机器学习笔记 - 3D 对象跟踪极简概述
一、简述
大多数对象跟踪应用程序都是 2D 的。但现实世界是 3D 的，无论您是跟踪汽车、人、直升机、导弹，还是进行增强现实，您都需要使用 3D。在 CVPR 2022（计算机视觉和模式识别）会议上，已经出现了大量3D目标检测论文。
二、什么是 3D 对象跟踪？
对象跟踪是指随着时间的推移定位并跟踪对象在空间中的位置和方向。它涉及检测图像序列（或点云）中的对象，然后预测其在后续帧中的位置。目标是持续估计对象的位置和方向，即使存在遮挡、相机运动和照明条件变化的情况。
我们大多数人都习惯于 2D 对象检测，这是从图像中预测感兴趣对象（例如汽车、行人、自行车等）周围的边界框坐标的任务。尽管
相关文章：
机器学习笔记 - 3D 对象跟踪极简概述
一、简述 大多数对象跟踪应用程序都是 2D 的。但现实世界是 3D 的，无论您是跟踪汽车、人、直升机、导弹，还是进行增强现实，您都需要使用 3D。在 CVPR 2022（计算机视觉和模式识别）会议上，已经出现了大量3D目标检测论文。 二、什么是 3D 对象跟踪？ 对象跟踪是指随着时间的…...
《机器学习----简单的分类器》第二章、朴素贝叶斯，项目：使用特征值给语句打标签
贝叶斯分类器 1,朴素贝叶斯算法1. 朴素贝叶斯算法、2. 算法思路3. 贝叶斯定理4.特征的选用的要求和处理 2，算法应用1 文本分类2 垃圾邮件过滤3 情感分析 3. 朴素贝叶斯的优缺点1. 优点2. 缺点 项目实践1，算法流程2，具体实现 1,朴素贝叶斯算法…...
01. 汇编LED驱动实验
01. 汇编LED驱动实验 汇编原理分析为什么要学习Cortex—A汇编STM32IO初始化流程IMX6UL初始化流程 汇编基础处理器内部数据传输指令存储器访问指令 编写驱动编译程序烧写bin文件 汇编原理分析 为什么要学习Cortex—A汇编 需要用汇编初始化一些SOC外设使用汇编初始化DDR&#x…...
Hadoop3教程（二十）：MapReduce的工作机制总结
文章目录 （109）MapTask工作机制（110）ReduceTask工作机制&并行度ReduceTask工作机制MapTask和ReduceTask的并行度决定机制 （122）MapReduce开发总结参考文献 （109）MapTask工作机制…...
浅谈AI大模型技术：概念、发展和应用
AI大模型技术是指使用超大规模的深度学习模型来解决各种复杂的人工智能问题，如自然语言处理、计算机视觉、多模态交互等。AI大模型技术具有强大的学习能力和泛化能力，可以在多种任务上取得优异的性能，但也面临着计算、存储、通信等方面的挑战…...
【Leetcode】212.单词搜索II（Hard）
一、题目 1、题目描述 给定一个 m x n 二维字符网格 board 和一个单词（字符串）列表 words， 返回所有二维网格上的单词 。 单词必须按照字母顺序，通过 相邻的单元格 内的字母构成，其中“相邻”单元格是那些水平相邻或垂直相邻的单元格。同一个单元格内的字母在一个单词中…...
146.LRU缓存
双向链表哈希表 class LRUCache { public://1、定义双向链表结构、容量、哈希表等LRU数据成员struct Node{int key,value;Node *left,*right;Node(int _key,int _value):key(_key),value(_value),left(NULL),right(NULL){}}*L,*R;int n;unordered_map<int,Node*> ump;//…...
使用transformers过程中出现的bug
1. The following model_kwargs are not used by the model: [encoder_hidden_states, encoder_attention_mask] (note: typos in the generate arguments will also show up in this list) 使用text_decoder就出现上述错误，这是由于transformers版本不兼容导致的 …...
