当前位置: 首页 > news >正文

了解汽车ecu组成

常用ecu框架组成:

BCM(body control module)-车身控制模块:

如英飞凌tc265芯片:

        车身控制单元(BCM)适合应用于12V和24V两种电压工作环境,可用于轿车、大客车和商用车的车身控制。输入模块通过采集电路采集各路开关量和模拟量信息输入,LIN接收模块接收控制手柄单元信号(灯光、雨刮、洗涤等信号),输出模块采用功率驱动和继电器驱动实现,有很好的性价比,CAN通信模块实现与其它汽车电子模块信息交换。主要实现车身门控制包括门锁、各种灯光、前后洗涤、前后雨刮、电动车窗等控制。在软件上实现了NM(CAN)网络管理、UDS诊断、CCP标定等功能并通过DV实验。

EPS(Electric Power Steering)-电动助力转向系统:

PS是提供辅助转向动力的系统。驾驶员在操纵方向盘进行转向时,转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小,将电压信号输送到电子控制单元,电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等,向电动机控制器发出指令,使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩,从而产生辅助动力。

该电控单元适合应用于12V供电环境,可用于轿车和纯电动汽车的转向控制。主控MCU采用英飞凌的XC2300系列单片机,通过采集发动机转速信号、车速信号、扭矩传感器信号、点火信号等车辆状态信息,并送入到控制器ECU进行综合、分析、判断和运算后输出电流信号控制EPS电机。EPS电机通过传动机构产生助力转矩,该助力扭矩施加到转向轴上,从而辅助驾驶员完成转向操作。该系统低速时转向控制轻便,高速时转向助力小,操纵平稳不发飘。结构组成如下图所示:

VCU(Vehecle Control Unit)-整车控制器:

VCU通过采集驾驶员操控信息,车辆行使信息、发动机、电机、电池、变速箱数据及各个子系统的反馈信息,经过计算向各个子系统发送控制命令,从而实现VCU对整车的控制。整车控制器的策略是在不同工况下结合电机、电池和发动机驱动汽车,使得效率最佳。处理器采用英飞凌公司32位处理器TC1728N。其制定和传输指令。

比如当驾驶员启动车辆上高压时,VCU就会告诉电池的BMS:“BMS老弟,别睡了,到你上场了。”至于BMS怎么工作来控制电池系统的,VCU可不管。

再比如,当电池系统内部的温度过高时,BMS没办法只能向VCU汇报,VCU就会告诉电池的冷却空调:“电池又嫌热了,去看看怎么回事。”电池空调便会启动来给电池降降温,至于空调内的制冷剂要开多大的流量,VCU可不管。

而如果电池持续高温,电池的空调已经不能解决问题了,VCU只能告诉仪表盘:“把电池高温的故障灯给我亮起来,让驾驶员找人来看看怎么回事啊,烦死了。”至于怎么修好的,VCU可不管。

TCU(Transmission-Control-Unit)-自动变速箱控制单元

通过程序来自动控制档位的切换以及对离合器的控制,只要脚踩油门,车就可以加速,踩制动车就可以实现减速

ESP(Electronic Stability Program)-车身电子稳定系统

ESP系统通过采集车轮速度信号、制动主缸压力信号、制动开关信号、方向盘转角信号以及横摆和加速度信号等等,判断出驾驶员的意图和车辆的行驶状态,并通过电磁阀和泵电机的控制、发动机和变速箱控制调整等措施,使其在合适的车轮上施加制动力而对车辆产生纠正力矩,以纠正车辆产生的过度转向或转向不足的现象,主动干预确保车辆操纵的稳定性。

EPB(Electrical Park Brake)-电子驻车制动系统

电子驻车制动系统是由电子控制方式实现停车制动的技术,它将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起,控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子机械控制。

SAS(steering wheel sensor)-方向盘转角传感器

作为汽车ESP/ESC (车辆稳定性控制系统)的一个组成部分,主要安装在方向盘下方的方向柱内。它一般通过CAN总线和PCM相连。一般可以分为模拟式方向盘转角传感器和数字式方向盘转角传感器。

ACU(add control unit)-汽车安全气囊控制器

TBOX(TelematicBOX)- 一般指车联网系统

相关文章:

了解汽车ecu组成

常用ecu框架组成: BCM(body control module)-车身控制模块: 如英飞凌tc265芯片: 车身控制单元(BCM)适合应用于12V和24V两种电压工作环境,可用于轿车、大客车和商用车的车身控制。输入模块通过采集电路采集各路开关量和…...

