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SpringBoot集成WebSocket讲解

文章目录

  • 1 WebSocket
    • 1.1 简介
    • 1.2 WebSocket作用和调用
      • 1.2.1 作用
      • 1.2.2 js端调用
    • 1.3 Javax
      • 1.3.1 服务端
        • 1.3.1.1 服务端接收
        • 1.3.1.2 服务端集成
        • 1.3.1.3 ping和pong消息
      • 1.3.2 客户端
        • 1.3.2.1 客户端接收
        • 1.3.2.2 客户端发送
    • 1.4 WebMVC
      • 1.4.1 服务端
        • 1.1.4.1 服务端接收
        • 1.1.4.2 服务端集成
        • 1.1.4.3 服务器握手拦截
        • 1.1.4.4 服务器地址问题
      • 1.4.2 客户端
        • 1.4.2.1 客户端接收
        • 1.4.2.2 客服端发送
    • 1.5 WebFlux
      • 1.5.1 服务端
        • 1.5.1.1 服务端发送接收
        • 1.5.1.2 服务端集成
      • 1.5.2 客户端
        • 1.5.2.1 客户端发送接收
        • 1.5.2.2 客户端发送

1 WebSocket

1.1 简介

WebSocket 协议是基于TCP的一种新的网络协议。它实现了浏览器与服务器全双工(full-duplex)通信——允许服务器主动发送信息给客户端,建立客户端和服务器之间的通信渠道。浏览器和服务器仅需一次握手,两者之间就直接可以创建持久性的连接,并进行双向数据传输。
在这里插入图片描述

1.2 WebSocket作用和调用

1.2.1 作用

HTTP 是基于请求响应式的,即通信只能由客户端发起,服务端做出响应,无状态,无连接:

  • 无状态:每次连接只处理一个请求,请求结束后断开连接。
  • 无连接:对于事务处理没有记忆能力,服务器不知道客户端是什么状态。

通过HTTP实现即时通讯,只能是页面轮询向服务器发出请求,服务器返回查询结果。轮询的效率低,非常浪费资源,因为必须不停连接,或者 HTTP 连接始终打开。
WebSocket的最大特点就是,服务器可以主动向客户端推送信息,客户端也可以主动向服务器发送信息,是真正的双向平等对话。

WebSocket 特点:

  • 建立在 TCP 协议之上,服务器端的实现比较容易。
  • HTTP 协议有着良好的兼容性。默认端口也是80和443,并且握手阶段采用 HTTP 协议,因此握手时不容易屏蔽,能通过各种 HTTP 代理服务器。
  • 数据格式比较轻量,性能开销小,通信高效。
  • 可以发送文本,也可以发送二进制数据。
  • 没有同源限制,客户端可以与任意服务器通信。
  • 协议标识符是 ws(如果加密,则为wss),服务器网址就是 URL

1.2.2 js端调用

<script>var ws = new WebSocket('ws://localhost:8080/webSocket/10086');// 获取连接状态console.log('ws连接状态:' + ws.readyState);//监听是否连接成功ws.onopen = function () {console.log('ws连接状态:' + ws.readyState);//连接成功则发送一个数据ws.send('test1');}// 接听服务器发回的信息并处理展示ws.onmessage = function (data) {console.log('接收到来自服务器的消息:');console.log(data);//完成通信后关闭WebSocket连接ws.close();}// 监听连接关闭事件ws.onclose = function () {// 监听整个过程中websocket的状态console.log('ws连接状态:' + ws.readyState);}// 监听并处理error事件ws.onerror = function (error) {console.log(error);}function sendMessage() {var content = $("#message").val();$.ajax({url: '/socket/publish?userId=10086&message=' + content,type: 'GET',data: { "id": "7777", "content": content },success: function (data) {console.log(data)}})}
</script>