Hadoop3教程（二十二）：Yarn的基础架构与工作流程
文章目录 （126）基础架构（127）YARN的工作机制（128）作业全流程参考文献 （126）基础架构 之前基本介绍完了Hadoop的几个核心组件，接下来可以思考下，在MR程序运行…...
离线 notepad++ 添加到右键菜单
复制下面代码，修改文件后缀名为：reg Windows Registry Editor Version 5.00[HKEY_CLASSES_ROOT\*\shell\NotePad] "Notepad" "Icon""D:\\Notepad\\notepad.exe,0"[HKEY_CLASSES_ROOT\*\shell\NotePad\Command] "D:\…...
怎么让英文大语言模型支持中文？--构建中文tokenization--继续预训练--指令微调
1 构建中文tokenization 参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/639144223 1.1 为什么需要 构建中文tokenization？ 原始的llama模型对中文的支持不太友好，接下来本文将讲解如何去扩充vocab里面的词以对中文进行token化。 1.2 如何对 原始数…...
笙默考试管理系统-MyExamTest----codemirror（35）
笙默考试管理系统-MyExamTest----codemirror（35） 目录 一、 笙默考试管理系统-MyExamTest 二、 笙默考试管理系统-MyExamTest 三、 笙默考试管理系统-MyExamTest 四、 笙默考试管理系统-MyExamTest 五、 笙默考试管理系统-MyExamTest 笙默考试…...
MMKV（2）
API 初始化和实例获取： MMKV.initialize(Context context): 初始化MMKV库。通常在应用程序的入口点调用此方法。 MMKV.defaultMMKV(): 获取默认的MMKV实例。默认实例使用默认的存储路径和加密方式。 MMKV.mmkvWithID(String mmapID): 根据给定的ID获取MMKV实例。…...
Spring Boot项目中使用 TrueLicense 生成和验证License（附源码）
1、Linux 在客户linux上新建layman目录，导入license.sh文件， [rootlocalhost layman]# mkdir -p /laymanlicense.sh文件内容： #!/bin/bash # 1.获取要监控的本地服务器IP地址 IPifconfig | grep inet | grep -vE inet6|127.0.0.1 | awk {p…...
ES6 Iterator 和 for...of 循环
1.iterator 概念 ES6 添加了Map和Set。这样就有了四种数据集合，需要一种统一的接口机制来处理所有不同的数据结构。遍历器（Iterator）就是这样一种机制。它是一种接口，为各种不同的数据结构提供统一的访问机制。任何数据结构只要部…...
ubuntu20.04 nvidia显卡驱动掉了，变成开源驱动，在软件与更新里选择专有驱动，下载出错，调整ubuntu镜像源之后成功修复
驱动配置好，环境隔了一段时间，打开Ubuntu发现装好的驱动又掉了，软件与更新 那里，附加驱动，显示开源驱动，命令行输入 nvidia-smi 命令查找不到驱动。 点击上面的 nvidia-driver-470（专有&#x…...
华为FAT模式无线AP配置实例
硬件：AP3010DN 软件版本：VRP software, Version 5.170 (AP3010DN-V2 FAT V200R010C00SPCf02) [Huawei]dis ver Huawei Versatile Routing Platform Software VRP (R) software, Version 5.170 (AP3010DN-V2 FAT V200R010C00SPCf02) Copyright (C) 2011…...
nodejs基于vue 学生论坛设计与实现
随着网络技术的不断成熟，带动了学生论坛，它彻底改变了过去传统的管理方式，不仅使服务管理难度变低了，还提升了管理的灵活性。 是本系统的开发平台 系统中管理员主要是为了安全有效地存储和管理各类信息， 这种个性化的平…...
017 基于Spring Boot的食堂管理系统
部分代码地址： https://github.com/XinChennn/xc017-stglxt 基于Spring Boot的食堂管理系统 项目介绍 本项目是基于Java的管理系统。采用前后端分离开发。前端基于bootstrap框架实现，后端使用Java语言开发，技术栈包括但不限于SpringBoot、…...