用AI原生向量数据库Milvus Cloud 搭建一个 AI 聊天机器人

搭建聊天机器人 一切准备就绪后,就可以搭建聊天机器人了。 文档存储 机器人需要存储文档块以及使用 Towhee 提取出的文档块向量。在这个步骤中,我们需要用到 Milvus。 安装轻量版 Milvus Lite,使用以下命令运行 Milvus 服务器: (chatbot_venv) [egoebelbecker@ares milvus_…...

【OpenCV-Torch-dlib-ubuntu】Vm虚拟机linux环境摄像头调用方法与dilb模型探究

前言 随着金秋时节的来临,国庆和中秋的双重喜庆汇聚成一片温暖的节日氛围。在这个美好的时刻,我们有幸共同迎来一次长达8天的假期,为心灵充电,为身体放松,为未来充实自己。今年的国庆不仅仅是家国团聚的时刻&#xff…...

(二)详解观察者模式

一.使用场景 当我们需要一个类,在他的内部元素发生变化的时候可以主动通知其他类的时候,同时要保持良好的可拓展性,可以采用观察者模式。 二.核心 观察者模式出版者订阅者 我们拥有一个主题对象,和一些其他对象,包…...

嵌入式Linux应用开发-基础知识-第十九章驱动程序基石④

嵌入式Linux应用开发-基础知识-第十九章驱动程序基石④ 第十九章 驱动程序基石④19.7 工作队列19.7.1 内核函数19.7.1.1 定义 work19.7.1.2 使用 work:schedule_work19.7.1.3 其他函数 19.7.2 编程、上机19.7.3 内部机制19.7.3.1 Linux 2.x的工作队列创建过程19.7.3…...

2023 彩虹全新 SUP 模板,卡卡云模板修复版

2023 彩虹全新 SUP 模板,卡卡云模板,首页美化,登陆页美化,修复了 PC 端购物车页面显示不正常的问题。 使用教程 将这俩个数据库文件导入数据库; 其他的直接导入网站根目录覆盖就好; 若首页显示不正常&a…...

【AI视野·今日NLP 自然语言处理论文速览 第四十一期】Tue, 26 Sep 2023

AI视野今日CS.NLP 自然语言处理论文速览 Tue, 26 Sep 2023 Totally 75 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Computation and Language Papers Physics of Language Models: Part 3.1, Knowledge Storage and Extraction Authors Zeyuan Allen Zhu, Yuanz…...

【iptables 实战】05 iptables设置网络转发实验

一、网络架构 实验效果,通过机器B的转发功能,将机器A的报文转发到机器C 本实验准备三台机器分别配置如下网络 机器A ip:192.168.56.104 机器C ip:10.1.0.10 机器B 两张网卡,分别的ip是192.168.56.106和10.1.0.11 如图所示 如下图所示 二、…...

pygame - 贪吃蛇小游戏

蛇每吃掉一个身体块,蛇身就增加一个长度。为了统一计算,界面的尺寸和游戏元素的位置都是身体块长度的倍数 1. 上下左右方向键(或者ASDW键)控制蛇的移动方向 2. 空格键暂停和继续蛇的身体图片文件,复制到项目的asset\im…...

基于 QT 实现 Task Timer,高效利用时间

一、开发环境 Ubuntu 20.04 QT6.0 二、新建 Qt Wigets Application 这里的基类选择 Wigets, pro 配置文件添加 sql 模块,需要用到 sqlite, QT sql 三、添加数据库连接头文件 // connection.h #ifndef CONNECTION_H #define CONNECTION_…...