下面主要介绍三种方式:Javax,WebMVC,WebFlux,在Spring Boot中的服务端和客户端配置

1.3 Javax

java的扩展包javax.websocket中就定义了一套WebSocket的接口规范

<dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId></dependency>

1.3.1 服务端

1.3.1.1 服务端接收

一般使用注解的方式来进行配置

/*** html页面与之关联的接口* var reqUrl = "http://localhost:8081/websocket/" + cid;* socket = new WebSocket(reqUrl.replace("http", "ws"));*/
@Component
@ServerEndpoint("/websocket/{type}")
public class JavaxWebSocketServerEndpoint {@OnOpenpublic void onOpen(Session session, EndpointConfig config,@PathParam(value = "type") String type) {//连接建立}@OnClosepublic void onClose(Session session, CloseReason reason) {//连接关闭}@OnMessagepublic void onMessage(Session session, String message) {//接收文本信息}@OnMessagepublic void onMessage(Session session, PongMessage message) {//接收pong信息}@OnMessagepublic void onMessage(Session session, ByteBuffer message) {//接收二进制信息,也可以用byte[]接收}@OnErrorpublic void onError(Session session, Throwable e) {//异常处理}
}

我们在类上添加 @ServerEndpoint注解来表示这是一个服务端点,同时可以在注解中配置路径,这个路径可以配置成动态的,使用{}包起来就可以了

  • @OnOpen:用来标记对应的方法作为客户端连接上来之后的回调,Session就相当于和客户端的连接了,我们可以把它缓存起来用于发送消息;通过@PathParam注解就可以获得动态路径中对应值了
  • @OnClose:用来标记对应的方法作为客户端断开连接之后的回调,我们可以在这个方法中移除对应Session的缓存,同时可以接受一个CloseReason的参数用于获取关闭原因
  • @OnMessage:用来标记对应的方法作为接收到消息之后的回调,我们可以接受文本消息,二进制消息和pong消息
  • @OnError:用来标记对应的方法作为抛出异常之后的回调,可以获得对应的Session和异常对象
1.3.1.2 服务端集成
@Configuration(proxyBeanMethods = false)
public class JavaxWebSocketConfiguration {@Beanpublic ServerEndpointExporter serverEndpointExporter() {return new ServerEndpointExporter();}
}

依赖SpringWebSocket模块,手动注入ServerEndpointExporter就可以了
需要注意ServerEndpointExporterSpring中的类,算是Spring为了支持javax.websocket的原生用法所提供的支持类

javax.websocket 库中定义了PongMessage而没有PingMessage

通过测试发现基本上所有的WebSocket包括前端js自带的,都实现了自动回复;也就是说当接收到一个ping消息之后,是会自动回应一个pong消息,所以没有必要再自己接受ping消息来处理了,即我们不会接受到ping消息;
当然我上面讲的ping和pong都是需要使用框架提供的api,如果是我们自己通过Message来自定义心跳数据的话是没有任何的处理的,下面是对应的api

//发送ping
session.getAsyncRemote().sendPing(ByteBuffer buffer);//发送pong
session.getAsyncRemote().sendPong(ByteBuffer buffer);
1.3.1.3 ping和pong消息

ping 消息pong 消息都是 WebSocket 协议中的特殊消息类型,用于进行心跳保活和检测 WebSocket 连接的健康状态。

  • ping 消息:由服务器端(或客户端)发送给对端的消息。它用于发起一个心跳检测请求,要求对端回复一个 pong 消息作为响应。ping 消息通常用于检测对端的连接是否仍然处于活动状态,以及测量网络延迟。
  • pong 消息:由对端(即客户端或服务器端)作为对 ping 消息的响应发送回来。它用于确认接收到 ping 消息,并表明连接仍然活跃。

当一方发送一个 ping 消息时,对端应该立即发送一个 pong 消息作为响应。通过交换 ping 和 pong 消息,可以检测连接是否仍然有效,以及测量网络的延迟时间。

ping 和 pong 消息通常由 WebSocket 底层协议处理,开发人员可以通过设置相应的参数来启用或禁用这些消息的交换。一般情况下,WebSocket 客户端和服务器都会自动处理 ping 和 pong 消息,无需开发人员显式地处理。ping 和 pong 消息是属于底层协议层

1.3.2 客户端

1.3.2.1 客户端接收

客户端也是使用注解配置

@ClientEndpoint
public class JavaxWebSocketClientEndpoint {@OnOpenpublic void onOpen(Session session) {//连接建立}@OnClosepublic void onClose(Session session, CloseReason reason) {//连接关闭}@OnMessagepublic void onMessage(Session session, String message) {//接收文本消息}@OnMessagepublic void onMessage(Session session, PongMessage message) {//接收pong消息}@OnMessagepublic void onMessage(Session session, ByteBuffer message) {//接收二进制消息}@OnErrorpublic void onError(Session session, Throwable e) {//异常处理}
}

