人脸识别 / 指纹识别突然不灵&#xff0c;或者买了二手 iPhone 却被原来的 iCloud 账号锁住&#xff0c;这时候就需要靠谱的解锁工具来帮忙了。Aiseesoft iPhone Unlocker 就是专门解决这些问题的软件&…...

ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++

目录 文章目录 目录摘要1.修复过程摘要 本节主要解决ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++,无法导入ardupilot代码,会引起查看不方便的问题。如下图所示 1.修复过程 0.安装ubuntu 软件中自带的eclipse 1.打开eclipse—Help—install new software 2.在 Work with中…...

深入解析C++中的extern关键字:跨文件共享变量与函数的终极指南

&#x1f680; C extern 关键字深度解析&#xff1a;跨文件编程的终极指南 &#x1f4c5; 更新时间&#xff1a;2025年6月5日 &#x1f3f7;️ 标签&#xff1a;C | extern关键字 | 多文件编程 | 链接与声明 | 现代C 文章目录 前言&#x1f525;一、extern 是什么&#xff1f;&…...

多种风格导航菜单 HTML 实现(附源码)

下面我将为您展示 6 种不同风格的导航菜单实现&#xff0c;每种都包含完整 HTML、CSS 和 JavaScript 代码。 1. 简约水平导航栏 <!DOCTYPE html> <html lang"zh-CN"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport&qu…...

uniapp 字符包含的相关方法

在uniapp中&#xff0c;如果你想检查一个字符串是否包含另一个子字符串&#xff0c;你可以使用JavaScript中的includes()方法或者indexOf()方法。这两种方法都可以达到目的&#xff0c;但它们在处理方式和返回值上有所不同。 使用includes()方法 includes()方法用于判断一个字…...

在鸿蒙HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现企业微信功能

1. 开发环境准备 ​​安装DevEco Studio 3.1​​&#xff1a; 从华为开发者官网下载最新版DevEco Studio安装HarmonyOS 5.0 SDK ​​项目配置​​&#xff1a; // module.json5 {"module": {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permis…...

Qemu arm操作系统开发环境

使用qemu虚拟arm硬件比较合适。 步骤如下&#xff1a; 安装qemu apt install qemu-system安装aarch64-none-elf-gcc 需要手动下载&#xff0c;下载地址&#xff1a;https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu/13.2.rel1/binrel/arm-gnu-toolchain-13.2.rel1-x…...

如何应对敏捷转型中的团队阻力

应对敏捷转型中的团队阻力需要明确沟通敏捷转型目的、提升团队参与感、提供充分的培训与支持、逐步推进敏捷实践、建立清晰的奖励和反馈机制。其中&#xff0c;明确沟通敏捷转型目的尤为关键&#xff0c;团队成员只有清晰理解转型背后的原因和利益&#xff0c;才能降低对变化的…...