图像处理与计算机视觉--第五章-图像分割-霍夫变换

文章目录 1.霍夫变换(Hough Transform)原理介绍2.霍夫变换(Hough Transform)算法流程3.霍夫变换(Hough Transform)算法代码4.霍夫变换(Hough Transform)算法效果 1.霍夫变换(Hough Transform)原理介绍 Hough Transform是一种常用的计算机视觉图形检验方法,霍夫变换一…...

linux下文件操作命令

title: linux下文件操作命令 createTime: 2020-10-29 18:05:52 updateTime: 2020-10-29 18:05:52 categories: linux tags: Linux下文件操作命令 tar命令 使用tar命令一般打包分为两种*.tar ,*.tar.gz 相信大家也使用过tar -zcvf test.tar test/tar -zcvf test.tar.gz test/…...

Golang语法、技巧和窍门

Golang简介 命令式语言静态类型语法标记类似于C(但括号较少且没有分号),结构类似Oberon-2编译为本机代码(没有JVM)没有类,但有带有方法的结构接口没有实现继承。不过有type嵌入。函数是一等公民函数可以返…...

Grander因果检验(格兰杰)原理+操作+解释

笔记来源: 1.【传送门】 2.【传送门】 前沿原理介绍 Grander因果检验是一种分析时间序列数据因果关系的方法。 基本思想在于,在控制Y的滞后项 (过去值) 的情况下,如果X的滞后项仍然有助于解释Y的当期值的变动,则认为 X对 Y产生…...

Python-Flask:编写自动化连接demo脚本:v1.0.0

主函数: # _*_ Coding : UTF-8 _*_ # Time : 13:14 # Author : YYZ # File : Flask # Project : Python_Project_爬虫 import jsonfrom flask import Flask,request,jsonify import sshapi Flask(__name__)# methods: 指定请求方式 接口解析参数host host_info[…...

kafka客户端应用参数详解

一、基本客户端收发消息 Kafka提供了非常简单的客户端API。只需要引入一个Maven依赖即可&#xff1a; <dependency><groupId>org.apache.kafka</groupId><artifactId>kafka_2.13</artifactId><version>3.4.0</version></depend…...

Apache Doris 行列转换可以这样玩

行列转换在做报表分析时还是经常会遇到的&#xff0c;今天就说一下如何实现行列转换吧。 行列转换就是如下图所示两种展示形式的互相转换 1. 行转列 我们来看一个简单的例子&#xff0c;我们要把下面这个表的数据&#xff0c;转换成图二的样式 image-20230914151818953.png …...

【Qt图形视图框架】自定义QGraphicsItem和QGraphicsView,实现鼠标(移动、缩放)及键盘事件、右键事件

自定义QGraphicsItem和QGraphicsView 说明示例myitem.hmyitem.cppmyview.hmyview.cpp调用main.cpp 效果 说明 在使用Qt的图形视图框架实现功能时&#xff0c;一般会在其基础上进行自定义功能实现。 如&#xff1a;滚轮对场景的缩放&#xff0c;鼠标拖动场景中的项&#xff0c;…...

C语言结构体指针学习

结构体变量存放内存中&#xff0c;也有起始地址&#xff0c;定义一个变量来存放这个地址&#xff0c;那这个变量就是结构体指针&#xff1b; typedef struct mydata{int a1;int a2;int a3; }mydata;void CJgtzzView::OnDraw(CDC* pDC) {CJgtzzDoc* pDoc GetDocument();ASSERT…...

华为云云耀云服务器L实例评测|部署在线轻量级备忘录 memos

华为云云耀云服务器L实例评测&#xff5c;部署在线轻量级备忘录 memos 一、云耀云服务器L实例介绍1.1 云服务器介绍1.2 产品优势1.3 应用场景1.4 支持镜像 二、云耀云服务器L实例配置2.1 重置密码2.2 服务器连接2.3 安全组配置 三、部署 memos3.1 memos介绍3.2 Docker 环境搭建…...