客户端使用@ClientEndpoint来标记,其他的@OnOpen,@OnClose,@OnMessage,@OnError和服务端一模一样

1.3.2.2 客户端发送
WebSocketContainer container = ContainerProvider.getWebSocketContainer();
Session session = container.connectToServer(JavaxWebSocketClientEndpoint.class, uri);

我们可以通过ContainerProvider来获得一个WebSocketContainer,然后调用connectToServer方法将我们的客户端类和连接的uri传入就行了

通过ContainerProvider#getWebSocketContainer获得WebSocketContainer其实是基于SPI实现的
Spring的环境中更推荐大家使用ServletContextAware来获得,代码如下

@Component
public class JavaxWebSocketContainer implements ServletContextAware {private volatile WebSocketContainer container;public WebSocketContainer getContainer() {if (container == null) {synchronized (this) {if (container == null) {container = ContainerProvider.getWebSocketContainer();}}}return container;}@Overridepublic void setServletContext(@NonNull ServletContext servletContext) {if (container == null) {container = (WebSocketContainer) servletContext.getAttribute("javax.websocket.server.ServerContainer");}}
}

发消息

Session session = container.connectToServer(JavaxWebSocketClientEndpoint.class, uri);//发送文本消息
session.getAsyncRemote().sendText(String message);//发送二进制消息
session.getAsyncRemote().sendBinary(ByteBuffer message);//发送对象消息,会尝试使用Encoder编码
session.getAsyncRemote().sendObject(Object message);//发送ping
session.getAsyncRemote().sendPing(ByteBuffer buffer);//发送pong
session.getAsyncRemote().sendPong(ByteBuffer buffer);

1.4 WebMVC

pom依赖

<dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId></dependency>

1.4.1 服务端

1.1.4.1 服务端接收

我们实现一个WebSocketHandler来处理WebSocket的连接,关闭,消息和异常

import org.springframework.web.socket.WebSocketHandler;
import org.springframework.web.socket.WebSocketMessage;
import org.springframework.web.socket.WebSocketSession;public class ServletWebSocketServerHandler implements WebSocketHandler {@Overridepublic void afterConnectionEstablished(@NonNull WebSocketSession session) throws Exception {//连接建立}@Overridepublic void handleMessage(@NonNull WebSocketSession session, @NonNull WebSocketMessage<?> message) throws Exception {//接收消息}@Overridepublic void handleTransportError(@NonNull WebSocketSession session, @NonNull Throwable exception) throws Exception {//异常处理}@Overridepublic void afterConnectionClosed(@NonNull WebSocketSession session, @NonNull CloseStatus closeStatus) throws Exception {//连接关闭}@Overridepublic boolean supportsPartialMessages() {//是否支持接收不完整的消息return false;}
}
1.1.4.2 服务端集成

首先需要添加@EnableWebSocket来启用WebSocket
然后实现WebSocketConfigurer来注册WebSocket路径以及对应的WebSocketHandler

@Configuration
@EnableWebSocket
public class ServletWebSocketServerConfigurer implements WebSocketConfigurer {@Overridepublic void registerWebSocketHandlers(@NonNull WebSocketHandlerRegistry registry) {registry//添加处理器到对应的路径.addHandler(new ServletWebSocketServerHandler(), "/websocket")//注册Handler.setAllowedOrigins("*");}
}
1.1.4.3 服务器握手拦截