常用的二十种设计模式（下）-C++
设计模式 C中常用的设计模式有很多，设计模式是解决常见问题的经过验证的最佳实践。以下是一些常用的设计模式： 单例模式（Singleton）：确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。工厂模式（…...
浏览器访问 AWS ECS 上部署的 Docker 容器（监听 80 端口）
✅ 一、ECS 服务配置 Dockerfile 确保监听 80 端口 EXPOSE 80 CMD ["nginx", "-g", "daemon off;"]或 EXPOSE 80 CMD ["python3", "-m", "http.server", "80"]任务定义（Task Definition&…...
大数据学习栈记——Neo4j的安装与使用
本文介绍图数据库Neofj的安装与使用，操作系统：Ubuntu24.04，Neofj版本：2025.04.0。 Apt安装 Neofj可以进行官网安装：Neo4j Deployment Center - Graph Database & Analytics 我这里安装是添加软件源的方法 最新版…...
黑马Mybatis
Mybatis 表现层：页面展示 业务层：逻辑处理 持久层：持久数据化保存 在这里插入图片描述 Mybatis快速入门 
Redis相关知识总结（缓存雪崩，缓存穿透，缓存击穿，Redis实现分布式锁，如何保持数据库和缓存一致）
文章目录 1.什么是Redis？2.为什么要使用redis作为mysql的缓存？3.什么是缓存雪崩、缓存穿透、缓存击穿？3.1缓存雪崩3.1.1 大量缓存同时过期3.1.2 Redis宕机 3.2 缓存击穿3.3 缓存穿透3.4 总结 4. 数据库和缓存如何保持一致性5. Redis实现分布式…...
安宝特方案丨XRSOP人员作业标准化管理平台：AR智慧点检验收套件
在选煤厂、化工厂、钢铁厂等过程生产型企业，其生产设备的运行效率和非计划停机对工业制造效益有较大影响。 随着企业自动化和智能化建设的推进，需提前预防假检、错检、漏检，推动智慧生产运维系统数据的流动和现场赋能应用。同时，…...
MVC 数据库
MVC 数据库 引言 在软件开发领域，Model-View-Controller（MVC）是一种流行的软件架构模式，它将应用程序分为三个核心组件：模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller）。这种模式有助于提高代码的可维护性和可扩展性。本文将深入探讨MVC架构与数据库之间的关系，以…...
C# 类和继承(抽象类)
抽象类 抽象类是指设计为被继承的类。抽象类只能被用作其他类的基类。 不能创建抽象类的实例。抽象类使用abstract修饰符声明。 抽象类可以包含抽象成员或普通的非抽象成员。抽象类的成员可以是抽象成员和普通带 实现的成员的任意组合。抽象类自己可以派生自另一个抽象类。例…...
unix/linux，sudo，其发展历程详细时间线、由来、历史背景
sudo 的诞生和演化，本身就是一部 Unix/Linux 系统管理哲学变迁的微缩史。来，让我们拨开时间的迷雾，一同探寻 sudo 那波澜壮阔（也颇为实用主义）的发展历程。 历史背景：su的时代与困境 ( 20 世纪 70 年代 - 80 年代初) 在 sudo 出现之前，Unix 系统管理员和需要特权操作的…...
自然语言处理——Transformer
自然语言处理——Transformer 自注意力机制多头注意力机制Transformer 虽然循环神经网络可以对具有序列特性的数据非常有效，它能挖掘数据中的时序信息以及语义信息，但是它有一个很大的缺陷——很难并行化。 我们可以考虑用CNN来替代RNN，但是…...
【论文阅读28】-CNN-BiLSTM-Attention-（2024）
本文把滑坡位移序列拆开、筛优质因子，再用 CNN-BiLSTM-Attention 来动态预测每个子序列，最后重构出总位移，预测效果超越传统模型。 文章目录 1 引言2 方法2.1 位移时间序列加性模型2.2 变分模态分解 (VMD) 具体步骤2.3.1 样本熵（S…...