当前位置: 首页 > news >正文

win11下的VS2022+QT6+VTK9.2+PCL1.13.1联合开发环境配置及踩坑记录

准备工作:

安装VS2022:这个比较简单,网上随便找个教程就行

安装QT并为VS2022添加QT Creater插件:VS2022配置Qt6_vs2022 qt6-CSDN博客

安装PCL:vs2022配置pcl1.13.1_pcl配置-CSDN博客 安装PCL过程中本身也会安装VTK,但是这个VTK是个丐版,所以就需要下载VTK的源码编译后对PCL中的VTK进行补充

下载CMAKE-gui:(版本最好是最新)不然后面生成boost相关会报错 CMake

下载VTK:在 VTK官网 中下载VTK9.2.0待编译源码,解压后在路径Documentation/dev/bulid.md中可以看到官方提供的Prerequisites以及简易教程

编译VTK9.2:

1、VTK下载完成后解压,然后用Cmake-gui打开;新建个文件夹VTK_QT装生成后的文件,在VTK_QT中新建一个build文件夹作为安装目录

 2、点击【Add Entry】按钮添加缓存变量 CMAKE_DEBUG_POSTFIX,类型为 STRING,值设置为 -gd。这样一次性就可以把release和debug分开生成。

3、单击【Configure】进行配置,根据安装的 VS2022 对应版本的生成器,选择 x64 平台。然后开始配置。配置过程中,cmake 会检测当前环境,编译器等,并生成缓存变量。第一次配置完成后,需要对一些缓存变量进行修改。

4、第一次结束后会弹出来一些红色的待确定选项:这里有几个地方要注意:

检查构建lib是否打勾:

 安装目录修改成自己想要的(尽量不要默认,默认可能有权限错误):

选中Grouped和Advanced,在搜索窗口中搜索QT,将所有与QT相关的选项设置为WANT,QT版本设置为6,然后点击Configure:

Configure后会出现新的红色区域,这里是让我们选择 Qt6 中各模块的位置:

5、Configuring done 后,如果只有白色界面,代表没有错误。如果你的界面依旧有红色,返回检查以上哪步没有勾选,一直Configure到只有白色界面,最后点击 Generate,完成后打开项目,先把Debug x64打开:

        右键解决方案中的ALL_BUILD,生成,完成后再右键INSTALL,生成,生成完毕ALL_BUILD应该是成功200多个,失败0,INSTALL是成功100多个,更新100多个,失败0。完成后换成release再重复一遍。

6、完成后在CMake设置的安装目录中找到四个文件夹,复制后替换PCL/3rdparty/VTK中的这4个文件夹,不要覆盖之前的vtk,重名的选择跳过

 7、最后,如果不使用CMAKE,就把PCL\3rdParty\VTK\lib目录下新增的与QT相关的lib加到VS的属性里面。如果使用CMAKE,就在PCL安装目录的cmake目录中,打开PCLConfig.cmake,在500行左右找到这个:

用#把原来的注释了,换成(增加Qt的东西):

set(PCL_VTK_COMPONENTS "ChartsCore;CommonColor;CommonComputationalGeometry;CommonCore;CommonDataModel;CommonExecutionModel;CommonMath;CommonMisc;CommonTransforms;FiltersCore;FiltersExtraction;FiltersGeneral;FiltersGeometry;FiltersModeling;FiltersSources;ImagingCore;ImagingSources;InteractionImage;InteractionStyle;InteractionWidgets;IOCore;IOGeometry;IOImage;IOLegacy;IOPLY;RenderingAnnotation;RenderingCore;RenderingContext2D;RenderingLOD;RenderingFreeType;ViewsCore;ViewsContext2D;RenderingOpenGL2;RenderingVolumeOpenGL2;GUISupportQt;GUISupportQtQuick;GUISupportQtSQL;RenderingQt;ViewsQt")

使用QVTKOpenGLNativeWidget

配置完成后,打开.ui文件,拖一个Widget,右键选择提升,提升成QVTKOpenGLNativeWidget。 

 

完成后在创建的界面程序的.cpp文件中使用如下函数即可实现在QT界面上显示点云文件:

#include "MainWindow.h"
#include <qpainter.h>
#include <qdebug.h>
#include <pcl/common/io.h>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/obj_io.h>
#include <pcl/PolygonMesh.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/common/common_headers.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/console/parse.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <QVTKRenderWidget.h>
#include <QVTKOpenGLNativeWidget.h>
#include <vtkGenericOpenGLRenderWindow.h>//这个必须加MainWindow::MainWindow(QWidget *parent): QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow)
{ui->setupUi(this);pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer;pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);auto renderer2 = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();auto renderWindow2 = vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow>::New();renderWindow2->AddRenderer(renderer2);viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer(renderer2, renderWindow2, "viewer", false));ui->screen->setRenderWindow(viewer->getRenderWindow());viewer->setupInteractor(ui->screen->interactor(), ui->screen->renderWindow());pcl::io::loadPCDFile(".../xxx.pcd", *cloud);viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZRGBA>(cloud, "sample cloud");viewer->setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 1, "sample cloud");
}MainWindow::~MainWindow()
{delete ui;
}

报错解决:

1、无法打开包括文件: “QOpenGLWidget”: No such file or directory

        检查在Qt的include目录中QOpenGLWidget是否是在include目录下面,我的是在QOpenGLWidgets文件夹下,引入的路径修改为:#include <QOpenGLWidgets/QOpenGLWidget>   即可。 

2、无法解析的外部符号QOpenGLWidget::resizeGL(int,int)" (?resizeGL@QOpenGLWidget...

        打开项目属性表,选择Qt Project Settings,给Qt Modules添加opengl,给Additional Project Settings添加QT += openglwidgets,解决。

相关文章:

win11下的VS2022+QT6+VTK9.2+PCL1.13.1联合开发环境配置及踩坑记录

准备工作&#xff1a; 安装VS2022&#xff1a;这个比较简单&#xff0c;网上随便找个教程就行 安装QT并为VS2022添加QT Creater插件&#xff1a;VS2022配置Qt6_vs2022 qt6-CSDN博客 安装PCL&#xff1a;vs2022配置pcl1.13.1_pcl配置-CSDN博客 安装PCL过程中本身也会安装VTK&…...

CEdit

1、https://www.cnblogs.com/milanleon/p/5626174.html 2、CEdit控件提供访问函数主要有&#xff1a; int GetWindowText(LPCTSTR lpszStringBuf,intnMaxCount) 获取控件文本&#xff0c;与ReadText()功能相同 void SetWindowText(LPCTSTR lpszString) 设置控件文本 void …...

vue3 自定义指令

Vue 除了内置的一系列指令 (比如 v-model 或 v-show) 之外&#xff0c;Vue 还允许你注册自定义的指令。 一个自定义指令由一个包含类似组件生命周期钩子的对象来定义。钩子函数会接收到指令所绑定元素作为其参数。 在setup语法糖中&#xff0c;任何以 v 开头的驼峰式命名的变量…...

用PolarDB|PostgreSQL提升通用ai机器人在专业领域的精准度

目录 背景 基本步骤讲解 Demo 演示 思考 如果不是用openai? 开源社区能干点啥? ai应用 收录专栏&#xff1a;PolarDB for PostgreSQL&#xff0c;后续将会发布PolarDB for PostgreSQL教程&#xff0c;大家感兴趣的话可以点个订阅呀&#xff01; 简介&#xff1a; chat…...

idea中maven plugin提示not found

在终端中输入&#xff1a; mvn dependency:resolve 然后 解决了部分问题 Plugin org.apache.maven.plugins:maven-jar-plugin:3.1.0 not found 改为3.3.0了 Plugin maven-source-plugin:3.3.0 not found 改为 2.4 了 版本下降了 感觉后继有坑 待观察...

Hadoop3教程(七):MapReduce概述

文章目录 &#xff08;68&#xff09; MR的概述&优缺点&#xff08;69&#xff09;MR的核心思想MapReduce进程 &#xff08;70&#xff09;官方WC源码&序列化类型&#xff08;71&#xff09;MR的编程规范MapperReducerDriver &#xff08;72&#xff09;WordCount案例需…...

【Doris实战】Apache-doris-2.0.2部署帮助手册

Apache-doris-2.0.2部署帮助手册 校验时间&#xff1a;2023年10月11日 文章目录 Apache-doris-2.0.2部署帮助手册安装前准备安装包安装要求Linux 操作系统版本需求软件需求句柄需求关闭 Swap网络需求 部署规划用户规划目录规划免密需求 安装步骤配置JDK配置Doris文件 启动与停止…...

如何处理接口调用的频率限制

背景 接口提供方有调用频率限制的场景下&#xff0c;如何合理设计接口请求? 方案 采用Redis队列&#xff0c;利用 lpush 和 rpop 命令来实现 首先&#xff0c;将订单依次lpush写入Redis队列。定时任务通过 rpop 获取队列订单进行接口调用。 额外说明&#xff1a; 若想查看…...