提供了HandshakeInterceptor来拦截握手

@Configuration
@EnableWebSocket
public class ServletWebSocketServerConfigurer implements WebSocketConfigurer {@Overridepublic void registerWebSocketHandlers(@NonNull WebSocketHandlerRegistry registry) {registry//添加处理器到对应的路径.addHandler(new ServletWebSocketServerHandler(), "/websocket")//添加握手拦截器.addInterceptors(new ServletWebSocketHandshakeInterceptor()).setAllowedOrigins("*");}public static class ServletWebSocketHandshakeInterceptor implements HandshakeInterceptor {@Overridepublic boolean beforeHandshake(ServerHttpRequest request, ServerHttpResponse response, WebSocketHandler wsHandler, Map<String, Object> attributes) throws Exception {//握手之前if (request instanceof ServletServerHttpRequest) {String path = request.getURI().getPath();if(requestIsValid(path)){String[] params = getParams(path);attributes.put("WEBSOCKET_AUTH", params[0]);attributes.put("WEBSOCKET_PID", params[1]);attributes.put("WEBSOCKET_SN", params[2]);attributes.put("WEBSOCKET_OPENID", params[3]);attributes.put("WEBSOCKET_FIRSTONE","yes");}}System.out.println("================Before Handshake================");return true;}@Overridepublic void afterHandshake(ServerHttpRequest request, ServerHttpResponse response, WebSocketHandler wsHandler, Exception exception) {//握手之后System.out.println("================After Handshake================");if(e!=null) e.printStackTrace();System.out.println("================After Handshake================");}private boolean requestIsValid(String url){//在这里可以写上具体的鉴权逻辑boolean isvalid = false;if(StringUtils.isNotEmpty(url)&& url.startsWith("/netgate/")&& url.split("/").length==6){isvalid = true;}return isvalid;}private String[] getParams(String url){url = url.replace("/netgate/","");return url.split("/");}}
}
1.1.4.4 服务器地址问题

当在集成的时候发现这种方式没办法动态匹配路径,它的路径就是固定的,没办法使用如/websocket/**这样的通配符

在研究了一下之后发现可以在UrlPathHelper上解决

@Configuration
@EnableWebSocket
public class ServletWebSocketServerConfigurer implements WebSocketConfigurer {@Overridepublic void registerWebSocketHandlers(@NonNull WebSocketHandlerRegistry registry) {if (registry instanceof ServletWebSocketHandlerRegistry) {//替换UrlPathHelper((ServletWebSocketHandlerRegistry) registry).setUrlPathHelper(new PrefixUrlPathHelper("/websocket"));}registry//添加处理器到对应的路径.addHandler(new ServletWebSocketServerHandler(), "/websocket/**").setAllowedOrigins("*");}public class PrefixUrlPathHelper extends UrlPathHelper {private String prefix;public PrefixUrlPathHelper(String prefix){this.prefix=prefix;}@Overridepublic @NonNull String resolveAndCacheLookupPath(@NonNull HttpServletRequest request) {//获得原本的PathString path = super.resolveAndCacheLookupPath(request);//如果是指定前缀就返回对应的通配路径if (path.startsWith(prefix)) {return prefix + "/**";}return path;}}
}

因为它内部实际上就是用一个Map<String, WebSocketHandler>来存的,所以没有办法用通配符

1.4.2 客户端

1.4.2.1 客户端接收

和服务端一样我们需要先实现一个WebSocketHandler来处理WebSocket的连接,关闭,消息和异常

public class ServletWebSocketClientHandler implements WebSocketHandler {@Overridepublic void afterConnectionEstablished(@NonNull WebSocketSession session) throws Exception {//连接建立}@Overridepublic void handleMessage(@NonNull WebSocketSession session, @NonNull WebSocketMessage<?> message) throws Exception {//接收消息}@Overridepublic void handleTransportError(@NonNull WebSocketSession session, @NonNull Throwable exception) throws Exception {//异常处理}@Overridepublic void afterConnectionClosed(@NonNull WebSocketSession session, @NonNull CloseStatus closeStatus) throws Exception {//连接关闭}@Overridepublic boolean supportsPartialMessages() {//是否支持接收不完整的消息return false;}
}
1.4.2.2 客服端发送
WebSocketClient client = new StandardWebSocketClient();
WebSocketHandler handler = new ServletWebSocketClientHandler();
WebSocketConnectionManager manager = new WebSocketConnectionManager(client, handler, uri);
manager.start();

首先我们需要先new一个StandardWebSocketClient,可以传入一个WebSocketContainer参数,获得该对象的方式上面已经介绍过了,这边就先略过

然后new一个WebSocketConnectionManager传入WebSocketClientWebSocketHandler还有路径uri
最后调用一下WebSocketConnectionManagerstart方法就可以了

这里如果大家去看WebSocketClient的实现类就会发现有StandardWebSocketClient还有JettyWebSocketClient等等,所以大家可以根据自身项目所使用的容器来选择不同的WebSocketClient实现类