大数据学习栈记——Neo4j的安装与使用

本文介绍图数据库Neofj的安装与使用&#xff0c;操作系统&#xff1a;Ubuntu24.04&#xff0c;Neofj版本&#xff1a;2025.04.0。 Apt安装 Neofj可以进行官网安装&#xff1a;Neo4j Deployment Center - Graph Database & Analytics 我这里安装是添加软件源的方法 最新版…...

visual studio 2022更改主题为深色

visual studio 2022更改主题为深色 点击visual studio 上方的 工具-> 选项 在选项窗口中&#xff0c;选择 环境 -> 常规 &#xff0c;将其中的颜色主题改成深色 点击确定&#xff0c;更改完成...

React Native在HarmonyOS 5.0阅读类应用开发中的实践

一、技术选型背景 随着HarmonyOS 5.0对Web兼容层的增强&#xff0c;React Native作为跨平台框架可通过重新编译ArkTS组件实现85%以上的代码复用率。阅读类应用具有UI复杂度低、数据流清晰的特点。 二、核心实现方案 1. 环境配置 &#xff08;1&#xff09;使用React Native…...

质量体系的重要

质量体系是为确保产品、服务或过程质量满足规定要求&#xff0c;由相互关联的要素构成的有机整体。其核心内容可归纳为以下五个方面&#xff1a; &#x1f3db;️ 一、组织架构与职责 质量体系明确组织内各部门、岗位的职责与权限&#xff0c;形成层级清晰的管理网络&#xf…...

高等数学(下)题型笔记(八)空间解析几何与向量代数

目录 0 前言 1 向量的点乘 1.1 基本公式 1.2 例题 2 向量的叉乘 2.1 基础知识 2.2 例题 3 空间平面方程 3.1 基础知识 3.2 例题 4 空间直线方程 4.1 基础知识 4.2 例题 5 旋转曲面及其方程 5.1 基础知识 5.2 例题 6 空间曲面的法线与切平面 6.1 基础知识 6.2…...

VTK如何让部分单位不可见

最近遇到一个需求&#xff0c;需要让一个vtkDataSet中的部分单元不可见&#xff0c;查阅了一些资料大概有以下几种方式 1.通过颜色映射表来进行&#xff0c;是最正规的做法 vtkNew<vtkLookupTable> lut; //值为0不显示&#xff0c;主要是最后一个参数&#xff0c;透明度…...

解决本地部署 SmolVLM2 大语言模型运行 flash-attn 报错

出现的问题 安装 flash-attn 会一直卡在 build 那一步或者运行报错 解决办法 是因为你安装的 flash-attn 版本没有对应上&#xff0c;所以报错&#xff0c;到 https://github.com/Dao-AILab/flash-attention/releases 下载对应版本&#xff0c;cu、torch、cp 的版本一定要对…...

C++ 求圆面积的程序(Program to find area of a circle)

给定半径r&#xff0c;求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。 例子&#xff1a; 输入&#xff1a;r 5 输出&#xff1a;78.53982 解释&#xff1a;由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982&#xff0c;因为我们只保留小数点后 5 位数字。 输…...

零基础设计模式——行为型模式 - 责任链模式

第四部分&#xff1a;行为型模式 - 责任链模式 (Chain of Responsibility Pattern) 欢迎来到行为型模式的学习&#xff01;行为型模式关注对象之间的职责分配、算法封装和对象间的交互。我们将学习的第一个行为型模式是责任链模式。 核心思想&#xff1a;使多个对象都有机会处…...

DeepSeek 技术赋能无人农场协同作业:用 AI 重构农田管理 “神经网”

目录 一、引言二、DeepSeek 技术大揭秘2.1 核心架构解析2.2 关键技术剖析 三、智能农业无人农场协同作业现状3.1 发展现状概述3.2 协同作业模式介绍 四、DeepSeek 的 “农场奇妙游”4.1 数据处理与分析4.2 作物生长监测与预测4.3 病虫害防治4.4 农机协同作业调度 五、实际案例大…...