Ubuntu 22.04上安装Anaconda,及 conda 的基础使用

1. 安装软件依赖包&#xff1a; apt install libgl1-mesa-glx libegl1-mesa libxrandr2 libxrandr2 libxss1 libxcursor1 libxcomposite1 libasound2 libxi6 libxtst6 2. 下载Anaconda安装包 使用 wget下载您从Anaconda网站复制的链接。您将把它输出到一个名为anaconda.sh的文…...

算法练习13——跳跃游戏II

LeetCode 45 跳跃游戏 II 给定一个长度为 n 的 0 索引整数数组 nums。初始位置为 nums[0]。 每个元素 nums[i] 表示从索引 i 向前跳转的最大长度。换句话说&#xff0c;如果你在 nums[i] 处&#xff0c;你可以跳转到任意 nums[i j] 处: 0 < j < nums[i] i j < n 返回…...

算法|每日一题|只出现一次的数字|位运算

136.只出现一次的数字 力扣每日一题&#xff1a;136.只出现一次的数字 之前整理过本题及其扩展&#xff0c;详细说明了思路和做法&#xff0c;链接如下&#xff1a; 只出现一次的数字I&#xff0c;II&#xff0c;III 给你一个 非空 整数数组 nums &#xff0c;除了某个元素只出…...

Smartforms 打印出现的问题

上半年ECC做了升级 程序代码从ECC迁移到S4 有用户反馈 打印不能用了 经过调试发现在打印程序中 竟然返回2&#xff0c;但是 smartforms ZRPT_CO_YFLL_DY又是存在的 。 然后去激活 并与 ECC对比发现问题 S4的页大小竟然这么小 找到对应的页格式 对比ECC和S4 果然是这个…...

【考研408真题】2022年408数据结构41题---判断当前顺序存储结构树是否是二叉搜索树

文章目录 思路408考研各数据结构C/C代码&#xff08;Continually updating&#xff09; 思路 很明显&#xff0c;这是一个顺序存储结构的树的构成方法。其中树的根节点位置从索引0开始&#xff0c;对于该结构&#xff0c;存在有&#xff1a;如果当前根节点的下标为n&#xff0c…...

深度学习DAY3:激活函数

激活函数映射——引入非线性性质 h &#xff08;Σ(W * X)b&#xff09; yσ&#xff08;h&#xff09; 将h的值通过激活函数σ映射到一个特定的输出范围内的一个值&#xff0c;通常是[0, 1]或[-1, 1] 1 Sigmoid激活函数 逻辑回归LR模型的激活函数 Sigmoid函数&#xff0…...

puppeteer

目录 介绍启动方法功能一、爬虫优势如何实现爬虫小demo 功能二、执行脚本百度搜索脚本demo 功能三、获取cookie&#xff08;这个只能是模拟浏览器当前进入网页的cookie不是平时用的下载的的浏览器的cookie&#xff09;功能四、监控网页&#xff0c;进行性能分析 介绍 puppetee…...

javascript二维数组(21)执行异步HTTP(Ajax)请求的方法($.get、$.post、$getJSON、$ajax)

执行异步HTTP&#xff08;Ajax&#xff09;请求的方法 . g e t 、 .get、 .get、.post、 g e t J S O N 、 getJSON、 getJSON、ajax都是jQuery提供的用于执行异步HTTP&#xff08;Ajax&#xff09;请求的方法。每个方法都有其特定的用途和区别。 . g e t &#xff1a;这个方法…...

TypeScript React(下)

目录 TypeScript & React TS开发环境的搭建 tsconfig.json webpack.config.js babel.config.js .eslintrc.js TypeScript & React TS开发环境的搭建 软件版本&#xff1a;TypeScript:3.9.5;React:16.13.1 Node&#xff1a;8.17.0环境搭建&#xff1a;正确搭建一…...

『Linux小程序』进度条

文章目录 缓冲区问题回车与换行的区别进度条小程序 缓冲区问题 假设有一段代码为: #include<iostream> #include<unistd.h> int main() …...