这里给大家贴一小段Spring适配不同容器WebSocket的代码

public abstract class AbstractHandshakeHandler implements HandshakeHandler, Lifecycle {private static final boolean tomcatWsPresent;private static final boolean jettyWsPresent;private static final boolean jetty10WsPresent;private static final boolean undertowWsPresent;private static final boolean glassfishWsPresent;private static final boolean weblogicWsPresent;private static final boolean websphereWsPresent;static {ClassLoader classLoader = AbstractHandshakeHandler.class.getClassLoader();tomcatWsPresent = ClassUtils.isPresent("org.apache.tomcat.websocket.server.WsHttpUpgradeHandler", classLoader);jetty10WsPresent = ClassUtils.isPresent("org.eclipse.jetty.websocket.server.JettyWebSocketServerContainer", classLoader);jettyWsPresent = ClassUtils.isPresent("org.eclipse.jetty.websocket.server.WebSocketServerFactory", classLoader);undertowWsPresent = ClassUtils.isPresent("io.undertow.websockets.jsr.ServerWebSocketContainer", classLoader);glassfishWsPresent = ClassUtils.isPresent("org.glassfish.tyrus.servlet.TyrusHttpUpgradeHandler", classLoader);weblogicWsPresent = ClassUtils.isPresent("weblogic.websocket.tyrus.TyrusServletWriter", classLoader);websphereWsPresent = ClassUtils.isPresent("com.ibm.websphere.wsoc.WsWsocServerContainer", classLoader);}
}

发消息

import org.springframework.web.socket.*;WebSocketSession session = ...//发送文本消息
session.sendMessage(new TextMessage(CharSequence message);//发送二进制消息
session.sendMessage(new BinaryMessage(ByteBuffer message));//发送ping
session.sendMessage(new PingMessage(ByteBuffer message));//发送pong
session.sendMessage(new PongMessage(ByteBuffer message));

1.5 WebFlux

WebFluxWebSocket不需要额外的依赖包

1.5.1 服务端

1.5.1.1 服务端发送接收
import org.springframework.web.reactive.socket.WebSocketHandler;
import org.springframework.web.reactive.socket.WebSocketSession;public class ReactiveWebSocketServerHandler implements WebSocketHandler {@NonNull@Overridepublic Mono<Void> handle(WebSocketSession session) {Mono<Void> send = session.send(Flux.create(sink -> {//可以持有sink对象在任意时候调用next发送消息sink.next(WebSocketMessage message);})).doOnError(it -> {//异常处理});Mono<Void> receive = session.receive().doOnNext(it -> {//接收消息}).doOnError(it -> {//异常处理}).then();@SuppressWarnings("all")Disposable disposable = session.closeStatus().doOnError(it -> {//异常处理}).subscribe(it -> {//连接关闭});return Mono.zip(send, receive).then();}
}

首先需要注意这里的WebSocketHandlerWebSocketSessionreactive包下的:

  • 通过WebSocketSession#send方法来持有一个FluxSink<WebSocketMessage>来用于发送消息
  • 通过WebSocketSession#receive来订阅消息
  • 通过WebSocketSession#closeStatus来订阅连接关闭事件
1.5.1.2 服务端集成

注入WebSocketHandlerAdapter

@Configuration(proxyBeanMethods = false)
public class ReactiveWebSocketConfiguration {@Beanpublic WebSocketHandlerAdapter webSocketHandlerAdapter() {return new WebSocketHandlerAdapter();}
}

注册一个HandlerMapping同时配置路径和对应的WebSocketHandler

@Order(Ordered.HIGHEST_PRECEDENCE)
@Component
public class ReactiveWebSocketServerHandlerMapping extends SimpleUrlHandlerMapping {public ReactiveWebSocketServerHandlerMapping() {Map<String, WebSocketHandler> map = new HashMap<>();map.put("/websocket/**", new ReactiveWebSocketServerHandler());setUrlMap(map);setOrder(100);}
}

注意:我们自定义的HandlerMapping需要设置order,如果不设置,默认为Ordered.LOWEST_PRECEDENCE,会导致这个HandlerMapping被放在最后,当有客户端连接上来时会被其他的HandlerMapping优先匹配上而连接失败

1.5.2 客户端

1.5.2.1 客户端发送接收

客户端WebSocketHandler的写法和服务端的一样

import org.springframework.web.reactive.socket.WebSocketHandler;
import org.springframework.web.reactive.socket.WebSocketSession;public class ReactiveWebSocketClientHandler implements WebSocketHandler {@NonNull@Overridepublic Mono<Void> handle(WebSocketSession session) {Mono<Void> send = session.send(Flux.create(sink -> {//可以持有sink对象在任意时候调用next发送消息sink.next(WebSocketMessage message);})).doOnError(it -> {//处理异常});Mono<Void> receive = session.receive().doOnNext(it -> {//接收消息}).doOnError(it -> {//异常处理}).then();@SuppressWarnings("all")Disposable disposable = session.closeStatus().doOnError(it -> {//异常处理}).subscribe(it -> {//连接关闭});return Mono.zip(send, receive).then();}
}
1.5.2.2 客户端发送
import org.springframework.web.reactive.socket.client.WebSocketClient;WebSocketClient client = ReactorNettyWebSocketClient();
WebSocketHandler handler = new ReactiveWebSocketClientHandler();
client.execute(uri, handler).subscribe();

首先我们需要先new一个ReactorNettyWebSocketClient
然后调用一下WebSocketClientexecute方法传入路径uriWebSocketHandler并继续调用subscribe方法就可以了

注意WebFluxWebMVC 中的 WebSocketClient一样,Reactive包中的WebSocketClient也有很多实现类,比如ReactorNettyWebSocketClientJettyWebSocketClientUndertowWebSocketClientTomcatWebSocketClient 等等,也是需要大家基于自身项目的容器使用不同的实现类

这里也给大家贴一小段Reactive适配不同容器WebSocket的代码

public class HandshakeWebSocketService implements WebSocketService, Lifecycle {private static final boolean tomcatPresent;private static final boolean jettyPresent;private static final boolean jetty10Present;private static final boolean undertowPresent;private static final boolean reactorNettyPresent;static {ClassLoader loader = HandshakeWebSocketService.class.getClassLoader();tomcatPresent = ClassUtils.isPresent("org.apache.tomcat.websocket.server.WsHttpUpgradeHandler", loader);jettyPresent = ClassUtils.isPresent("org.eclipse.jetty.websocket.server.WebSocketServerFactory", loader);jetty10Present = ClassUtils.isPresent("org.eclipse.jetty.websocket.server.JettyWebSocketServerContainer", loader);undertowPresent = ClassUtils.isPresent("io.undertow.websockets.WebSocketProtocolHandshakeHandler", loader);reactorNettyPresent = ClassUtils.isPresent("reactor.netty.http.server.HttpServerResponse", loader);}
}

发消息
我们需要使用在WebSocketHandler中获得的FluxSink<WebSocketMessage>来发送消息

import org.springframework.web.reactive.socket.CloseStatus;
import org.springframework.web.reactive.socket.WebSocketMessage;
import org.springframework.web.reactive.socket.WebSocketSession;public class ReactiveWebSocket {private final WebSocketSession session;private final FluxSink<WebSocketMessage> sender;public ReactiveWebSocket(WebSocketSession session, FluxSink<WebSocketMessage> sender) {this.session = session;this.sender = sender;}public String getId() {return session.getId();}public URI getUri() {return session.getHandshakeInfo().getUri();}public void send(Object message) {if (message instanceof WebSocketMessage) {sender.next((WebSocketMessage) message);} else if (message instanceof String) {//发送文本消息sender.next(session.textMessage((String) message));} else if (message instanceof DataBuffer) {//发送二进制消息sender.next(session.binaryMessage(factory -> (DataBuffer) message));} else if (message instanceof ByteBuffer) {//发送二进制消息sender.next(session.binaryMessage(factory -> factory.wrap((ByteBuffer) message)));} else if (message instanceof byte[]) {//发送二进制消息sender.next(session.binaryMessage(factory -> factory.wrap((byte[]) message)));} else {throw new IllegalArgumentException("Message type not match");}}public void ping() {//发送pingsender.next(session.pingMessage(factory -> factory.wrap(ByteBuffer.allocate(0))));}public void pong() {//发送pongsender.next(session.pongMessage(factory -> factory.wrap(ByteBuffer.allocate(0))));}public void close(CloseStatus reason) {sender.complete();session.close(reason).subscribe();}
}

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Otsu 是一种自动阈值化方法&#xff0c;用于将图像分割为前景和背景。它通过最小化图像的类内方差或等价地最大化类间方差来选择最佳阈值。这种方法特别适用于图像的二值化处理&#xff0c;能够自动确定一个阈值&#xff0c;将图像中的像素分为黑色和白色两类。 Otsu 方法的原…...