【手写数字识别】GPU训练版本

SVM Adaboost Bagging 完整代码 I import torch import torch.nn.functional as F from torch.utils.data import DataLoader, TensorDataset from torchvision import transforms, datasets import matplotlib.pyplot as plt# 超参数 batch_size 64 num_epochs 10# 数据…...

c#-特殊的集合

位数组 可观察的集合 private ObservableCollection<string> strList new ObservableCollection<string>();// Start is called before the first frame updatevoid Start(){strList.CollectionChanged Change;strList.Add("ssss");strList.Add("…...

后进先出(LIFO)详解

LIFO 是 Last In, First Out 的缩写&#xff0c;中文译为后进先出。这是一种数据结构的工作原则&#xff0c;类似于一摞盘子或一叠书本&#xff1a; 最后放进去的元素最先出来 -想象往筒状容器里放盘子&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;你放进的最后一个盘子&#xff08…...

深入剖析AI大模型:大模型时代的 Prompt 工程全解析

今天聊的内容&#xff0c;我认为是AI开发里面非常重要的内容。它在AI开发里无处不在&#xff0c;当你对 AI 助手说 "用李白的风格写一首关于人工智能的诗"&#xff0c;或者让翻译模型 "将这段合同翻译成商务日语" 时&#xff0c;输入的这句话就是 Prompt。…...

【杂谈】-递归进化:人工智能的自我改进与监管挑战

递归进化&#xff1a;人工智能的自我改进与监管挑战 文章目录 递归进化&#xff1a;人工智能的自我改进与监管挑战1、自我改进型人工智能的崛起2、人工智能如何挑战人类监管&#xff1f;3、确保人工智能受控的策略4、人类在人工智能发展中的角色5、平衡自主性与控制力6、总结与…...

AI Agent与Agentic AI:原理、应用、挑战与未来展望

文章目录 一、引言二、AI Agent与Agentic AI的兴起2.1 技术契机与生态成熟2.2 Agent的定义与特征2.3 Agent的发展历程 三、AI Agent的核心技术栈解密3.1 感知模块代码示例&#xff1a;使用Python和OpenCV进行图像识别 3.2 认知与决策模块代码示例&#xff1a;使用OpenAI GPT-3进…...

前端倒计时误差!

提示:记录工作中遇到的需求及解决办法 文章目录 前言一、误差从何而来?二、五大解决方案1. 动态校准法(基础版)2. Web Worker 计时3. 服务器时间同步4. Performance API 高精度计时5. 页面可见性API优化三、生产环境最佳实践四、终极解决方案架构前言 前几天听说公司某个项…...

在四层代理中还原真实客户端ngx_stream_realip_module

一、模块原理与价值 PROXY Protocol 回溯 第三方负载均衡&#xff08;如 HAProxy、AWS NLB、阿里 SLB&#xff09;发起上游连接时&#xff0c;将真实客户端 IP/Port 写入 PROXY Protocol v1/v2 头。Stream 层接收到头部后&#xff0c;ngx_stream_realip_module 从中提取原始信息…...

Frozen-Flask :将 Flask 应用“冻结”为静态文件

Frozen-Flask 是一个用于将 Flask 应用“冻结”为静态文件的 Python 扩展。它的核心用途是&#xff1a;将一个 Flask Web 应用生成成纯静态 HTML 文件&#xff0c;从而可以部署到静态网站托管服务上&#xff0c;如 GitHub Pages、Netlify 或任何支持静态文件的网站服务器。 &am…...

镜像里切换为普通用户

如果你登录远程虚拟机默认就是 root 用户&#xff0c;但你不希望用 root 权限运行 ns-3&#xff08;这是对的&#xff0c;ns3 工具会拒绝 root&#xff09;&#xff0c;你可以按以下方法创建一个 非 root 用户账号 并切换到它运行 ns-3。 一次性解决方案&#xff1a;创建非 roo…...

【android bluetooth 框架分析 04】【bt-framework 层详解 1】【BluetoothProperties介绍】

1. BluetoothProperties介绍 libsysprop/srcs/android/sysprop/BluetoothProperties.sysprop BluetoothProperties.sysprop 是 Android AOSP 中的一种 系统属性定义文件&#xff08;System Property Definition File&#xff09;&#xff0c;用于声明和管理 Bluetooth 模块相…...

Python爬虫(一):爬虫伪装

一、网站防爬机制概述 在当今互联网环境中&#xff0c;具有一定规模或盈利性质的网站几乎都实施了各种防爬措施。这些措施主要分为两大类&#xff1a; 身份验证机制&#xff1a;直接将未经授权的爬虫阻挡在外反爬技术体系&#xff1a;通过各种技术手段增加爬虫获取数据的难度…...