2021-03-15 iview一些问题

1.iview 在使用tree组件时&#xff0c;发现没有set类的方法&#xff0c;只有get&#xff0c;那么要改变tree值&#xff0c;只能遍历treeData&#xff0c;递归修改treeData的checked&#xff0c;发现无法更改&#xff0c;原因在于check模式下&#xff0c;子元素的勾选状态跟父节…...

Neo4j 集群管理:原理、技术与最佳实践深度解析

Neo4j 的集群技术是其企业级高可用性、可扩展性和容错能力的核心。通过深入分析官方文档,本文将系统阐述其集群管理的核心原理、关键技术、实用技巧和行业最佳实践。 Neo4j 的 Causal Clustering 架构提供了一个强大而灵活的基石,用于构建高可用、可扩展且一致的图数据库服务…...

浅谈不同二分算法的查找情况

二分算法原理比较简单&#xff0c;但是实际的算法模板却有很多&#xff0c;这一切都源于二分查找问题中的复杂情况和二分算法的边界处理&#xff0c;以下是博主对一些二分算法查找的情况分析。 需要说明的是&#xff0c;以下二分算法都是基于有序序列为升序有序的情况&#xf…...

论文笔记——相干体技术在裂缝预测中的应用研究

目录 相关地震知识补充地震数据的认识地震几何属性 相干体算法定义基本原理第一代相干体技术&#xff1a;基于互相关的相干体技术&#xff08;Correlation&#xff09;第二代相干体技术&#xff1a;基于相似的相干体技术&#xff08;Semblance&#xff09;基于多道相似的相干体…...

LLMs 系列实操科普(1)

写在前面&#xff1a; 本期内容我们继续 Andrej Karpathy 的《How I use LLMs》讲座内容&#xff0c;原视频时长 ~130 分钟&#xff0c;以实操演示主流的一些 LLMs 的使用&#xff0c;由于涉及到实操&#xff0c;实际上并不适合以文字整理&#xff0c;但还是决定尽量整理一份笔…...

在Mathematica中实现Newton-Raphson迭代的收敛时间算法(一般三次多项式)

考察一般的三次多项式&#xff0c;以r为参数&#xff1a; p[z_, r_] : z^3 (r - 1) z - r; roots[r_] : z /. Solve[p[z, r] 0, z]&#xff1b; 此多项式的根为&#xff1a; 尽管看起来这个多项式是特殊的&#xff0c;其实一般的三次多项式都是可以通过线性变换化为这个形式…...

Proxmox Mail Gateway安装指南:从零开始配置高效邮件过滤系统

&#x1f49d;&#x1f49d;&#x1f49d;欢迎莅临我的博客&#xff0c;很高兴能够在这里和您见面&#xff01;希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围&#xff0c;不仅可以获得有趣的内容和知识&#xff0c;也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐&#xff1a;「storms…...

HubSpot推出与ChatGPT的深度集成引发兴奋与担忧

上周三&#xff0c;HubSpot宣布已构建与ChatGPT的深度集成&#xff0c;这一消息在HubSpot用户和营销技术观察者中引发了极大的兴奋&#xff0c;但同时也存在一些关于数据安全的担忧。 许多网络声音声称&#xff0c;这对SaaS应用程序和人工智能而言是一场范式转变。 但向任何技…...

uniapp 小程序 学习(一)

利用Hbuilder 创建项目 运行到内置浏览器看效果 下载微信小程序 安装到Hbuilder 下载地址 &#xff1a;开发者工具默认安装 设置服务端口号 在Hbuilder中设置微信小程序 配置 找到运行设置&#xff0c;将微信开发者工具放入到Hbuilder中&#xff0c; 打开后出现 如下 bug 解…...